从2019年4月1号开始，根据《营运客车安全技术条件》规定，对于车长大于9米的营运客车将会强制要求装备自动紧急制动系统( AEBS)。到目前为止，这项规定已经实施一年。
为持续跟踪标准规范实施，推动道路运输行业装用优质的安全系统，防止假冒伪劣产品上车，防范劣币驱逐良币，进而有效预防道路交通安全事故为目标，交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心开展了道路运输装备安全系统服务工作。
公路院汽运中心将整合企业填报信息，定期向全国道路运输行业管理机构、道路运输装备生产企业、道路运输企业及社会公众推送安全系统清单和相关技术内容。
2019年11月5日，由公路院汽运中心开发的道路运输装备安全系统服务平台上线。截止到2019年12月26日，交通运输部公路科学研究院汽车运输研究中心已向12家提交书面材料的安全系统生产企业分配平台账号。
汽运中心于2020年1月发布第一批通过审核的安全系统信息，并启动前碰撞预警系统（FCW）和车道偏离预警系统（LDW）的填报工作。
目前，已经显示有8家企业的自动紧急制动系统（AEBS）I型得到认证公布，分别是天津清智科技有限公司 、河南护航实业股份有限公司、浙江荣众科技有限公司、广州瑞立科密汽车电子股份有限公司、厦门金龙联合汽车工业有限公司、昆山星际舟智能科技有限公司、福瑞泰克智能系统有限公司、浙江鼎奕科技发展有限公司。
已经发布的系统基本是通过国家客车质量监督检验中心、国家客车质量监督检验中心（襄阳）、国家汽车质量监督检验中心（襄阳）、重庆车辆检测研究院有限公司、国家机动车质量监督检验中心（重庆）检验完成的。
一、性能各异
通过检验的系统提供商，会出具相应的AEBS系统说明书，在产品的规格、操作、性能、注意事项等说明方面，各不相同。
大部分的系统都是通过毫米波雷达+摄像头的传感器配置，配以控制器、执行器实现对车辆的控制，但在工作的性能参数上参差不一。
比如荣众科技的AEBS，最小检测距离小于2m，对车辆最大检测距离大于 150m，对行人的最大检测距离大于60m，最小检测水平横向宽度大于 3.75m。对于静止目标车辆，自车速度为40km/h 能通过紧急制动避免碰撞，自车速度为80km/h情况下能在发生碰撞时减速量大于30km/h。
福瑞泰克的AEBS，毫米波雷达最远感知车辆的距离是170米，摄像头为135米，系统的工作速度区间是15km/h~110km/h，目标车辆工作车速范围0km/h~100km/h，可工作在0° 到 25°的坡度，光照>100lux，道路半径 >250m的道路上。
瑞立科密的AEBS最远探测距离：行人大于60米，车辆大于150米，工作车速为15km/h-80km/h，且在车辆所有负载状态下正常运行，其中AEBS校准车速为30km/h。
也有例外的，河南护航使用了激光雷达+毫米波雷达的感知器件，在感知距离上会更远，激光雷达和毫米波雷达的探测距离最远达250米，系统适应车速范围为3km/h以上。
二、正常误报
AEBS对相关目标做出反应的前提是，该目标必须在传感器的视野中且被识别。对于切入目标、自身车辆变道后才探测的目标以及急转弯道路中的目标，AEBS 性能将受到很大限制。
AEBS可能在遇到特殊驾驶情形时，可能会发出前方碰撞报警或偶尔做出不必要或不当的减速或者甚至不做出反应。
AEBS可能对进入驾驶员所在车道的车辆（卡车、轿车、摩托车）探测有所延迟。可能导致车辆与前面车辆的行车距离过近。如遇到该情况，驾驶员应利用行车制动器保持与前方变道车辆的间距。
超车：超车时，如果驾驶车辆与前方车辆间距过小，且与前方车辆处于同一车道， AEBS 可能突然发出报警或减速车辆。因此，驾驶员完成变道操作时不得减少与前方车辆的安全距离。
过弯、进弯、出弯：AEBS系统受限于AEBS传感器的性能，在弯道探测车辆、行人的能力有限。在过弯、进弯或出弯时，AEBS系统可能会对前方交通情况做出错误解读。AEBS系统可能突然发出报警或制动车辆，驾驶员必须在弯道过弯时格外警惕。
转弯车辆：在道路交汇或十字路口处， AEBS可能对车辆前方转弯的车辆发出意外报警。系统还可能以驾驶员意料之外的方式制动车辆。因此，在道路交汇或十字路口处，驾驶员必须对转弯车辆保持格外警惕。
连续弯路：在连续弯路区域， AEBS可能无法探测到前方车辆处于哪个车道。因此， AEBS可能只会产生预警或者没有任何动作。驾驶员必须在弯路区域保持格外警惕，通过行车制动器完全控制车辆
对于一些特殊的场景，系统也可能发生误报，比如雨后行驶中遇到路牌或高速公路上的“龙门架”导引牌可能出现报警或点刹现象，在高速公路最左侧（超车道）上行驶时，进入弯道后系统可能会有报警或点刹的现象，主要是提醒驾驶人员注意减速保证行车安全，并非误刹车；行驶在坎坷路面时系统可能会报警点刹，主要是为了提醒驾驶员小心驾驶。
对于前车或前方邻道车扬起的灰尘或水雾，可能会使系统报警或点刹。
可以发现，AEBS的工作条件被限制在非常多的条条框框中，目前并不好用，对于驾驶员而言更多的是一个辅助提醒、预警的作用，无论天气、性能、道路环境还是突发的路况，都可能会让AEBS失效，因此驾驶员仍然需要时刻对驾驶保持完全的掌控。
三、小心维护
由于AEBS使用了毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器，因此在平常的使用过程中，工作的环境条件有一定的限制，维护保养也非常必要。
系统一般适于在晴天，阴天，小雨小雪，轻微扬尘扬沙天气以及国内三级及以上的铺装路面（含光线良好的隧道），不适用于夜晚，大雨大雪天，大雾天，严重扬尘扬沙天、乡村道路以及冰雪路面等附着系数过低路面。
某些目标会对雷达的探测造成影响和削弱，如公路防护栏、隧道入口，进而影响AEBS的相关功能。而恶劣的天气条件，如大雨，下雪等，会导致系统功能下降。在这种情况下相关目标将无法被系统探测到或被探测到的时间过晚，导致AEBS可能无法正常工作，驾驶员可根据实际情况禁用或接管控制系统。
使用过程中需要经常检查车辆线束是否破损，毫米波雷达以及视觉传感器的插头是否松脱。检查毫米波雷达以及视觉传感器正前方和表面有无遮挡物或其它东西，否则会导致AEBS系统失效。毫米波雷达被泥巴等污物遮挡、表面结冰也会导致雷达“失明”。
通常遇到下雨、洗车、下雪等情况后，需要清除传感器表面的附着物。
雷达安装位置不能更改，如果因为车身剧烈震动、前包围托底、擦碰等外力因素，导致雷达安装位置错位，也会产生信号失准故障，导致AEBS系统失效，雷达的安装位置需要进行检查或重新进行校准。
不同的传感器对系统的维护条件也不同，河南护航对系统保养的要求是，产品每6个月需要到指定的安装售后服务网点进行检修保养，每12个月需要到指定的安装售后服务网点进行系统标定及检查。
不同厂商给出的产品使用说明书中，对于功能、性能、注意事项的说明简繁不一，这也是个一个非常突出的问题。在新技术普及的初期，产品的使用和维护都是在摸索中进行，无论是用户还是厂家，都还未形成统一的使用指南。
随着越来越多车辆配置这样的系统，用户对该功能的认识才能够逐渐增强。同时，不管是供应商还是主机厂，还有很多的市场培育工作需要开展。
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