丰田旗下车型在国内表现非常强劲，基本上到哪里，都能够见到它们的身影，从卡罗拉到凯美瑞，到汉兰达，普拉多等等，都是常见而畅销的车型，其实它也有不算成功的车型，看看高端的皇冠，现在的销量是在苦苦支撑，看得出，它显然在这一领域不免有些单薄，在面对着大众的步步紧逼，Avalon(亚洲龙)上场了。又一黑马爆红，去年卖出62329辆，换个壳就是ES，开出去比5系气派
它的定位就是介于雷克萨斯ES以及凯美瑞之间的，属于旗舰B+级车型，竞争对手是福特金牛座，别克君越等，而作为TNGA构架产生车型，换个壳就是雷克萨斯ES，显然被丰田家族寄予厚望，因为仅仅从价格上看，它可是比ES便宜了10万左右，而国人对于它的追捧也没停，2019年就卖出了62329台，无可争辩的是它本身是一辆好车，那它又是一款什么样的车？
它一度受到追捧，还与它的颜值有关，从前脸来看相当夸张，大尺寸的黑色纺锤式中网，采用了横向进气格栅，，视觉冲击力很强，发动机舱盖上的线条饱满，搭配两侧犀利的进气口，增加了力量感，尾部采用贯穿式的LED尾灯，配合双边四排气，运动又时尚，从侧面来看，连贯的腰线描述的相当的犀利，强调了一定的层次感，比君越都气派得多。
而进入车内，丰田亚洲龙的内饰表现确实能够给人带来一种惊艳感，中控上部采用搪塑软性材质，下面是真皮的材质，木纹面板装饰，营造了不错的驾控氛围，中控的9英寸多媒体触控大屏，支持MirrorLink互联功能，并与下方空调出风口、空调系统控制面板连成一体，10英寸的HUD平视显示器+7英寸的仪表盘，科技感十足，全系标配电子手刹，L2级自动驾驶辅助，10个安全气囊，14个JBL音响立体环绕，主动刹车，自动驻车，自适应巡航等，尤其是配备了双层隔音车窗，前排有3个USB接口，后排有2个，后排还带有150W的电源接口，主驾驶座椅调节角度更丰富，副驾驶座椅左侧配有“老板键”，前排座椅支持三挡座椅加热功能，达到了同级一流的静溢性，舒适性。
它配备了与雷克萨斯ES同款的发动机，底盘和变速箱，其中2.0L+CVT无级变速箱，最大功率为178马力，最大扭矩为210N·m，百公里综合油耗为5.8L左右，还有一款2.5L+8AT动力，最大功率为209马力，最大扭矩为250N·m，而关注度最高的2.5L的混动系统，百公里低至4.3L的油耗，调校的比较紧致，前麦弗逊后E型多连杆的悬架，跑起来很有运动感，支撑性也还不错，不但动力强劲而且更是省油。
