圖為“千早”號構造圖
圖為新建成的“千早”號潛艇救援艦
千早 (初代)潛艇救援艦
該職根據1959年度計劃建造，是日本海上自衛隊第一艘潛艇救援艦，其任務是營救失事潛艇的乘員。在動工建造該艦時，日本海上自衛隊正在建造潛艇“親潮”號。
該艦的服役比“親潮”號晚9個月。從建造潛艇教援艦可以看出日本海上自衛隊從一開始就非常重視潛艇的安全。
該艦的建造參考了美國海軍的潛艇救援艦，搭載有救生艙、4點式繫留裝置，4個大型浮標、增壓艙，各種潛水裝置等一系列特殊設備。考慮到作業時的操縱性能。該艦採用了變距螺旋槳。該艦服役後，除用於救援訓練外，大多從事支援潛艇的海試活動。
該艦對初期潛艇部隊的發展起到了重要作用。該艦搭載的救生艙是美圍海軍轉讓的。1985年3月， 該艦的艦種改為勤務艦(ASU) .但在“幹代田”號形成作戰能力之前一直擔負潛艇救援艦預備艦的任務。
“幹早”號 Chihaya ASR-401 1959年度計劃建造 建造船廠為三菱日本重工橫濱造船廠 1996年3月15日竣工並分類潛艇救援艦 1985年3月27日類別改為勤務艦（ASR-7011） 1989年2月28日退役
標準排水量 1.340噸
滿黻排水最 1.850噸
船體材料 鋼
全長 73.0米
最大度 12.0米
深 6.7米
吃水 3.9米
手機/軸數 柴油機1臺/1軸
功 率 2.700馬力
航速 15節
乘員 90名
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