致虚极，守静笃
致，是达到的意思，虚，就是“空”，就是“无我”的状态。
极，是廓然大公，毫无保留。
守静笃，是内心纯乎天理，没有一丝私欲，这里的静，不是安静，槁木朽灰，是内心纯乎天理的一种状态。
阳明先生说，天理既然不动，
循理，则虽酬酢万变，而未尝动也；从欲，则虽槁木朽灰，而未尝静也。万物并作，吾以观其复。
当达到了无我、内心纯乎天理的状态，我们就能体悟万物运行的内在机理，即是天理。
复，复性，万物从产生，到消亡都是依据本本性在运动，当我们洞悉了支配万物运作的背后的本性，也就明白了天道。
夫物芸芸，各归其根。归根日静，静曰复命；
世间万物皆因性而作，最终皆复于性，就像树叶生于树根，最后落叶归根；波涛生于水，最后回归于水一样。只有复性之后，内心才能真正达到纯乎天理的状态，达到了纯乎天理的状态，也就实现了复命。
命者，性之妙也。性犹可言，至于命则不可言矣。《易经》中说：穷理尽性以至于命。我们修身悟道，必须从“穷理”开始，穷理之后，才能“尽性”，最终达到“复命”。我们都知道做人要孝顺，但为什么要孝顺父母？因为这是人的本性的需求。这必须通过我们向内的体悟，才能得到答案。外求是得不到答案的。圣人其性湛然，不勉而中，不思而得，物至而能应，这才叫尽性。当我们“尽性”之后，就会以性接物，全然无我，这就是“复命”。
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