日本核问题机器人:三菱的自主消防系统增加了水枪软管扩展机器人


日本核问题机器人:三菱的自主消防系统增加了水枪软管扩展机器人


三菱重工对救灾机器人的发展并不陌生 - 几年前在福岛第一核电站建立了工厂检测机器人和长颈机器人以及远程操作的防爆机器人例如,在充气环境中工作。现在,该公司已经提出了一对消防机器人,这些机器人在被认为对人员过于危险的情况下一起工作。除了第三个侦察机器人和指挥系统,水炮机器人和软管扩展机器人构成了消防机器人系统的一部分。

三菱重工(MHI)参与为期5年的能源和工业领域灾难应对项目的结果,水炮机器人旨在帮助在难以到达的地方扑灭火灾,例如火灾石化厂。软管扩展机器人的工作是为Cannon机器人提供长达300米(984英尺)的额外消防水带。

一个专用的运输车辆将整个消防机器人系统 - 包括一个“侦察和监视机器人”,可以是天空中的一只眼睛,也可以是地面模型和控制系统 - 到达需要的地方。

Cannon和Hose机器人都是在小型农场车架上制造的,据报道它们具有良好的悬架和一流的机动性。集成的GPS和激光传感器构成了自动系统的一部分,允许机器人将自己驱动到火灾的位置。

四轮驱动的水炮机器人可以与其软管包装伙伴一起以高达7.2公里/小时(4.47英里/小时)的速度行驶到达地图上指定的位置。一旦那里,加农炮保持放置,而软管扩展机器人回到水源,如消防车或消防栓。

随着它移动的软管机器人,它布置了一个内径为150毫米的重型消防连接器。当所有东西连接起来时,2,170 x 1,460 x 2,070毫米(85.4 x 57.4 x 81.4英寸),1,600千克(3,527磅)的Cannon机器人用水或泡沫浸泡或窒息火焰,并可以喷洒高达4,000升的场景每分钟1兆帕(MPa)的压力。

MHI尚未透露机器人是否会进入服务,但消防机器人系统于3月22日在东京国家消防和灾害研究所进行了演出演示。您可以在下面的视频中看到机器人的运行情况。


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