历史上有杨令公，却没有七郎八虎，历史上有佘太君，却没有八姐九妹，历史上有金沙滩血战,却没有十二寡妇征西，史书上记载，杨业的儿子除延玉外,还有延朗、延浦、延训、延环、延贵和延彬。
杨家将第二代的代表人物是杨业的儿子杨延昭，杨延昭本名杨延朗，为了避讳而改名杨延昭，幼年的杨延昭沉默寡言，喜欢玩行军作战的游戏，杨业看了以后说，此儿类我，以后出征，必然带杨延昭同行。
杨延昭成年后成长为一名骁勇善战的勇将，他和当时另外一位边防骁将杨嗣,并称为二杨，杨延昭等人卓著的战绩，也引起了朝廷中某些人的嫉妒，宋真宗曾经对宰相说，嗣及延昭，并出疏外，以忠勇自效，朝中忌嫉者众，朕力为保庇以至于此。
杨延昭在大中祥符七年，卒于任上，终年五十七岁，宋真宗听到这个消息，极为悲痛，派使者护灵而归，河朔的百姓，多望柩而泣，杨延昭生活的年代正好处在北宋对辽国进行防御的时期，他镇守边防二十几年，辽国对他非常敬畏,称他为杨六郎。
杨业和杨延昭，在北宋时期,已经天下闻名，欧阳修曾写，父子皆为名将，其智勇号称无敌，至今天下之士,至于里儿野竖，皆能道之，这里的父子就是指杨业和杨延昭。
杨文广是杨延昭的儿子，杨家将的第三代，他主要活动于山西大同及内蒙一代，在边境与契丹进行多年的常规战斗，此时北宋已经与辽国议和，战斗多以防御为主，因此杨文广并没有建立能与他祖辈父辈相提并论的功绩。
但是继承了杨家将世代忠心报国的传统,一生都在为这个奋斗了三代的目标努力，把收复幽燕,平定北方作为自己的理想，辽国与宋朝在代州的边界划分上发生争执，杨文广向朝廷献上阵图以及攻取幽燕的策略，但最终没有等到朝廷的回音，死于任上。
杨业，杨延昭，杨文广，这三个人都是历史上真实的人物，宋朝积弱，最后亡于外敌，所以遗民们更加追思那些血战保国的将领。
于是杨家将的故事得以广泛流传，在流传过程中，民间加入了许多神奇的人物和故事，佘太君据说确有其人，本姓折，由于山西方言读，折，发，舌，音，因此误传成佘姓，她是杨业之妻，武将之女，杨业出征时多有跟随。
历史上说她，尝佐业立战功，又上书陈业战殁之由，那一位深明大义，武艺高强的百岁老人，大概就是从此演化而来的。
