首先說明：寫這個第一個Linux設備驅動程序的目的是熟悉Linux驅動的框架以及編程流程，所以是通過打印的信息來觀察程序運行的情況，並不是真正的實現了某一個具體設備的驅動，可以類比於C語言編程中的“Hello World”。
Linux下的設備驅動架構如下圖所示：
在本篇文章中以first_device_driver為例進行介紹
一般來說，寫出完整的設備驅動程序需要如下幾個步驟：
- 寫出first_drv_open、first_drv_write、first_drv_read和first_drv_ioctl等函數；
- 定義file_operations結構體並填充其成員函數first_drv_open、first_drv_write、first_drv_read和first_drv_ioctl等；
- 模塊加載函數，通過register_chrdev將字符設備註冊到內核中；
- 寫驅動的入口函數；
- 寫驅動的出口函數；
- 通過module_init()來修飾驅動入口函數；
- 通過module_exit()來修飾驅動出口函數；
- 聲明模塊許可證；
下面進行詳細講解
步驟一：在新創建的.c文件中編寫如圖例中的代碼
步驟二：編寫Makefile腳本
值得提出的一點是，編寫Makefile是Linux驅動工程師必備的基礎，但是要明白我們並不需要完全的掌握Makefile的語法及編程，我們只需要能模仿著其他工程的Makefile文件寫出我們自己想要的Makefile文件即可。
步驟三：在對應目錄中執行make命令，生成.ko模塊文件
這一步驟較為簡單，只是在相應目錄輸入make命令即可。
步驟四：通過U盤或者nfs網絡文件系統將該.ko文件加載到內核中
我們在加載驅動模塊之前可以先通過命令：cat /proc/devices來查看字符主設備號是否已經被佔用。proc文件系統是Linux在運行時存在於內存中的文件系統，它記錄著系統運行的實時信息，當關閉系統時，proc文件系統也隨之釋放。
然後可通過命令：insmod first_drv.ko將模塊掛載到內核， 通過命令：cat /proc/devices可以觀察first_drv設備是否已經掛載成功；另外也可以通過modprobe來加載驅動模塊，這兩者的區別在於modprobe可以解決加載模塊時的依賴關係，它是通過/lib/modules/#uname -r/modules.dep(.bb)文件來查找依賴關係的，而insmod不能解決模塊間的依賴問題。
步驟五：創建dev/first_driver設備節點
通過命令：mknod /dev/first_driver 100 0 來創建設備節點。
步驟六：編寫應用程序進行測試
測試的應用程序如下：
在這裡我們可以發現測試程序裡的open()函數實際就是調用了驅動中的first_drv_open()函數，而write()函數實際調用了驅動中的first_drv_write()函數。本質上是這樣的一個執行過程：用戶空間的open()函數->文件系統的sys_open()函數->驅動的first_drv_open()函數。
另外很重要的一點，上文中圖例中的程序是需要手動創建設備節點，從而提供給用戶程序訪問的，如此一來當驅動模塊較多的時候就很麻煩，所以Linux也提供自動創建設備節點的接口，建議使用自動創建設備節點的機制。如下是自動創建設備節點的方法：
1、首先創建一個class設備類，然後在class類下，創建一個class_device，即在類下面創建類的設備；
2、在驅動入口函數中添加步驟：firstdrv_class= class_create(THIS_MODULE,"first_drv")；irstdrv_class_devs=class_device_create(firstdrv_class,NULL,MKDEV(major,0),NULL,"first_drv")；
3、在驅動出口函數中添加：class_device_unregister(firstdrv_class_devs)；class_destroy(firstdrv_class)；
這個自動創建設備節點的功能是基於Linux支持的熱拔插功能，Linux內核中每當設備出現變動時，都會處理對應的信息，使用戶程序對/dev目錄下的設備進行操作。
最後，此驅動程序運行的實際效果就是打印信息，這個Linux設備驅動例程可以類比於C語言中的“Hello World”例程，希望可以幫助大家初步認識Linux的設備驅動程序。
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