巴黎消防队员使用这台遥控机器人，熄灭了巴黎圣母院的大火

Colossus机器人可以携带重型软管进入对人类消防员来说过于危险的地方

巴黎消防队已经看到了后勤方面的挑战，但4月15日晚上消耗圣母大教堂部分地区的大规模大火需要进行大规模的战斗。这座大教堂有856年的历史，建筑风格几乎不可能在火灾中占据 一席之地。该网站既是一个广受欢迎的旅游景点，也是基督徒的圣地。捍卫这个法国遗产的象征将需要该旅拥有的所有战术和物理力量 - 人类和其他方面。

消防人员到达现场后不久，大教堂的巨型尖顶开始出现倒塌的迹象。对于旁观者而言，崩溃将是宗教和文化纪念碑的毁灭性损失; 对于巴黎消防队来说，它将威胁已经在现场的400多名消防员的生命。

是时候引进机器人了。

Colossus是由Shark Robotics设计和制造的遥控消防机器人，看起来有点像军用坦克 - 如果坦克被涂成火红色，用大型软管改装而不是炮塔，并缩小到大小一只大狗 它可以将水投射到250米的距离。凭借其耐热和防水底盘以及强大的全地形踏板，Colossus引领进入大教堂最危险的区域，扑灭火焰并清除可能伤害其操作人员的碎片。

到16日中午，大火完全消失了。大教堂的巨大尖顶，屋顶和内部脚手架，已经倒塌; 一个国家正在哀悼。但是没有人丧生，Colossus正在成为一名国际机器人名人。为了更多地了解Colossus及其在这项工作中所扮演的角色， Spectrum采访了Shark Robotics的联合创始人 Cyril Kabbara。

Spectrum： 为什么要将机器人带入消防？Colossus机器人可以为巴黎消防队提供哪些旅不能独自完成？Cyril Kabbara：我们开始与巴黎消防队合作的主要原因 - 尤其是这种机器人的主要优势 - 是避免对人类消防员和受害者造成伤害。这从一开始就是我们关注的焦点。除此之外，机器人可以使用的各种技术还有其他好处，这些技术对人类来说要困难得多 - 需要运输重型设备或穿过非常危险的区域。我们的目标是保持消防员的安全，摆脱分散注意力的繁重工作，并节省时间，快速有效地解决问题。

Colossus总是由操作员远程控制还是具有自主功能？Cyril Kabbara： Colossus总是被训练有素的消防员远程驾驶，以操作机器。我们实际上提供了三种可以连接到机器人的控制站，以适应这种情况的需要。有标准站，可以在距离300米远的地方向机器人发送信号。您还可以使用平板电脑或智能手机版本，该版本适用于iOS和Android系统的加固个人技术。最后一个版本是车载控制站。我们为如何使用远程人工操作员控制Colossus创建了许多选项，因为远程控制是最小化危险和最大化效率的最佳方法。

Spectrum: 巨像拥有哪些类型的传感器和摄像头，它们是否提供了人类消防员在没有机器人的情况下无法获得的信息？Kabbara： Colossus作为消防团队的一种技术支持站，通过传感器向远程飞行员和其他消防员实时提供信息。这是工作人员进入紧急情况时所面临的危险情况下的一项基本功能，所有信息都在同一个地方非常重要，而不是团队必须携带的不同传感器进入建筑物。

消防员显然想知道温度，而Colossus有一个先进的温度计，但他们也可以使用机器人来查明除了烟雾之外的空气中是否有任何有害化学物质。巨像还有单独的传感器，可以判断是否存在NRBC威胁 - 英语，CBRN，化学，生物，放射和核。这些是有害物质的类型，可能是故意种植在一个地点，可能是在恐怖主义的情况下。

我们还可以根据机器人将要做的事情添加到不同型号的可选附件，其中一些也是各种传感器。机器人的四个不同的具有物体识别功能的日夜两用摄像机在救援过程中非常有用，在这里，烟雾和阴影很难看到你正在看的东西。Spectrum: 如何防止热量和水损坏机器人的传感器，计算机和电机？Kabbara：

Colossus采用铝焊接航空钢制底盘，完全防水且耐高温。与巴黎消防队的成员合作开发设计帮助我们创造了能够承受这些极端条件并且维护最少的东西，以便人类消防员可以在救援过程中依赖它。巨像的设计持续10到12小时，无需任何维修或充电。Spectrum： 机器人是否设计为使用比人类消防员处理的普通软管更大的软管和更高的水压？Kabbara：Colossus的主要优点是使用它可以减少人体受伤的几率。与人类和动物不同，巨像的设计能够承受您一次进入燃烧建筑物长达8小时时所感受到的极端高温，如果建筑物在其底盘上坍塌，它将不会感到疼痛或持续受损。但是，它也能够接管消防的一些不太具有战略意义的方面。例如，Colossus能够将受伤的战斗机移动到一个安全的地方，或者在整个场景中携带多达一吨的设备。它可以举起的最重的软管需要三到四个人类消防员才能举起。这使得人类消防员能够将他们的全部注意力和精力投入到只有人类可以做的战斗方面，比如决定最佳前进方向。Spectrum： 机器人需要多少钱？Kabbara：每个机器人的成本约为130,000至200,000欧元（约合150,000美元至225,000美元）。范围非常大，因为机器人的设计是模块化的，并且有许多功能是可选的，因此我们的客户可以在一定程度上定制他们的机器人，以便更好地适应它将具有的工作。 Spectrum：在巴黎圣母院，似乎火灾始于阁楼和屋顶，很快就被火焰吞没，消防员很难到达那个区域。他们可以派Colossus爬楼梯去屋顶吗？或者你需要一种不同类型的机器人，更小巧，更敏捷？

Colossus实际上能够攀爬高达30厘米的楼梯，以及踩水和导航高达45度的室内和室外斜坡。在Notre Dame火灾的情况下，Colossus没有被送到阁楼，因为它的踏板可能会损坏那里更精致的建筑结构。Spectrum： Colossus和其他旅如何一起工作？人类和机器人真的可以成为一个高效的团队吗？Kabbara：Colossus真的更像是一个工具，而不是另一个消防员。将机器人版本的人类消防员添加到团队中并不是很有帮助，但是我们的方法取得了成功，人类可以控制决策，机器人可以完成提升，拖拽，携带和更危险的任务。对人类来说是一个很大的风险。像这样的大型物理任务有时需要改变Colossus的形状，这就是为什么我们将机器人尽可能地模块化。无论消防员是需要运输重型软管或设备还是让人类受害者安全，Colossus都可以在不到30秒的时间内采用新的形式，而无需任何额外的工具，如螺丝刀或扳手。快速变化非常重要，因为当你在燃烧的建筑物中工作时，一旦你弄明白你需要什么，你真的需要它！

Spectrum： 将Colossus作为消防团队的一部分是什么过程？Kabbara：实际上，这是一个非常复杂的过程。Colossus已经在巴黎消防队服役了两年，但在此之前，我们需要几年的时间来开发这项技术，使其适合真正的消防情况。我们是一个工程师团队，而不是消防员，所以我们可以从我们在旅的合作伙伴身上学到很多东西。他们会告诉我们什么是有道理的，什么在真正的火灾中永远不会起作用。他们可以解释什么样的情况或多或少可能以及我们工程师甚至不知道的危险。训练消防员与巨像一起工作实际上比开发机器人从一开始就与这个旅一起工作要容易得多。我们接受过培训的大多数人都只需要大约半天的时间来学习如何正确操作机器。Spectrum： 未来我们对Shark Robotics和像Colossus这样的机器人有什么期望？Kabbara：自2017年我们宣布Colossus以来，我们已经看到许多行业对这种地面无人机技术的巨大需求。军事，工业项目，私人保安公司 - 他们都看到这些机器人的用途，因为他们处理消防员面对的人类工人的同样的身体危险。我们不得不招募十几名新工程师来填补所有这些订单，但我很高兴我们能够通过为他们提供安全工作的工具来保护更多人。