因為疫情的原因，現在口罩的短缺，大家都是有目共睹的。而隨著現在各個城市的漸漸復工，有很多企業開始投產口罩，於是口罩生產設備成為了熱門。
從1代口罩機到2代口罩機，現在具體到幾代，我也不是很清楚，但肯定是越來越自動化、智能化，生產效率也越來越高。
好了，下面開始說口罩機的事。
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而其實我們都知道，市面上我們常見的口罩有好幾種，而每種口罩都對應著一種口罩機，所以，先來看看目前全自動口罩機的種類有哪些：
可能沒有全部包括在裡面，如果有遺漏的，歡迎大家在評論區補充。
而我們今天要說的是其中的全自動口罩機--平面口罩機系列--內耳帶口罩機，這裡說一下內耳帶口罩和外耳帶口罩的區別，我放一張圖，你就明白了：
從圖裡就可以看出來，它們的區別就是耳帶的朝向。
我們在用的時候都是一樣的，但為什麼我還要特意說一下內耳帶和外耳帶的區別，是因為內耳帶的口罩機會比外耳帶口罩機多一個工序，這個後面再說。
首先來看一下整個口罩機的軸測圖：
然後再看一下平面圖：
我把整個口罩機按照它每個部分的功能，分別做了標註，關於圖裡面說到的“口罩主體”、“耳帶”，分別代表口罩的哪個部分，可以看下面口罩的組成圖：
接下來，咱們就按照口罩機的工序挨個說
Ⅰ、口罩主體制作工序
口罩主體制作工序，我又把它分成了原材料上料工序和口罩主體處理工序：
一、原材料上料工序
市場上常見的一次性醫用口罩，它的口罩主體都是由3-5層布料組成，可以看的出來，我們要說的這款口罩機是可以做4層的口罩，因為他有四個布料放置架，最右側的是鼻樑線放置架。
1、我們先來說一下它的上料順序：
各種布料穿過各自的布料支撐架，再從布料分層架進入，幾種布料疊起後，進入布料折邊處，最後再經褶皺摺疊處，進入主體處理工序，下面上圖更直觀點：
我把布料支撐架挪了一下位置，但原理都是一樣的。
關於布料折邊處的作用，是將原本較寬的布料兩邊摺疊，達到我們想要的口罩寬度；
而褶皺摺疊的作用，我們可以看到一次性的口罩上面有三個折起來的褶皺，就是通過這個機構實現的；
2、再來說一下這部分值得一說的小機構：
1）布料放置架
布料放置架的組成都在圖裡標示出來了，我相信它的工作原理，大家一看也就明白了，下面來說一下其中幾個零件的作用：
旋轉阻尼機構：
布料卷在旋轉時，如果旋轉的速度過快，會讓布料出現堆積，為了避免這一情況，就需要讓旋轉軸在旋轉時，有一定的阻尼力，時刻保證布料是緊繃的狀態。而旋轉阻尼機構就起到了這個作用，它的內部機構其實是這樣的:
星形把手壓緊彈簧，彈簧把壓緊塊壓緊在旋轉軸上，起來阻尼作用。
布料卷固定塊：它的作用，不必多說，就是從布料卷中心孔兩端插入，形成一個主體，再通過星形把手，把布料卷固定塊固定在安裝座上；
頂緊彈簧、固定塊安裝座、調節塊：
這三個零件的作用是為了方便調節布料卷的左右位置，頂緊彈簧將固定塊安裝座頂緊在調節塊上，調節塊和旋轉軸是螺紋配合，通過擰緊和擰鬆調節塊，來調節布料卷的位置。（備註：固定塊安裝座上有條形孔，用於和旋轉軸上的螺釘配合，避免固定塊安裝座和旋轉軸有相對旋轉）
2）鼻樑線放置架
上壓板和下壓板之間，是放置鼻樑線的區域。上調節塊和中心軸是螺紋配合，通過旋轉上調節塊，可以調整放置鼻樑線區域的高度；而下方旋轉阻尼機構的原理和上面提到的一樣，這裡就不再作解釋了。
3）布料支撐架、布料分層架、布料折邊處、口罩褶皺摺疊處
關於這四種機構的作用，前面已經提到了，這裡就不再囉嗦了，它們的結構相對也比較簡單，沒什麼可說的，所以我就直接把這四種機構的細節圖放上來，大家看一下就可以了。
二、口罩主體處理工序
1、還是和上面一樣，先說工作步驟：
1）疊層後的布料以及鼻樑線，經過截取工序後，首先會把鼻樑線按固定長度截斷，然後放入折邊的布料裡；
2）經過超聲波熱壓工位，將折邊後的布料兩側及前後端形成壓紋；
3）經過口罩分段截取工位，將布料按照固定長度截斷，成為口罩主體；
4）最後通過差速分離輸送帶進入分料工序。
以上，就是口罩主體處理工序的整個工作步驟。
先說一下差速分離輸送帶的作用：因為前面口罩主體都是連續的，如果不把它們分開間隙，後面就沒法分料，所以通過這個輸送帶時，利用速度差，就可以把前後口罩主體拉開間隙。
2、然後是工序中的機構分析
1）整個工序，除分離輸送帶部分，只有一個驅動電機，每個運動滾筒的動力都來自這個電機，而中間動力的傳遞都是通過鏈輪鏈條、齒輪等傳動機構。這一部分就不細說了，大家可以下載模型後，自己研究一下它的具體傳遞方式。
2）鼻樑線切斷工序
這個工序中包含了鼻樑線的驅動，截取和布料一側的折邊，具體看下圖：
鼻樑線的路徑：鼻樑線入口--驅動滾輪*2--鼻樑線切斷滾輪，下圖是驅動滾輪和切斷滾輪的詳細圖：
可以看到，兩個滾輪中間都有溝槽，就是用來過鼻樑線的，而驅動滾輪上的小齒可以卡住鼻樑線，帶動鼻樑線往前走；
切斷滾輪上有一個刀片，用來切斷鼻樑線。切斷後，鼻樑線就從放入管道進入到折邊的布料裡。
有人可能會問，前面不是有布料折邊了嗎？為什麼這裡還有個折邊鈑金，其實區別是前面的只是讓布料兩邊折成大概90°，而這裡是將原來折起90°的邊，折成180°，從而把鼻樑線捲進去。
這裡再說一下滾輪高度調節機構的原理，以後有需要用到這種機構的，就可以借鑑一下，還是用剖切面來說，更直觀一點：
調節螺絲-1是中空型螺絲，調節螺絲-2和滑動塊為螺紋配合，調節過程：調節螺絲-2鎖在滑動塊上，但注意不要鎖緊；這時轉動調節螺絲-1（注意保持調節螺絲-2不轉動），就可以實現滑動塊的上下運動，調整到合適位置後，鎖緊調節螺絲-2就OK啦。
3）超聲波熱壓工位、口罩分段工位
這部分機構，個人覺得沒什麼好說的，口罩主體就是從最右側帶壓紋滾筒處經過，把布料和鼻樑線壓合在一起，同時留下我們一次性口罩上的點狀線；然後通過三個滾筒對輥，在經過中間的帶刀片滾筒時，將口罩主體按固定長度截斷。
這裡再提一下超聲波振動子是幹嘛的，從它的名字你就知道它是會振動的，然後再貼一段百度百科的資料，看完你就明白了
超聲波熔接的原理是利用縱波的波峰位傳遞振幅到塑料件的縫隙，在加壓的情況下，使兩個塑料件或其它件與塑料件接觸部位的分子相互撞擊產生融化，使接觸位塑料熔合，達到加工目的。
終於說完第一個主體處理工序了，好累，哈哈哈，繼續...
Ⅱ、主體分料工序
因為前面的工序效率比較高，為了生產速度匹配，就用了一拖二的方式，而這個工序就是用來分配前道工序過來的口罩主體。
一、還是先來說一下它的工作順序
1、口罩主體從前道工序，進入分料機構，分別分料給兩個輸送帶；
2、在經過輸送帶時，由翻面機構將口罩主體翻面，繼續輸送到下一個工序。
二、機構分析
1、翻面機構
這裡之所以放一個翻面機構，是因為前面的工序裡，口罩主體都是外面朝上的，就是一次性口罩的藍色面，而熔接耳帶是要在口罩的裡面，所以還需要將口罩主體翻個面，具體的機構，在上面的圖裡可以看的比較清楚了。
2、分料機構
圖中3個紅色的是口罩主體，上一道工序會將口罩主體送入中間位置，然後由兩側的撥杆分別將口罩主體，依序的撥入左右兩側，推料氣缸再將口罩主體推入輸送帶。
Ⅲ、耳帶熔接/摺疊
因為耳帶熔接/摺疊工序-1和-2是一樣的，所以分析一個就OK了。
一、工作順序
1、口罩主體從上一道工序，輸送到入料處，跟隨步進式輸送線前進；
2、經過耳帶熔接機構，將耳帶熔接在口罩主體上；
3、經過耳帶摺疊機構，將耳帶向內摺疊；（這個機構就是我前面提到的，比外耳式多的一道工序）
4、完成的口罩進入碼垛機構，然後每碼垛10個，放到下料輸送帶，再由人工取走。
二、機構分析
1、步進式輸送線
其實輸送線很普通，主要是想說一下它固定載具的方式：
輸送線採用的是雙鏈輪結構，兩側分別是帶耳鏈條（可以直接買到的標準品），在鏈條上固定口罩載具；然後載具是以步進的方式前進，每次走一格，輸送線的驅動是步進/伺服電機；
2、耳帶熔接機構
1）先說一下這個機構的具體動作順序
輸送線將口罩主體輸送到口罩停止位
→ 耳帶處理機構，將耳帶放置在口罩兩端 ；
→ 壓緊機構下壓 ；
→ 超聲波熔接機工作，將耳帶熔接在口罩上；
→完成。
2）還是慣例，說一下值得一說的機構
估計這一個機構，大家最感興趣的就是，耳帶是怎麼截取並放到口罩上的。先說一下，口罩左右兩側的耳帶處理機構是對稱的，所以原理是一樣的。
下面看詳細的圖：
→ 耳帶從上面的耳帶卷下來後，從耳帶出口出來；
→ 最右側的筆形氣缸驅動拉耳帶夾子，夾住耳帶出來；
→ 耳帶兩端夾子，夾住耳帶；
→ 剪刀將耳帶剪斷，耳帶兩端夾子將耳帶兩端放置到位；
→ 執行熔接動作；
→ 重複以上動作。
以上就是耳帶處理機構整個的動作流程，再來看一下耳帶兩端夾子的具體機構：
旋轉時，上下氣缸提起；到位時，上下氣缸下降。夾子旋轉驅動氣缸，通過驅動齒輪齒條機構，將直線運動轉化為旋轉運動（這個機構記下來，平常說不定會用到）。
備註：圖中兩個夾子只是展示了兩個不同的狀態，實際使用中是對稱的。
再來看一下耳帶剪刀、拉耳帶夾子處的細節圖：
3、耳帶摺疊機構
1）這個機構並不複雜，上面的圖裡基本都標註清楚了，所以就只說說動作順序：
→ 口罩載具輸送口罩，經過耳帶導流板時，將耳帶折起90°（口罩下壓輪的作用是防止在導流時，口罩被帶起來）；
→ 到達位置後，下壓氣缸往下，壓住口罩，然後耳帶翻折氣缸把耳帶向前推到口罩上，退回；
→ 熔接導柱下壓，壓住耳帶和口罩主體的接觸點，然後加熱。
4、碼垛機構
1）機構動作順序
→ 載具輸送口罩到皮帶線上，輸送皮帶線將口罩帶到落料處；
→ 上方傳感器有計數功能，每累計10個，下壓氣缸往下，將10個口罩壓到下料輸送帶上，最後由人工將口罩取走。
OK，終於說完了！！以上就是整個全自動口罩機的動作、機構分析，如果有沒說到的，歡迎大家補充。
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