忠貞之志
蜀國政令統一，鹹絕於亮。如果劉禪和諸葛亮在指令上不會有衝突。
一、蜀國前期屬於諸葛亮時代，政務、軍事的指令，都出自於丞相府
初備以諸葛亮為太子太傅，及禪立，以亮為丞相，委以諸事，謂亮曰：“政由葛氏，祭則寡人。”亮亦以禪未閒於政，遂總內外。劉禪在諸葛亮時代，基本上沒有什麼話語權。他做的最多的事情就是祭祀、禮儀之類的俗務。當然，劉禪要想幹點什麼事，在發號施令之前，也會派人諮詢一下諸葛亮的意見。
劉禪巴不得自己什麼事也不幹，事情無論大小都讓諸葛亮給他幹了。但是，這根本不是他的內心想法。劉禪也想做一個有作為的皇帝，但是，他有心無力。當時的朝政都由諸葛亮把持，他相當於曹操一樣，出入朝堂都帶甲士。劉禪每天都提心吊膽，生怕諸葛亮一不開心，就把他的帝王之位拿下來。
像五次北伐這樣大的事，諸葛亮只是做個樣子，向劉禪稟告一下，這就有了《前出師表》和《後出師表》。
諸葛亮在北伐期間，蜀漢的事務，也不是劉禪說了算。一應事務，都由丞相府內的長史處理，也就是諸葛亮培養的接班人蔣琬等人。
二、諸葛亮死後，劉禪才收回了權力，當上了真正的帝王
劉禪是小媳婦熬成了婆，等到諸葛亮死後，他終於擁有了權力。把丞相的軍權與政權，一分為二，給蔣琬軍權，費禕政務權，使他們互相牽制。最終的決定權，在劉禪手中。
而且劉禪在這個時候，才開始發洩對諸葛亮的不滿。
亮初亡，所在各求為立廟，朝議以禮秩不聽。諸葛亮剛死的時候，蜀國的臣民感恩諸葛亮對蜀漢的付出，想給他立廟。但是，劉禪都以不符合朝廷的禮秩為藉口拒絕了。
但是，老百姓們可不管這，就在民間私自建立廟宇。劉禪這個時候，擔心有損於自己在民間失去聲望，不得不默許。
劉禪對諸葛亮來說，雖然忌恨，還是比較不錯的，至少他沒有在諸葛亮死後，追究他的責任，甚至於開棺鞭屍。
梨叔說史
一定是履行劉禪的命令
在國家大事上，諸葛亮在世時基本上劉禪也不過問。而諸葛亮也儘量謙卑，諸葛亮並沒有專權擅勢、一手遮天。 一份《出師表》寫盡兩朝老臣的拳拳之心。
另一方面，諸葛亮“集眾思廣忠益”，認為採納了正確的不同意見，就像丟掉破鞋而得到珍珠美玉一樣，則自己可以少犯錯誤。在嚴以律己方面，他堪稱標杆。
街亭之敗後，諸葛亮上疏“自貶三等”。而在當時的蜀國，任何人都沒有資本撼動其權威。
所以諸葛亮在任何場合下，即使是自己的主張和想法，也會經過劉禪的同意才會去執行，儘管有人戲稱：“所有政策皆出於相府”，但是諸葛亮還是非常恪守君臣之道。
而劉禪深知在治國、行軍打仗這方面不如諸葛亮，自然也樂意做一個甩手掌櫃，什麼事都聽諸葛亮的。這一點，劉禪表現得非常的明智，不像某些君主，不懂裝懂與大臣形成衝突。
看一案例
在司馬懿不敵諸葛亮的情況下， 指使苟安回成都散佈謠言，使反間計，說孔明自倚大功，早晚必將篡國。宦官聞知大驚，即入內奏帝，細言前事。後主驚訝曰：“似此如之奈何？”宦官曰：“可詔還成都，削其兵權，免生叛逆。”後主下詔，宣孔明班師回朝。
諸葛亮不也得乖乖地班師回成都。
所以，兩人儘量都很會做人，儘量不發生衝突，如有衝突，先是相互說服，如無法說服，諸葛亮一般會讓步的，畢竟這是老劉家的江山。
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很高興您的問題，如果劉禪和諸葛亮的指令出現衝突時，會執行誰的，我認為，會執行劉禪的指令，畢竟他是皇帝，他的話就是聖旨，金口玉言，處於情面和維護劉禪的指令，這是毋庸置疑的，像第三次北伐時，司馬懿使用反間計，劉禪讓諸葛亮回朝，諸葛亮也是不得不回去的，雖然更多的是諸葛亮自己也要回去，但是在那時候，皇帝的聖旨還是很有威懾力的，不過劉禪把所有的政事都交給諸葛亮，還有劉備的遺囑，所以他倆之間會很少出現衝突的情況，即使出現這種情況，諸葛亮會與劉禪勸誡，保證政令統一的。我的回答完畢，希望對您有所幫助，謝謝！
