曹仁，字子孝，漢族，沛國譙人，曹操從弟。
曹仁好弓馬騎射，少時不修行檢，及至長成為大將，則變得嚴整，奉法守令。
東漢末年，天下大亂，曹仁暗自結集上千青年，遊於淮河、泗水之間，後帶隊跟隨曹操，任別部司馬，行厲鋒校尉。
初平四年，在曹操與袁術的戰役中，曹仁大有斬獲。從徵徐州，曹仁經常督領軍騎，擔當陣前先鋒。又別攻徐州刺史陶謙的部將呂由，擊破敵軍，再與大軍會師彭城，大勝陶謙軍隊。後從攻費縣、華縣、即墨、開陽(以上皆為徐州轄內縣地)，陶謙派遣部下急救諸縣，皆被曹仁擊破。
興平二年，曹操徵呂布，遣曹仁別攻句陽，成功拔城，更生擒呂布手下將領劉何。
建安元年，曹操平黃巾後，迎接漢獻帝定都於許縣，並以曹仁數有軍功，拜為廣陽太守。曹操十分器重其英勇武略，於是不使曹仁守郡，而讓他以議郎身份(職官名。秦代設置，掌論議。)督軍。
建安三年，從徵張繡，曹仁別攻周圍縣地，略城虜眾達三千餘人。曹操軍退還之際，張繡派軍追擊，曹軍不利，士卒皆喪氣，獨曹仁起而激厲將士，軍心甚奮，曹操壯其所為，最終擊破張繡。
建安四年二月，張楊為部將楊醜所殺，楊醜又被眭固所殺，眭固引眾欲投袁紹，屯於射犬。四月，曹軍進軍臨河，曹仁與史渙渡河擊眭固。眭固使張楊故長史薛洪、河內太守繆尚留守射犬，自己則帶兵北尋袁紹求救，然而與曹仁等相遇於犬城。雙軍交戰，曹軍大勝，並斬眭固。
建安五年，曹操、袁紹相持於官渡，汝南降賊劉闢等響應袁紹反叛，侵擾許地，袁紹遣劉備出襲濦、強諸縣，縣眾多舉而應之。使自許昌以南之地，吏民皆甚不安，曹操亦以之為憂。此時曹仁進言:"南方諸縣以為我軍當下有官渡之急，不能解救他們，而劉備此時卻以大軍壓境，他們的背叛是正常的事。但劉備剛剛帶領袁紹的兵，還未能得其所用，一擊便可破了。"曹操同意其言，於是令曹仁遣騎攻打劉備，將其擊走，曹仁終於盡復收各個叛縣而還。後來袁紹遣別將韓荀想鈔斷曹軍西道，卻被曹仁破之於雞洛山。袁紹自此不敢再別遣分軍。曹仁又與史渙等抄截紹運糧車，盡燒其糧。
建安十年，河北既定，曹仁從圍高幹於壺關。當時曹操下令:"城陷之後，盡坑敵軍。"結果連月不下。曹仁向曹操勸諫:"圍城攻郭，必須向敵軍宣示活門，這是為了替其開闢生路。如今主公向敵軍宣告城陷必死，那敵人勢將堅心死守。而且此城堅固糧多，要攻，則士卒疲傷，要守，則遷延日久;這樣駐軍于堅城之下，強攻死守之兵，不是良計。"曹操聽從其言，果然城池立降。
建安十三年，從曹操討平荊州，曹仁進封徵南將軍。赤壁之戰後，曹操留曹仁、徐晃等繼續留守南郡(治所江陵)。
曹仁像周瑜、程普率領幾萬人馬，和曹仁隔江相持。兩軍尚未交鋒，周瑜先派甘寧前去佔據夷陵。曹仁分出一部分兵馬包圍了甘寧，甘寧向周瑜告急。周瑜採用了呂蒙的計謀，留下淩統守衛後方，親帶呂蒙去救甘寧，在夷陵擊破曹仁軍，解除了甘寧之圍。周瑜乘勢渡過長江，駐兵北岸，與曹仁相持。
建安十四年，周瑜率軍數萬攻打南郡，其前鋒數千人已至，曹仁登城遠望，募得三百人，便令部曲將牛金迎軍挑戰。但吳軍甚多，牛金眾少，於是被圍。曹仁與長史陳矯俱在城上，望見牛金等三百人垂危頻沒，左右之眾皆失色驚懼。惟曹仁意氣奮怒，呼左右取馬來，陳矯等知曹仁欲下城救牛金，於是一起拉著曹仁說:"賊眾強盛，勢不可當。何不放棄這數百眾人，而將軍卻要以身相赴!"曹仁不應，披甲上馬，帶領其麾下壯士數十騎出城。與吳軍距百餘步之遙，迫近城溝，陳矯等以為曹仁只是在溝上當住，為牛金支持作勢，誰知曹仁竟渡溝直前，衝入敵圍，牛金等乃得解救。但敵圍之中有餘眾尚未盡出，曹仁復又直還突入，將餘兵從圍中拔出，又殺吳軍數人，把吳軍擊退。陳矯等初見曹仁衝出，皆惶懼無措，直到親見曹仁還城，不得不嘆道:"將軍真是天人!"三軍都佩服他的勇敢，曹操更器重他，轉封安平亭侯。
後來周瑜親自來攻，為流矢所傷，傷勢嚴重，引軍還陣。曹仁聞知周瑜傷得不能起來，親自督軍到周瑜陣前，周瑜乃起身行到軍營激厲士氣，曹仁見狀便撤退。
建安二十四年，宛城有侯音反叛，抄掠附近郡縣的百姓數千人，曹仁帶軍攻破叛軍，斬了侯音，又回師樊城，被任命為徵南將軍。
後來關羽進攻樊城，當時漢水暴漲外溢，于禁等七支持軍盡遭淹沒，于禁更向關羽投降。曹仁率數千名士兵據守樊城，水幾乎淹了整個城池。關羽乘船攻城，圍了好幾層，城裡與外斷了音信，糧食也所剩無幾，但援兵尚未趕到。曹仁激勵將士們的勇氣，表示了誓死守城的決心，將士們被他的精神所感動，都一心守城。不久，徐晃帶援兵趕到時，大水也漸漸消退了，徐晃從外圍向關羽進攻，曹仁得以突圍，終於擊退關羽。
延康元年，曹丕即位魏王，拜曹仁為車騎將軍，統率荊、揚、益州軍事，進封陳侯，增邑二千，並前總數三千五百戶，後還屯宛城。孫權派將領陳邵佔據襄陽，曹仁奉旨討伐，與徐晃大敗陳邵，入主襄陽，派將軍高遷等徙漢水之南的未開化之民到漢水之北。
黃初二年，曹丕拜曹仁為大將軍。又詔使曹仁討斬叛將鄭甘，移屯臨潁，遷大司馬，總督諸軍據守烏江，還屯於合肥。
黃初三年(吳黃武元年)，十月，孫權復叛，曹丕親率各路大軍伐吳， 派曹仁率步騎數萬進攻吳之濡須(濡須口之戰) 。蔣濟襲擊羨溪， 成功引誘敵軍主將朱桓向羨溪派遣援兵。
黃初四年(吳黃武二年)，濡須口之戰仍在繼續，此時，曹仁擁有步騎數萬人，而吳方主帥朱桓僅有5000兵馬。因此，朱桓決定以逸待勞，對部下們說道:"兩軍對陣，勝負在於將領的能力，而不在於士兵的多寡。諸位看看曹仁的用兵。曹仁的指揮才能怎麼能和我朱桓相比?兵法說防守方只需半數兵力就可以抵擋數倍敵軍，這裡是指在無法依託城池的平原上，勝負取決於士眾是否勇敢、進退是否一致。現在，曹仁並非智勇雙全，他的軍隊又心懷膽怯，千里跋涉，人困馬乏。而我們據守城牆，南臨大江，北靠山陵，以逸待勞，以主制客，這正是百戰百勝的勝勢。即使曹丕率舉國之力前來，尚且不用憂慮，更何況，如今來襲的只是曹仁這些無能之輩!"於是朱桓偃旗息鼓，偽裝示弱，引誘曹仁來攻。曹仁果然中計，派遣其子曹泰突襲濡須城，又派遣將軍常雕督領諸葛虔、王雙等人，早晨乘坐油船另外襲擊中洲，中洲正是朱桓部眾妻子兒女所在的地方。曹仁親自率領一萬人留在橐皋，作為曹泰等人的後援。蔣濟對曹仁的做法提出了反對意見，但是曹仁沒有聽從蔣濟的良言。吳方主帥朱桓，親自抵禦曹泰，並派遣將軍嚴圭攻擊常雕等人。到了三月份此戰結果為，朱桓大破曹泰，隨後又大破常雕，導致常雕被斬，王雙被生擒。其中，魏軍的常雕一路，僅臨陣戰死的將士就高達千餘人， 只好撤退。曹仁吃了敗仗不久後，便逝世，時年五十六歲 ，諡為忠侯。
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