叉車式AGV是在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。隨著行業對自動化搬運的要求越來越高，近兩年，融合了堆垛功能與自動化導向搬運的叉車式AGV受到應用企業青睞。
據新戰略機器人產業研究所統計、中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據，2019年中國叉車AGV（含視覺導航）銷量達2700臺，較之於2018年度增長幅度為80%，市場規模達13億元，較之於2018年增長44%。從應用行業來看，3PL應用是AGV叉車應用的主要行業之一。
目前叉車AGV相對於傳統叉車而言不到0.3％的轉換率。可以想象，未來叉車AGV的市場應用空間將有足夠的可能性。我國叉車AGV機器人在2014年之前市場僅有數家企業在銷售，2014之後，叉車AGV企業雨後春筍，諸多企業紛紛切入市場。據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所統計，目前國內叉車AGV廠商超過50家，這其中包括專業AGV廠商、傳統叉車廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等，而企業屬性的不同導致各家有不同的考量，在市場競爭中也各有其優劣勢。
表：叉車AGV市場主要企業類型分佈（中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據）
疫情造成的勞動力短缺，是每個企業需要應對的現實問題，看宜歐國際物流是怎麼樣通過7臺叉車AGV打造的智能無人倉儲。
位於臨港新片區的上海宜歐國際物流有限公司是A·P穆勒馬士基集團下屬全資子公司，在疫情到來前就已實現了E庫的無人智能化改造。改造前的倉庫是一個3PL倉庫，面積達到6000平，其中包括4000個倉儲貨位，在基建不變的基礎上，進行智能化佈局，設置六條單項通道、兩條雙項通道。在這裡，AGV可以自主完成入庫、上架、移位、揀貨、盤點等一系列倉儲作業。
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。“我們使用的AGV也可以簡單地理解成無人駕駛的高位叉車。”企業負責人介紹到。
AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。“我們使用的AGV也可以簡單地理解成無人駕駛的高位叉車。”企業負責人介紹到。
伸出機械手臂託舉起貨物，流利地轉身，行駛到指定庫位前，並將貨物準確無誤地放入，同時後臺也會收到無人叉車傳回的“任務已完成”信息。出庫也是同理，客服部會將總的出庫任務發送至AGV後臺，系統會制定合理計劃後分配給無人叉車，接到指令後無人叉車便會將需要出庫的貨物從貨架上取至取貨位。完成一個入庫或出庫動作大約需要三分鐘。同時無人叉車可以自主完成充電動作，當它發現自己的電量少於10%時，就會自主去充電區充電，充到90%以上後會自己再出來接任務，充滿電後可以連續工作10個小時，是不是很可愛？
據瞭解，目前倉庫配有七臺無人叉車，省去了7個開高位叉車的人力成本。“高位叉車工的技術含量還是很高的。”企業負責人介紹到，“比較難招聘。使用AGV後不僅人力成本節約了，準確度和安全性也大大提高。我們這個倉庫再也沒有發生過找不到貨物的情況了。” 同時多種運行策略實現無人叉車的交通管理、指令管理，防止碰撞和死鎖；配備各類安全傳感器，實現自動減速，停車避讓，確保作業安全。最特別的是無人叉車依靠的是後臺路徑的設置，並不是光學引導，所以晚上工作的時候，整個倉庫不需要開燈也可以準確無誤地存取貨物。
“然而目前的AGV倉庫沒有辦法做到全面推廣。”企業負責人不無遺憾地表示。就像前面所提到的,貨物需要被放入規格一致的藍色托盤，這就對貨物的形態有較高的要求，需要形態比較規整、可以完全放在托盤上、不可以超寬超高超重，有些異形件便無法適用。“所以這也是我們未來需要去思考和發展的方向，包括改善車輛的速度、外觀以及操作範圍，我們也有在做長遠的構思和規劃。”企業負責人如是說。
除了在智能倉庫方面的創新，宜歐物流還實施了百分之百預約進倉制，並經歷了兩次改版。最初是隻能發貨工廠來進行預約，更新後司機可以直接預約，更加靈活便捷。“原來司機送貨過來後在倉庫門口等待的時間大約是3-5小時，現在若是準時到達，那麼可以做到100%在預約時段入倉，無需等待，倉庫的效率也得到大大的提高。”企業負責人介紹到，“當然，我們也有約束機制，一個月有三次違約記錄的司機將被拉入黑名單。”同時，為了迎合客戶的需求，宜歐物流還提供相當多的增值服務，包括掛衣服務、質檢服務以及堆場服務等。
因為洋山深水港而來到臨港新片區的宜歐物流，未來，將在自動化、智能化的新徵程中，不斷實現效率的提升、低成本地履行訂單，設計與開發有市場競爭力的智能倉儲解決方案，幫助客戶在智慧物流時代下供應鏈的智能化升級。（來源：上海臨港）
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