記者 | 周純粼
在自動駕駛概念已經誕生十多年的今天，“軟件大於硬件”已經成為該行業的共識。而軟件的功能是生產、收集和分析數據。因此，有人甚至說“誰擁有了數據，誰就擁有統治了自動駕駛行業”。
4月13日，深圳自動駕駛公司AutoX宣佈，旗下的無人車運營大數據中心在上海嘉定區汽車城正式建成投入使用。它是規模化技術運維中心與大數據中心的結合體，也是物理世界和虛擬世界之間連結點的“超級數據工廠”。
在運營中心的一側，停放著大量每天上路的AutoX RoboTaxi自動駕駛乘用車，即收集海量真實世界數據的終端，每臺車每小時產生1TB數據量，幾天之內就會產生數PB（等於1024TB）的豐富數據。中心另一側，則是大規模仿真的大數據雲平臺，在挖掘出高價值路採數據點後，以x1000倍量級對真實數據再進行擴大增強，帶來更大量級、更高難度的虛實混合仿真數據。
從自動化標定、檢測及技術運維，到AutoX雲平臺的大數據挖掘及仿真，再到穩定量產版的硬件閉環，一個將真實數據和虛擬數據結合、能夠承擔大規模自動駕駛數據造血的引擎已經在上海運轉起來。
AutoX稱，中心內的每一臺RoboTaxi都是自動駕駛雲端大腦的一個超級終端。為保障所收集的路測數據的有效性和一致性，在出車之前，每一臺無人車都會經過一個高效自動檢測及維護的“流水線”。
車輛行駛進一個全自動標定區域後，轉盤轉動，系統開始自動校準傳感器，以確保系統精確度未受任何影響。這和航空飛機起飛前及落地後360度的檢測維護相似。
除此之外，每輛無人車都搭載了自檢系統和實時自我監控系統，提供毫秒速度的故障自檢。監控範圍包含車輛底盤、計算單元及複雜的系統層面信號、傳感器及全部感知到的周圍環境路況、到自動駕駛全棧軟件所有模塊信息，這些信息都會記錄在一個專屬模塊中。
為了能以最低成本支持系統高速迭代快速升級，AutoX打造了可拓展、可衡量的分佈式仿真平臺，支持大規模手工和自動場景的產生。
通過構建大規模場景庫、周邊工具鏈及評估器，及實現完全確定性仿真，確保場景可100%多次重複再現。
據介紹，該數據中心同時也是一個運維中心。中心內設有高壓淋雨、浸泡、潮溼祛霧等試驗裝置。AutoX通過人工製造極端環境，對車隊進行了高強度壓力測試，並據此打造適合中國國情和氣候情況的自動駕駛系統。
據界面新聞記者瞭解，在部署上海之前，該自動駕駛系統已在深圳、常州、肇慶、武漢等具備高溫或多雨天氣的城市實施。
據悉，該中心內大部分車輛所裝配的是AutoX第三代硬件系統，融合了激光雷達、毫米波雷達和環視攝像頭組件，組裝工藝精度控制在毫米級別。量產版第三代硬件系統包含AutoX域控制器XCU，搭配AutoX自主研發的控制系統和安全島。
隨著無人駕駛技術進入最後衝刺階段，搶先獲得高質量規模化的路測和仿真數據的重要性再度提升一個等級，大數據仿真成為自動駕駛加快落地的必要條件。
此次，上海嘉定政府與AutoX公司，建立中國首個無人駕駛“超級數據工廠”，共同實現中國首個百臺以上自動駕駛出租車（RoboTaxi）項目落地，則成為了中國打造規模化自動駕駛產業集群的“排頭兵”。
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