1940年8月19日，美國開始了新型坦克的研製工作。由於你M3火力不足，研製代號是T6中型坦克，換裝75mm火炮。1941年9月，這款坦克被命名為M4“謝爾曼”中型坦克。M4是在M3坦克的基礎上研製成功的，它們的底盤總體佈置和行動部分都很相似。最大的區別在炮塔上，M4坦克的炮塔為整體鑄造炮塔，圓弧過渡，尺寸上比M3的炮塔要大得多。
最初的設計主炮口徑為37毫米由於戰爭的需要他們意識到37毫米口徑已遠遠落後於實戰需要，於是把主炮口徑改成75毫米，M3的裝甲設計也有嚴重缺陷，其車體和炮塔主要採用鉚接，一旦被擊中，鉚釘就被震得象霰彈一樣在坦克裡到處橫飛。
美國人深知M3的不足之處。馬上開始一輪新的設計工作。首先設計一個全新的炮塔以容納75毫米甚至更大口徑的火炮。
在整個大戰期間，M4成為美軍坦克力量的骨幹。由於美軍不象德軍和蘇軍那樣裝備了重型坦克，M4有時也得權充重型坦克使用，儘管它並不能完全勝任這個角色。
M4坦克的主要武器是一門M3式75mm火炮，可以發射穿甲彈，榴彈和煙幕彈。
M4坦克的型號十分繁雜，僅美國官方公佈的M4系列改進型車，變型車，和實驗型車就有50多種。主要有M4，M4A1，M4A2，M4A3，M4A4，M4A6這6種型號的改進型車，主炮有75mm，76mm，105mm。
M4的火力雖略顯不足，但它的堅固，可靠和耐久性卻享譽軍界。
謝爾曼的長處在於可靠性高，易於維護和用途廣泛。有的在炮塔上加裝60管4.5英寸火箭發射器；有的加裝噴火器成為噴火坦克。還有的將其主炮改為105毫米榴彈炮，加強軟殺傷能力。大戰後期則以生產裝備76毫米長身管高初速主炮的M4A3為主。而其主要缺點是火力、裝甲防禦力與德、蘇著名中型坦克相比，有相當的差距。現代主戰坦克側面裝甲
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