手機藍牙小車，教你DIY自己的玩具（1）

近日，由於社團招新，小編做了一個好玩的東西，手機app控制的藍牙小車。這個可是小編一直以來的夢想，沒有什麼太大的難度，大家喜歡的可以自己做一個。下面介紹一下這個小車。

l298n直流電機驅動說明

1、車體部分：車體部分用的之前比賽用過的一個圓形車體，加上一個L298N驅動。上圖是使用方法說明。電源接線有一個簡單的方法：把12v和5v接到一起，然後輸入5v電源正極。當然有標準的接線方式，這裡就不說了。感興趣的私聊我。AB通道使能可以不接。

電路板部分

2、電路部分：採用51單片機做控制芯片，RXD，TXD，VCC，GND，4根線接出，連接HC-05藍牙模塊。P0口輸出兩根線接LED燈和蜂鳴器。P1口引出4根線連接驅動信號輸入。然後用一根廢棄數據線，做電源供電。電路圖應該很簡單。

整體效果圖

3、程序思路：51單片機藍牙串口讀取數據，判斷不同數據執行不同的命令。手機app發送串口數據。

手機app

下一篇文章小編會教大家單片機程序和app編寫

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