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该府是世袭递降郡王府，
位于东城区台基厂南侧东交民巷，
始王岳乐为饶余郡王阿巴泰第四子，
清太祖努尔哈赤之孙，清朝名将，
为清入关后的稳定与发展做出了重要的贡献。
初封镇国公。
顺治六年，岳乐跟随肃亲王豪格
征讨盘踞四川的张献忠，他作战英勇，颇具谋略，
率部击斩了大西王张献忠，因战功受封贝勒，
顺治八年，由于他在工部及宗人府的政绩，
承郡王爵，并掌工部，参政议政，
顺治十年以宣威大将军驻归化城，
策划征讨喀尔喀部。
岳乐袭郡王爵并改号“安”后，府亦称为安郡王府，
就连府所在胡同的地名也称为“四王栅栏”。
岳乐为阿巴泰第四子，故俗称“四王”；
栅栏是之置于胡同口用于防盗的拦挡物，日启夜闭。岳乐袭郡王后又晋为安亲王，府亦称为安亲王府。
岳乐与其先辈不同，他是清初改革派的代表，
他全力支持顺治皇帝的一系列改革，大胆启用汉人，
缓解与汉族地主阶级的矛盾;
停止圈地，使人民能正常从事生产活动。
这一系列措施对社会的稳定，经济的恢复
起了重要的作用。
但顺治帝迫于压力，在弥留之际颁布罪己诏，
全盘否定以前的改革，并任命保守派为顾命大臣，
使得清朝在康熙初年出现了倒退的现象，
岳乐也在很长一段时间内郁郁不得志。
好在康熙帝及时铲除了鳌拜，
大清才没有续写元朝的悲剧。
康熙十三年，随着吴三桂和耿精忠的叛乱，
安亲王被重新启用，封为定远平寇大将军，
率师讨伐吴三桂。
他仔细的分析了当前的形势，认为先攻湖南，
与吴三桂正面交锋，即使胜利，
所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，
即稳定了后方，又切断了吴三桂与耿精忠的联系。
事实证明岳乐的判断是正确的，
他率师很快占领整个江西，并乘胜直捣湖南，
不久，吴三桂病逝，清军胜利在望。
此时岳乐奉调回京，军队暂交他人。
康熙帝亲自赴卢沟桥迎接，对岳乐大加褒奖。
并让他重回宗人府掌印。
康熙二十八年卒，后宗人因错判人命降为郡王。
雍正元年，因当年岳乐“陷附辅政大臣”
令“安郡王爵不准承袭”，将安亲王府改建为昭忠祠。
乾隆四十三年，朝廷又念在阿巴泰和岳乐有功，
而命令岳乐玄孙奇昆由辅国公起复世袭，
一共传了十二代十一位。
清末这里成了使馆区，昭忠祠被拆除，
成为奥国军营，安亲王府遗迹也告消失。
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