自秦朝二世而亡，之后就是光辉熠熠的汉朝。提起大汉朝，就不得不提到开国皇帝汉高祖刘邦。他的出现，历史随之而改变。
秦国灭六国之后，建立了强大而一统的秦朝的时候，刘邦这个只比秦始皇嬴政小了3岁的“混混”还在泗水当亭长。刘邦整天混吃混喝，和樊哙等一帮以后的开国元勋们溜鸡逗狗。
刘邦是一个被造出来的英雄？因为就算是刘邦起义了。在起义军各个力量中，刘邦无疑是最弱小的。加上秦朝成立时间并不长，六国虽然在形式上成为了一个国家，可是，那些潜藏在各个国家当年的贵族内心的仇恨却并没有消减。
因此，在秦始皇死后，这群人就全部都跳了出来。他们以为又可以恢复周天子时期的诸侯混战。但是大一统已经成为了不可逆转的趋势。
攻下咸阳，秦子婴开城门居然投降了刘邦，同时刘邦还获得了大量的秦兵，军队一下子从2万人增加到了10万人。后来还有很多这样的事情，比如什么“鸿门宴”、“楚河汉界”、“垓下之战”等，命运无不偏向刘邦这个平民首领。
刘邦还命人参照秦朝的礼仪制度，订制汉朝的礼仪制度。还有皇帝的威严如何维护。皇帝是天子，是代替上天管理群臣百姓的。皇帝是至高无上的唯一，所有人见了皇帝都要行跪拜礼。
于是就牵涉到了刘邦的老爹刘太公了。刘邦称帝时，他父亲还活着。既然皇上的威严要维护，这个刘太公理应跪拜刘邦。可是这俩人又是父子，哪儿有父亲见儿子还得跪拜的呢?儿子拜见父亲才是符合人伦纲常的。
于是，刘邦聪明机智，封他爹刘太公为太上皇。此制度也是从刘邦这里开始的。后世的唐朝的李渊，清的乾隆等都成了太上皇，他们当时应该很感谢刘邦吧。
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