猎奇怪
这里提到的机器人，是仿人型的机器人，因为只有仿人型的机器人才会考虑到能源问题。
各类机器人的能源供给方式都有所不同：
1、应用领域最广泛的：工业机器人，协作机器人，以及ARM类机器人。
这三类机器人主要应用在工业场景。因此主要也都是使用380V交流电，还有220V交流电。ARM类移动机器人是采用的锂电池储能，但充电也是采用的220V交流电。
工业机器人采用的工业用电：380V三项交流电
2、仿人型机器人，能源主要依靠锂电池来供应。
有人会问，锂电供应的电流，电压都比较小。怎么能够满足机器人运动跑跳的功能？
这里得先来介绍一下仿人型机器人的运动控制的主要结构。
这款全球知名的波士顿动力的atlas机器人，你看到他身上背着的，就是提供能源的锂电池。
锂电供应能源——控制器发出动作指令（具体如何发出的，这里就不详细解释了）——驱动器——伺服电机——减速机——各个关节。
如果简化一些说：就是控制器发出指令之后，驱动器会控制伺服电机进行精确地转动，由于仿人型机器人本身都是轻量化结构，所以伺服电机一般会在大腿，肩部关节处采用盘式电机，在手脚的细小关节采用直驱电机。当电机提供的力矩比较小，我们又想机器人更有力度的时候，就会采用减速机。通过减速机，提高扭矩，实现节能，并且大扭矩的效果。
伺服电机+减速机，来实现提高扭矩的效果。
但是并不是整个机器人上面都是采用的伺服电机+减速机的传动结构，还有一种电液伺服的传动结构。比如说在主体的躯干部位，在控制振动平衡中，以及脚掌的踝关节处，有不少机器人有用过液压控制的方式。
说完这种传动结构，在回来说能源，能源主要是供给给两个地方：
1、核心控制器+外部传感=计算和规划路径，以及动作
对于仿人型机器人来说，通过3D视觉传感器，或者是激光导航传感器获取外部自然环境的信息。需要控制器进行运动学逆解，从而迈出动作。
你可以简单的理解为，大脑计算的过程。这是过程其实挺耗能的。但是这又是不可节省的地方。
2、伺服系统，驱动肢体动作
不管这个机器人是用在什么领域，是去踢足球，还是去跳舞，甚至就是巡逻等等工作。都要有基本的动作啊！
那么能源的另外消耗就在这里，如果能够实现运动分解上面更好的控制，其实是可以节省不少能耗的。这个不是说，原本走两步，我走一步就行了。而是说，这个迈腿的动作，可以动5个关节，且需要转动的幅度都比较大，我现在只需要动三个关节，转动一定的幅度就可以实现这个动作。这才是运动上面的节省。
（图片引用自：机械狗图纸）
当前仿人型机器人，依然还是以锂电为主。但是在氢电池技术逐渐小型化之后，基本可以预测氢电池的优势会更加明显，或许对于研究仿人型机器人具有一定的帮助。
最后，仿人型机器人的发展缓慢，能源并不是主要因数。
目前全球在研究仿人型机器人的企业，例如丰田，本田，波士顿动力，其目的都是要创造一个可以进行机器学习，具备一定环境适应能力的机器人。而不是一个设定程序后，完成固定工作的机器人。
因此，仿人型机器人的核心瓶颈在，机器人学习，人工智能上面。现在整个机器人届走的是两条路，这两条路并没有完全分开。1、硬件：运动控制之路
这条路的代表就是波士顿动力。整个机器人现在已经可以实现后空翻，体操表演了。这里面不单单包含高超的机器学习算法，也包含了强悍运动控制能力。
2、alphgo 阿法狗：人工智能路线
谷歌的阿法狗是人工智能的代表之一，这就是一个机器人从零开始学习的典范。
未来如果能够实现这两者缓慢的有效结合，那才是仿人型机器人获得荣光的时刻。
机器人观察
我觉得主要是落地场景的问题。
首先，需要思考机器人可以用来干什么，如果回答是端茶倒水、闲聊唠嗑、或者啥都能干，那么一定发展不好，因为这个目标太宽泛而且不刚需。
其次，我们看看有哪些买不错的机器人呢？车间流水线的机械臂、货物分拣机器人、智能客服机器人等，这些极大提高了生产力，发展就好一些。
所以，个人观点，做机器人场景要清晰，不一定非得人形，还加上手和脚之类的，没必要，关键还是看用来干什么。如果场景想清楚了并且没有问题，我相信一定会发展起来的。
科学档案
我觉得目前的机器人和你想象的应该不一样，还达不到自动去做一些事情，需要给她配一个独立的能量源，就想变形金刚里面的火种之类的！
现阶段的机器人主要还是在固定范围内自动的，不需要太先进的电源或者能量源，大多数还是直接连线或者充电的！
以后的以后要是真发展起来了，能源确实需要配备好的，最起码输出要持久，重量要轻便，安全可靠！希望更先进的机器人能早日开发出来！能源也有较大的进步，最不济可以把电动汽车的行驶里程提上来！
以上个人意见！
