勾陈大帝全称勾陈上宫天皇大帝，又称天皇大帝，是中国民间和道教尊神“四御”中的第三位神。
在道教经典中，斗姆元君即是天皇大帝之母。
斗姆元君应现九道体，化生九子，其二长子是为天皇大帝、紫微大帝；二长帝君，居紫微垣太虚宫中勾陈之位，掌握符图纪纲元化，为众星之主领。是说见于道经《玉清无上灵宝自然北斗本生真经》中。
勾陈大帝同北极紫微大帝一样，最早也是源于中国古代的星辰崇拜。勾陈，同“钩陈”，是天上紫微垣中的星座名，靠近北极星，共由六颗星组成。
《星经》谓：“勾陈六星在五帝下，为后宫，大帝正妃。又主天子六军将军，又主三公。”所以后人又以勾陈指后宫。
《晋书·天文志》又谓：“勾陈六星，皆在紫宫中。……陈口中一星，曰天皇大帝，其神曰耀魄宝，主御群灵，执万神图。”
《云笈七签》卷二十四谓：“游机星君字处行，勾陈六星主之，常陈天之虎食也。”并设勾陈上官天皇大帝名目，尊为四御之一。农历二月初一为勾陈大帝圣诞。
史书上所记“句陈，勾陈，钩陈”，均为现在所作的“勾陈”。《史记·天官书》，《汉书·天文志》均作：句四星。正史中《晋书·天文志》开始作“钩陈六星”，但是一些保留下来的纬书中已经有作“钩陈六星”之说。(也就是说在后汉时就已经出现六星之说了)
天皇宝诰
至心皈命礼
紫微宸极，勾陈天宫。九光宝苑之中，五炁玄都之上。体元皇而佐司玄化，总两极而共理三才。主持兵革之权衡，广推大德。统御星宸之缠次，毋失常经。上象巍峨，真元恢漠。大悲大愿，大圣大慈。勾陈上宫，天皇大帝。
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