FN-6是国产单兵防空导弹中最为先进的一款，一经面世就引起众多争议，因为和法国“西北风”导弹一样采用金字塔型的引导头罩，所以有外国媒体称该导弹为“抄袭”。发表这种言论的人还是了解得不够全面，因为除头罩上的相似外，两者可以说是完全不同的东西，甚至连模仿都算不上。
从引导头罩来看，国际上大部分单兵防空导弹都采用圆形弹头，而经过风洞研究，金字塔型的菱锥状更能减少风阻。但“西北风”采用6棱式头罩，FN-6则为8棱式，细节处有所不同，另外在性能和重量级别上面，也完全不一样。
FN-6采用被动红外寻的制导，具有很强的抗干扰能力，在发光的云朵和阳光照射下也可以捕捉目标。具备敌我识别功能，借助计算机完成信息分类、信号识别、抗干扰逻辑判断，另外发射器左侧还安装光学瞄准设置，可对飞行速度为360米每秒的目标进行攻击，击落概率达70%。
而FN-6最精巧的设计在于采用套接尾翼。发射筒头部为四方的盒型，盒子上有4条裂缝用来存放尾翼，用紧固套环将4片尾翼连接。为成功套上尾翼，导弹前后两端的直径也有所不同，前端直径小于套环，后端则大于。在发射时前端可以顺利穿过，而后端因为无法通过，在速度和惯性的作用下，会将带有4片尾翼的套环挂在尾部，且不会掉落。
尾翼和弹体的分离设计能大幅度增强导弹的机动性和敏捷性，相比美俄的折叠尾翼，套接尾翼不用通过增加弹体直径来加大翼展面积。在这种情况下FN-6的数据非常优秀，直径72毫米重量为16公斤，发射条件相对更简单。而“西北风”导弹的直径为90毫米，发射筒重量达到20公斤，靠三角支架和两人小组才能完成发射。综上所述，FN-6并非“抄袭”而是超越。
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