劉肥是漢高祖劉邦和他的外室曹氏的兒子，也是劉邦的第一個兒子，而劉襄是劉肥的長子，所以劉襄是劉邦的長子長孫。因為曹氏身份的原因，劉肥只能算是劉邦的庶子，而呂后給劉邦生的兒子劉盈才是劉邦的嫡子。歷史上對於劉邦的長子劉肥和劉肥的長子劉襄的描述很少，但通過一些資料可以看出，劉肥和劉襄都是頗有能力的人。
劉邦在彭城之戰中失敗，撤兵回關中時也回了趟自己的家鄉，想將家人一起帶回關中，但是沒有想到的是他沒能接到他的父親、劉肥等一些親人，只將劉盈，他和呂后的女兒魯元公主帶回了關中。在劉邦將子女接回關中後，他曾繼續派人尋找其他的家人，想將他們帶到身邊，可見他對於他的第一個兒子劉肥還是很重視的，然而多方查探後，並沒有打探到他們的下落，綜合考量之後他將他與呂后的兒子劉盈立為了太子。
想來，劉邦應該並不想立劉盈為太子的，因為他在彭城敗給項羽時，年紀已大，但和項羽的鬥爭還仍處於焦灼之態，不知何時才能實現統一的大業，對他而言，此時他定然想找一個值得信賴的接班人，然而劉盈才6歲過於年幼，想要擔當起來還需要大量時間，更別提劉如意還只是個嬰兒，對他來講，劉肥無疑是最為適合的人選。通過一些歷史資料可以大致推斷出，劉肥應該是具有劉邦身上優秀品質的一位適宜的接班人，但這時的劉邦還沒能找到劉肥的蹤影。直到兩年之後，劉邦與項羽對戰時，項羽將劉邦的父親綁了出來，劉邦才知道，自己的家人並沒有死在戰亂中，而是處於了項羽的控制之中。之後，楚漢兩國議和，劉邦的家人被項羽放了回來，也包括他的長子劉肥。
在劉邦滅了項羽，稱了帝之後，很快把齊地賞給了劉肥，可見其對於劉肥還是頗為上心的。劉邦稱帝后沒過多久，便因為傷病離世。劉盈便當上了皇帝，然而劉盈年僅24歲便離開了人世，這時呂雉參與了朝政，開創了后妃干政的先河，呂后把握了朝政後，對劉邦的兒子大力打壓迫害，最終只剩下了劉恆和劉長還好好地活著。因此劉姓的諸侯王對於呂后有著很大的不滿。
在呂后政策的壓榨之下，劉肥為了自身利益，曾經將自己部分封賞的土地交給了魯元公主，從而在呂雉呂后的手下討生活。但呂雉死後，以劉肥兒子劉襄為首的有實力的諸侯王，都紛紛爆發向中央發動起了反攻。當時，齊國的丞相召平想要通過包圍皇宮的行為來抑制住劉襄的行動，然而未曾料到他手中的兵權被中尉魏勃騙走了，自己也丟掉了性命。曾經和劉邦一起建國立業的老臣也都紛紛站了出來，以臣子周勃、陳平以及灌嬰為代表攜手一同鎮壓了諸呂。呂后的歷史遺留問題已經被解決，然而西漢的重臣門紛紛擁立劉恆為帝，而不是做出了諸多貢獻的劉襄，這是何故？
宗族及諸位大臣的說法是因為劉襄的岳父駟鈞行事囂張，他作為劉襄的外戚必定會給之後的朝野增添很多問題，於是，劉襄和劉澤則只能無奈罷兵。但是顯然，西漢群臣及劉氏宗族中的人，不去擁立劉襄覺不只是因為他的岳父過於囂張這一個原因。劉襄的各方面能力都十分的強，而且劉襄擁有自身的一套班底，倘若劉襄即為，他們又將何去何從。綜合種種使得他們為之忌憚，經歷了呂后多年的高壓政策後，他們希望新的帝王是易於控制，性格柔弱的，才能確定大臣及劉氏宗族的人在朝堂上繼續保持極高的話語權。劉襄雖然很強，但他的能力還未能達到與宗族及朝中重臣相抗衡，無奈之下只得錯失了皇帝的位子。劉襄在諸呂事件中做出了重大的貢獻，然而卻沒有得到相應的回報，只得暗暗吃下這個虧。劉章也因此事鬱郁不歡，在劉恆即位3年後便離開了人世。
劉恆成為了最大的贏家，他對於諸呂一事未作出任何貢獻，然而卻收穫了皇帝的權利，使得他只能處處受制於臣子和宗族。他在朝政上一直保持著低調的狀態，他通過他的德行征服重臣，在他的治理下，漢朝進入了積極向上的發展時期。
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