自动驾驶分级定义源自于美国国家公路交通安全管理局（NHTSA），但由于分级说明存在模糊空间，过去曾造成民众误解发生意外，故后来改采国际汽车工程师协会（SAE）分级制度，规范共分6级，目的便是统整管理，避免“自动驾驶”一词成为车厂的宣传花招。
Level 0：无自动化
简单来说，该级别无提供任何自驾功能，但可提供定速巡航，该功能并不会因应路况主动调整加减速，必须透过手动自行调整，这也意味驾驶必须全程操作方向盘、油门与煞车，也就是完全人为驾驶。
Level 1：辅助驾驶
主要操作仍由驾驶负责，而系统会依据驾驶提供的路况资讯，在特定状况下介入操作，其中包含防锁死刹车系统（ABS）与动态稳定系统（ESC），两者都是在驾驶操作不慎时辅助介入，其它如上坡起步辅助（HAC）、循迹防滑控制（TRC）等功能，也都是确保驾驶行车更加安全。
Level 2：部分自动化
LV2自驾功能目前是市面的主流技术，其定义说明与LV1相同，依赖驾驶提供资讯给车辆，不同的是，LV2可提供的安全辅助更加多元，如自动紧急煞停（AEB）主动式巡航控制（ACC）、车道偏移辅助（LKA）等主动安全系统，尽可能提早因应路况，避免驾驶暴露在高风险的行车环境中。
Level 3：有条件自动化
LV3自驾功能类似特定驾驶模式，相较于全程手动驾驶，LV3自驾功能在满足特定条件下，可以暂时取代操控，但驾驶仍然必须注意行车状态，在适当时机接手操作，目前Audi已率先开发traffic jam pilot系统，自驾功能等级达LV3，在时速60km/h内，驾驶可以完全交由系统自行控制，但当超出规范，则必须回归至手动驾驶操作。
Level 4：高度自动化
自驾功能若达到LV4自驾功能，则象征车辆将完全交由系统自动操控，驾驶人士只需输入信息便可到达目的地，值得注意的是，就定义而言，系统仍有可能因为受限环境条件无法执行，因此车辆仍保有方向盘、油门与刹车等手动驾驶装置，便于人为切换操作。
Level 5：完全自动化
可惜目前市场上尚未有自驾级别达LV5的车款，该技术目前都仅限于概念车展示，由于车辆已经可以配合所有环境条件，故座舱内完全取消人为操作装置，完全符合未来的科技化设定。
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写在最后
看完后相信大家对于目前自动驾驶的分别亦有了大概的了解。笔者亦相信在自动驾驶技术的辅助下，无人驾驶也终将会实现它的意义，从而改变人类的出行方式。
