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百度作为国内唯一一家具备车、路、云、图全栈能力的公司，所打造的“ACE交通引擎”是一套完整的智能交通全套解决方案。
根据今日发布的《Apollo智能交通白皮书》中的介绍，ACE是Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，也就是自动驾驶、车路协同和高效出行，这意味着百度中的人工智能、大数据、自动驾驶、车路协同、高精地图等新一代信息技术都将融入ACE框架之中。
为了更加精准的、分阶段的实现智慧交通，百度“ACE交通引擎”采用了“1+2+N”的系统架构模式，即“一大数字底座、两大智能引擎、N大应用生态”。
即，城市交通运营商可以通过一大数字底座中包括小度车载OS、飞桨、百度智能云、百度地图支撑的“车”、 “路”、 “云”、 “图”等能力及应用，解决交通中的基本车端和路端智能化。
再通过Apollo自动驾驶引擎和车路协同引擎打通车端与路端之间的智能连接。
最后形成了智能信控、智能停车、交通治理、智能公交、智能货运、智能车联、智能出租、自主泊车和园区物种等N大应用生态。有了数字底座后，城市交通运营商就拥有了智能化的技术能力，可以开发打造属于自己的智能交通应用场景，避免了传统智能交通重复投资建设、数据割裂等障碍。
按照《Apollo智能交通白皮书》的发展愿景，预计到2025年，车路智行完成数字化升级。有条件智能驾驶车辆规模化生产，高度自动驾驶车辆形成区域化市场应用，新型交通信息基础设施覆盖全国主要城市和典型场景，出行智能化服务全程覆盖，物流服务进入一体化平台化发展阶段，交通治理和服务能力显著提升。
预计到2035年，车路智行完成网联化转型。高级别自动驾驶车辆实现大规模商用，新型交通信息基础设施基本实现全域覆盖，一站式出行技术和产品惠及普通大众，智能交通技术自主可控且位列全球第一方阵。
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