自秦朝二世而亡，之後就是光輝熠熠的漢朝。提起大漢朝，就不得不提到開國皇帝漢高祖劉邦。他的出現，歷史隨之而改變。
秦國滅六國之後，建立了強大而一統的秦朝的時候，劉邦這個只比秦始皇嬴政小了3歲的“混混”還在泗水當亭長。劉邦整天混吃混喝，和樊噲等一幫以後的開國元勳們溜雞逗狗。
劉邦是一個被造出來的英雄？因為就算是劉邦起義了。在起義軍各個力量中，劉邦無疑是最弱小的。加上秦朝成立時間並不長，六國雖然在形式上成為了一個國家，可是，那些潛藏在各個國家當年的貴族內心的仇恨卻並沒有消減。
因此，在秦始皇死後，這群人就全部都跳了出來。他們以為又可以恢復周天子時期的諸侯混戰。但是大一統已經成為了不可逆轉的趨勢。
攻下咸陽，秦子嬰開城門居然投降了劉邦，同時劉邦還獲得了大量的秦兵，軍隊一下子從2萬人增加到了10萬人。後來還有很多這樣的事情，比如什麼“鴻門宴”、“楚河漢界”、“垓下之戰”等，命運無不偏向劉邦這個平民首領。
劉邦還命人參照秦朝的禮儀制度，訂製漢朝的禮儀制度。還有皇帝的威嚴如何維護。皇帝是天子，是代替上天管理群臣百姓的。皇帝是至高無上的唯一，所有人見了皇帝都要行跪拜禮。
於是就牽涉到了劉邦的老爹劉太公了。劉邦稱帝時，他父親還活著。既然皇上的威嚴要維護，這個劉太公理應跪拜劉邦。可是這倆人又是父子，哪兒有父親見兒子還得跪拜的呢?兒子拜見父親才是符合人倫綱常的。
於是，劉邦聰明機智，封他爹劉太公為太上皇。此制度也是從劉邦這裡開始的。後世的唐朝的李淵，清的乾隆等都成了太上皇，他們當時應該很感謝劉邦吧。
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