推手理论约在二百年前左右，山西人王宗岳便著有三百六十二个字的《太极拳论》文字简练，含意颇深，技击要领概括性强。这是武林中的宝贵遗产。值得认真研究、取其精华，古为今用。
“太极者，无极而生、阴阳之母也。”
太极本无极，无极而生太极。这是宋朝周敦云所著《太极图说》一文中无中生有的客观唯心主义宇宙生成观的哲学。而阴阳学说则是中国古典素的唯物主义哲学。《周易·系辞上》里有一句：“一阴一阳谓之道”。这是古代的两点论，也就是对事物的一分为二。太极拳也符合这一规律。太极拳理论家武林老前輦顾留馨老师，把《太极拳论》中的阴阳，用马列主义的观点解释为刚柔、动静、虚实、开合、化打、粘走、曲直、急缓、蓄发等等为对立统一。它们彼此是互相矛盾，互相斗争，而又互相联系，互相制约，互相转化的。这一辩证的观点，为太极拳理论提供了马列主义的哲学依据。
“动之则分，静之则合。”
原著的意思是一动就分阴阳，就是太极。静时浑然无间，阴阳又合，便为无极。《庄子·天下篇》有一句：“飞鸟之景，未尝动也。”世界上就是这样一个辩证法，又动又不动。净是不动没有，净是动也没有。动是绝对的，静是暂时的，有条件的，推手也是这样。牛顿的第二运动定律：“动量的变化相等于力与时间的乘积。”例如发动的动作放慢若干倍，看上去就像静止不动了。它除自身的量外，毫无惯性的冲击力。如加速若干倍（即加速度），这不但看上去是动，而且大大地加强了惯性的冲击力。像太极拳的抖动，快速、螺旋、气足、力猛、劲长、动短，意远的暴发力便是这样。我们应运用辩证的、科学的方法去理解动与静的关系。太极推手理论讲：“以静待动，以御待攻”，“静中求动，动中求静。”“视静犹动，视动犹静。”“静如山岳，动若江河”。就是这个道理。
“无过不及，随曲就伸，人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。”
对方一动我便即知，决不放过，做到彼进我随。思想高度集中，内固精神，外视安逸，随时留心对方的动向，要使对方的刚劲失去作用，必先使对方由顺为背，而我由背转为顺变为主动，趁势粘住他，使他继续向落空的方向失去平衡移位。这些，讲易做难，在锻炼时先从松柔作手，还要抽一些拳势动作专练发动。久之便能做到不刚不柔，亦刚亦柔，似刚非刚，似柔非柔，刚柔相济的境界。柔时要处处跟对方粘住，不但拥劲不可丢防止被对方压匾。刚时要做到内三合外三合，全力集中于一点，暴发力凶猛沉着达透。但要做到对拉拔长、以减少自身惯性。要有蓄时如开弓，发时如放箭，柔过劲，刚落点的刚柔劲。
“动急则急应，动缓则缓随。虽变化万端，而理惟一贯。”
对方以快速的手法攻我，我也要用快速的手法去接应。对方以缓慢摸劲的方法来逼我，我同样要用缓慢的手法跟随他。总之要以对方的缓急为缓急，切忽自动，沾粘不脱，做到“彼不动己不动，彼微动己先动”。“以静待动，后发先至”。快：要锻炼中枢神经反应的灵敏度。慢：虽慢但意劲又要处处走在对方的前面，控制住对手的行动：无论快慢也都要从轻柔着手，这叫重里现轻。化时要使对方失重，攻时不使对方察觉。练拳和推手都要养成用意识引导动作，全神贯注。“精神能提得起，则无滞重之虞，”“意须换得灵，仍有园活之趣。”从而达到“纵放屈伸人莫知，因敌变化是神奇。因为推手是没有什么固定套路，而且各式各样。每个人的性格和技术水平又不等同，真是千变万化，在得机得势时便发。虽然太极推手攻防的技术方法方向变化万千，而道理却只有一条，就是始终贯串沾粘连随，不丢不顶，不匾不抗，先化后打，边化边打，化打结合这一原则。防御是手段，进攻才是目的，防御是为了更好的进攻。光防不攻是右，光攻不防是左，要不左不右，运用得当，恰到好处，才能取得胜利。
“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。”顾留馨老师在这里强调，这是推手实践的三个阶段。“着熟”就是拳势动作的熟练，能把拳势折开来准确运用。第二阶段便是懂劲，“懂劲”就是能知道对方来的劲路而掌握对方的虚实之处。否则是起不到对对方有威胁的作用。虚实开合刚柔等等还要和呼吸密切配合，发劲才能沉着达透，化劲才能园活不滞。第三阶段便是“阶级神明”。多练多实践就能掌握规律性，就会愈练愈精，便产生一次飞跃，但不是一次完成，要不断提高，不断飞跃就是指“阶级”所谓“神明”，就是熟能生巧，产生条件反射，无需判断便能发出适当动作应接自如。要达到这一水平光练拳是不行的，非要通过推手相互喂养，推的人次越多，经验越足，和其他运动项目的运动员一样，经常参加友谊比赛，临场经验必然丰富。了解各门各派。见识多了，就能应付万一，并能取得胜利，这就是知己知彼，方能百战百腾。
“然非用力之久，不能豁然贯通焉”。
如果不通过日长时久地苦练实践和深入专研，以上的功夫是不可能理解和掌握的。
“虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚，忽隐忽现，左重则左虚，右则右查。”
要得到以上的技能，需要练就一身基本功（特别是桩功），有些非经过苦熬苦练方能得到。要虚领顶劲，不俯不仰。气沉丹田，重心下沉。不偏不倚，没有歪斜。只有顶得高才能沉得深；只有尾闾中正才无失重之虞。“忽隐忽现”是讲虚实变化，出没无常。拳论中说出击重的一边便是失去平衡虚的一边，这是利用惯性、离心力，向心力和力隅的规律打击对方。所以说：“左重左虚，右重右查”。无论对方从那一边用力，我应在对方用力的一边不用顶劲，粘住柔化，引进落空，同时在对方虚的方向加力，以加速他落空失去平衡而移位。“虚笼诈诱，只为一转”。被击者如不以柔化的功夫而用力顶抗，被击之处一硬，便触之即出了。但“接劲”与“顶劲”是两回事。当对方发动时，我的意识和劲力均抢对方发动之前的刹那，用小圈抖劲，便能将对方弹出，这“接劲”是技高表现的一种。一般在盘手时是运用棚履挤按大小螺旋划圈，螺旋内收为柔，螺旋外伸为刚。拳论说：“胳膊令其骨转，方能真劲引动”。这也叫弧形走化，直线发劲。这就是螺旋的特点。但王宗岳在《太极拳论》中没有提出“缠丝动”，"螺旋动”的练法。顾留馨老师在《怎样练习太极拳》一书中指出：“要刻刻注意里边不动，外边不发两句话，这种由内及外的练法，完全是螺旋劲的作用，这是太极拳锻炼方法上的精华所在，也是我们把开合虚实研究清楚的理由。”
“仰之则弥高，俯之则弥深，进之则愈长，退之则愈促。”
对方仰攻时，我高以引之，他总觉得我高不可攀，使他凌空失重。对方俯攻时，我低以引之，他觉得如坠深渊。对方进攻，他又觉得我愈长，有劲使不上，对方退去，又觉得我跟得很紧，无处可避。要做到这点，听劲要好，要在沾粘连随上下功夫。搭手如落槽，如胶似漆，粘住不放，敌攻多少，我化多少。敌退多少，我跟多少。切勿自动。周身上下概要连成一气又要灵活，两手心和意力始终有合的意思对住对方，咬住不放。确实做到敷盖对吞四字（这是盘手）。待对方转得不园时，在棱角处挠硬，使其不得灵活，意和力对其后脚跟推出。（这是发动）。这些动作都是以意导动，这意不但引导自己的动，还要引导对方的动，这意要走在对方之先，放得长，放得远。以意导动要贯彻始终，对方虽已被发出，但发出的意劲也不能马上就收，以防对方再起。
“一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人，英雄所向无敌，盖皆由此而及也。”
太极推手练熟精通了，便能有轻而不浮，沉而不僵，常求柔软之于外，自得坚刚之于内的功夫。就丝毫没有顶劲拙力之处，灵敏度也非常之高，形容加一根羽毛和落一只蝇虫这些微不足道的份量i都能感觉得到。有了这样好的听劲，进攻时便能做到纵放屈伸人莫知。防守时敌情顶晓提早防御。那当然就战无不胜，攻无不克的了。如盲人识字，也是首先要做到放松，通过手指，末稍的触觉神经，把信息传达到中枢神经，判断是什么形状，最后作出结论。如手指棚紧末稍触觉神经的灵敏度就变迟钝了，便不能作出正确结论。推手也是如此，接触部份一硬，就听不出对方的劲路，中枢神经便发不出正确的命令来对付外力，便会产生处处被动挨打的局面。
“斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外杜欺弱、慢让快耳！（有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力师有为也”
虽然练武术的派别拳种很多，但他们不外乎以强欺弱，以快胜慢，力气大的占便宜，手快的多捞几记，这些都是每个人的本能，自然现象。这都不是通过学力的道理而得来的。事情总是一分为二，弱总是弱，强总是强，以弱胜强是战略战术，上的取胜。但通过锻炼，我们的目的是要转弱为强，由慢变快，这是推手中能取胜的重要因素之一。王宗岳把太极拳作为正统、把其他拳种称之为“旁门”。或者说：指不是练太极拳同一门子的叫"旁门”。反之，练别的拳种者称太极拳门子，也可以称之为“旁门”。
“察‘四两拨千斤’之句，显非力胜。”
太极推手的劲，不使拙力笨劲和死拼硬项，而是使用巧劲取胜，这种巧劲就是利用对方来力加以利用的。这跟力学原理有密切关系。就是说“四两拨千斤”也就是“巧克力”。根据牛顿的“万有引力”来讲：“宇宙间的一切运动都是圆周运动”。太极拳也是圆周运动，推手时不但要把对方比作园形物体，同时还要把自己比象一只打足气的皮球，要无凹凸处，无缺陷处，无断续处？触之即转，使对方来劲扑空。另一方面，因为人是活动的物体，所以也受地球重力的作用，一活动就比不动物体的重心容易移动，这时无需多大的力气便有机会打击对方了。
“观意御众之形，快何能为？立如枰准，活似车轮”
看有些七八十岁的老人，能对付几个小伙子，决不是靠力气取胜的，你看他站得那样平稳，虚实调整得多么准确，他以腰为轴，手脚是那样的自然圆滑，活像车轮在运转似的，处处灵活，意明力正，不是一般人所能做到的。
“偏沉则随，双则滞，每见数年纯功，不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟耳！”
气沉丹田，重心降低，保持平衡.虚实分清、实来虚化，就是偏沉则随。如两脚站得死板板地，重心在两脚之间或两手均力硬推硬挺，不知使用半边的虚实劲，这当然就呆滞了。怎么能做到柔化自如呢？有些人练太极拳已多年了，但化劲不好，往往被对方逼煞失势，主要的毛病就出在双重上面。
欲避此病，须知阴阳，粘即是走，走即是粘，阳不离明，阴不离阳，阴阳相济方为情劲。”
若要去掉双重的毛病，就要向虚实之功专研。阴阳就是指虚实刚柔，要敌虚我实，敌重我轻，粘着便走，走亦能粘，虚实之间随对方的变化而变化。一般是：“直来横还劲落空，横攻直破其根动。来自“武宗”公众号·引实发虚螺旋劲，乱环里面不离中”。无论是直对横，还是横对直，直对直，横对横的击法，都必须用圆圈螺旋形的动作来过渡，潜移默化。否则就不是懂劲而是顶劲。
“懂劲后，愈练愈精，默识揣摩、渐至从心所欲。”
要多苦练，多实践，多研究，多交流。实践出真知，窍门抓到了，规律掌握了，空间时间会运用了，逐渐地就能随心所欲，得心应手。
“本是舍己从人，多误舍近求远”
要掌握“从人则随，从已则滞”的规律。就要顺着对方的劲路，利用对方的惯性去打击他。如从己，便产生顶劲，这根本谈不上“沾粘连随”四字的运用了。有些人在推手时不是挨何处以何处击之，而是舍近求远。如明明在粘住的部位可用化打并进的手法取胜的，而他反将手撤回，从另一远的部位去击对方。其结果，不但远处未起作用。反而近处被对方切入，使自己失利，所以要沾住不丢，粘住就走，得机得势，触之即发。
“所谓差之毫厘，谬之千里”，学者不可不详辨焉是为论。
差之毫厘，谬之千里这句话概括性很强，从力学角度来说就要充分运用力学上的：弹力、摩擦力。向心力，离心力，力隅，互成各度力，反作用力。力的分解，惯性，杠杆原理等等。发劲时还要准确地掌握力学，上的：“力的三要素”（即力的大小，方向和作用点）。还要了解人体的筋膜，骨骼结构，切实做到我顺人背。拿法不局限于反筋背景，穴膜酸痛、并发展为拿对方的劲路，乘.势借力为主使对方不得灵活。手法上运用：螺旋，断路，聚焦。以上这些幼用不到点子，上，那怕是“差之毫厘。”都不能起到“四两拨千斤”的作用。学者要不断地深入专研！
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