讀創/深圳商報記者 文燦/文 廖萬育/圖
無人駕駛作業、能主動避讓行人、提前設置清掃路徑…………記者從市城市管理和綜合執法局獲悉，目前深圳將環衛作業方式向智能化、精細化、標準化轉變加速推動作業模式轉型升級，福田區、寶安區在試點。
據瞭解，目前深圳共有1400餘輛清掃保潔作業車輛，市政道路機械化作業率達97.47%，但城中村、道路路沿、公共廣場、天橋、人行道等區域仍需依賴傳統人工保潔。
▲ 在市民中心區域，5g智能掃地機器人在清掃道路。
無人機掃車等產品各顯神通
▲智能駕駛環衛清掃機器人可在無人駕駛和有人駕駛之間切換
疫情防控期間，為減少人員流動，降低病毒傳播風險，羅湖、寶安、福田等區紛紛在環衛作業設備的使用上出新招、出實招，加快上線小型機掃車、保潔機器人等各類小型作業設備，利用不同功能的小型機具輔助大型洗掃車作業，降低人工作業需求。
在市民廣場，一輛無人駕駛智能環衛清掃車，沿著道路一邊緩緩行進，一邊用前側兩個旋轉式掃把清掃落葉和紙屑。“它配備了智能清掃系統，可以自主完成路面的清掃、灑水、垃圾收集等工作。”深圳盈聯城市環境服務有限公司經理范家瑞說，一輛充滿電的智能環衛機器人可以連續工作8.5個小時。這輛車通過5G後臺傳輸數據到機器，提前設置清掃路徑。“目前是每天上午清掃2趟，下午1趟，無需人工干預，沒電的時候，清掃車會自己到到自動充電點等待充電。”
“這款產品可在無人駕駛與有人駕駛之間切換，能自動感知到周邊行人、車輛、動物等物體，並會根據地面垃圾種類及負荷，調整作業車速、掃盤轉速、風機功率等作業參數，實現節能清掃，大幅度提升環境環衛行業的智能化水平和作業效率。”范家瑞表示。
記者瞭解到，目前，深圳試點的無人駕駛智能清掃車都是在相對人少的道路上作業。如果在人多的場景下工作，無人駕駛清掃車會避讓不過來。
作業效率提高百分之五十以上
▲作為展示用的撿瓶子的機器人。
除無人駕駛智能清掃車外，現場還有純電動小型高壓路面養護車、智慧保潔機器人等機器一起分時段、分區域工作，比如智能自跟隨環衛潔掃機器人，可對犄角旮旯、背街小巷等區域自跟隨輔助吸管吸拾作業。
通過機器和人工的作業對比，投入一輛小型環衛清掃車加電動沖洗車的組合作業，2名司機可以替代5個環衛工人，作業效率提高百分之五十以上，而且作業強度更低。
▲智能自跟隨清吸機器人。
目前，福田區在重點路段投入了4臺無人環衛清掃機器人、27臺小型智能清掃設備和35臺小型高溫高壓沖洗車。其中，無人環衛清掃機器人在規劃好路徑後便可自行清掃，無需人工操作；而半自動智能設備只需1至2名環衛工人操作設備便可完成清潔作業。預計6月底將投入超過100臺小型機械設備，深入到福田道路的毛細血管，進一步提高環衛機械化率。
在線監管“零接觸”實現閉環管理
保障城市環境衛生質量，有效的監管必不可少。目前我市各區已基本建成環衛信息化管理系統，通過這一系統，一方面，環衛部門可對作業車輛和人員進行在線實時監管，查看作業車輛是否按規定完成作業要求。
另一方面，對城市環境狀況的監管也可通過系統進行在線督辦，檢查人員在發現城市環境問題後，只需拍照上傳至系統，即可一鍵直達責任單位，責任單位立即安排人員進行整改，一般問題3小時內就能完成處置，監管人員和作業人員“零接觸”即可實現“檢查—督辦—整改—複查”閉環管理。
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