漢武帝根據情報在馬邑提前設伏，想一舉誘殲匈奴單于及所率10萬匈奴鐵騎。因保密協調工作不到位，帶隊將領膽小怕事，結果被匈奴單于發現，提前率隊逃走。動用30萬大軍、耗費大量錢糧竟然連人家一根毛都沒抓住，劉徹震怒不已，深感缺乏能獨當一面的將才。
公元前130年，漢武帝將李廣、公孫敖、公孫賀、衛青四人叫到一起，說匈奴人這幾年很猖狂，在戰爭中大漢一直是被動的防守，從沒主動出擊過。現在國力發展了，騎兵也組建起來了，北方匈奴猖狂得很，現在正是朝廷考驗你們的時候，我有四萬精騎，你們每人一萬，去北方打匈奴吧。
漢武帝的膽子很大，他只有四萬騎兵，且四位帶隊將領除老將李廣以外，其餘三位都是新人都從來沒帶隊打過仗，現在敢任命沒打過仗的新人做將軍。簡直是匪夷所思，但漢武帝他有他的考量的。第一、手排下能打大仗的將軍不多，第二、漢武帝當時還很年輕，初生牛犢不怕虎，只要看準的人，他就敢大膽授權，新人未必就不能成大事。第三、考驗四人中看誰能夠擔當大任，他要為大漢的將來培養棟樑之材
四路人馬出征後，消息很快就傳來了。衛青的大姐夫公孫賀比較滑稽，帶著兵馬在北方草原上溜達了一圈，沒看到匈奴人，然後就風光無限地回來了。然後是公孫敖，公孫敖比較倒黴，遇到一支實力相當的匈奴人，匈奴人從小生活在馬背上，十分驍勇剽悍，漢朝騎兵的戰術此時尚不熟練，公孫敖打不過，最後死了七千人馬，然後就灰頭土臉逃回來了。第三個是老將李廣。在漢朝四路大軍出征之時，匈奴單于立刻就得到消息了。漢朝將領中，匈奴人最是敬重李廣，只因為這個敬重，所以就特別對待，李廣被盛名所累，遭到數倍於己的單于主力圍攻，全軍覆沒，李廣本人也做了俘虜。李廣雖然被俘但運氣不錯。居然找了一個空隙，逃了回來。
衛青領兵後，心裡就一直在想既然是主動出擊，就要避實就虛，攻其不備，攻其必痛。所以衛青既沒有像公孫敖那樣找匈奴大軍去決戰，也沒有效仿姐夫公孫賀在草原上漫無目的地晃盪，衛青首先拿了張地圖出來，仔細研究，終於找到一個地點。這個地點叫龍城，是匈奴部族祭天的地方。
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選定攻擊目標後，衛青立刻就帶兵出發了，長途奔襲兩百餘里，一路直搗匈奴祭天聖地龍城，斬殺700餘敵後，率部安全返回。龍城之戰的戰果算不上矚目，卻是漢初以來對匈奴的場勝利，打破了匈奴鐵騎不可戰勝的神話，意義十分重大。同時龍城是匈奴祭祀天地、祖先、鬼神的地方，聖地被毀滅也給與匈奴極大的震撼。由此戰開始一代名將衛青鋒芒漸露，漢武帝的信任與支持下，為大漢王朝創造一個又一個的輝煌戰績。
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