首先说说汽车自动驾驶的发展历史以及等级划分
自动驾驶是通过汽车的控制系统实现一定程度的无人驾驶，随着计算机技术以及人工智能的快速发展，直到21世纪初才趋于实用化
就像人驾驶汽车一样，首先需要眼睛观察路况，然后由大脑做出准确的判断，经过手脚完成对汽车加速、制动、转向等一系列操控。自动驾驶的汽车同样离不开对路况信息的采集，这就离不开雷达、监控、视觉计算等一系列硬件支持，采集数据后还需要中央控制器对其进行分析处理，并准确高效的传达给汽车执行部件。
根据信号采集系统能够采集到的数据详细程度以及控制系统分析的智能化程度，可以将自动驾驶大致分为6个等级。
L5,达到这个等级的汽车可以完全实现无人驾驶，也是所有人共同期待的目标。只要告诉汽车目的地，就可以完全不用进行任何操控便可以安全快速的到达目的地了。
L4,这个等级的汽车也可以称之为自动驾驶，整个行驶过程几乎不需要驾驶人员的干预。
L3，这个等级的汽车对复杂路况还不能够完全处理，需要人为干预，只是对于常规路况，汽车可以完成一定程度的自动驾驶.
L2，目前这种程度的自动驾驶技术已经开始趋于普及，这个层级的自动驾驶只能让驾驶员的眼和手稍作休息，仍然需要时刻准备接手应对不断变化的交通情况。
L1，这个等级已经几乎平民化，比如很多汽车都搭载的ACC自适应巡航、车道偏离预警、并线辅助等功能，能够实现简单的自动跟车和自动减速停车。这也是人们向无人驾驶迈进的最重要一步。
L0,这个层级的汽车则完全依靠驾驶员的操控，无任何辅助驾驶技术。
科技正在不断的发展，相信离真正的无人驾驶应该不远了。
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