上回講到法司會審，刑部郎中胡士相聽聞張差招供“打小爺”，連聲說道：不要再問下去，不能再問下去了…
五月二十一日，張問達聽從陸夢龍建議，命令刑部十三司會審，刑部召集十三司司官胡士相、陸夢龍、鄒紹光、曾曰唯、趙會禎、勞永嘉、王之寀、吳養源、曾之可、柯文、羅光鼎、曾道唯、劉繼禮、吳孟登、嶽駿聲、唐嗣美、馬德灃、朱瑞鳳等再審。張差最後招供“馬三舅名三道，李外父名守才，龐公公乃修鐵瓦殿之龐保，不知名稱街道的大宅子乃住朝外大宅之劉成，劉公公。二人令我打上宮門，打得小爺，有吃有穿…“。
紫禁城 午門
案情箇中緣由昭然若揭，附逆之人及內官龐保、劉成姓名一無所隱。大堂之上。但胡士相還在躊躇、猶豫，不敢下筆錄入口供，郎中馬德灃請胡士相照直書錄，不要三心二意；勞永嘉又跳出來幫胡士相遮擋，說大家再斟酌、斟酌。陸夢龍挺身而言，我陸某人不願意替人遮掩，誰敢遮掩，誰敢隱匿不報？“夢龍咈然曰：“陸員外不肯匿，誰敢匿？”
有明一代，刑部先為十二司，設郎中（正五品）、員外郎（從五品）各一人，主事（正六品）二人，各理一省刑名，並帶管所分南北直隸府州、在京衙門。永樂十八年革北京司，增雲南、貴州、交趾三司，以雲南司治北直隸順天府事，廣東司管南直隸應天府。宣德朝罷交趾司，遂定為十三清吏司。十三清吏司會審，自然是因為茲事體大，不得不慎重，也是因為黨爭之下，遇事眾議，紛擾不決，而十三歲司會審，讓朝堂各派同氣連枝、利害均沾，拋開門戶之見，不再互相攻訐。
張差吐露實情，此時已是坐實梃擊案為內官龐保、劉成陰謀指使張差所為，而龐保、劉成俱為鄭貴妃內侍。一時朝野內外，輿情洶湧，議論紛紛；朝堂上下，合縱連橫，勾心鬥角。不方便直接攻擊貴妃，何士晉等朝臣便把矛頭對準鄭國泰，都上疏彈劾。
神宗皇帝見事情發展超出預料，勸諭鄭貴妃善為謀劃，從長計宜，去求得太子諒解。鄭貴妃眼見勢不可違，遂向朱常洛乞求哀告，而朱常洛見事情牽涉鄭貴妃，又揣度神宗心意，也轉圜態度，希望從速了結此事。
神宗，朱翊鈞
從萬曆十八年起，神宗已二十五年沒有上朝，但因此事朝野喧囂，群情洶湧，遂於五月二十八日，在慈寧宮召見內閣方從哲、吳道南及文武群臣。期間，神宗責怪群臣離間自己與太子的父子之情，拉著朱常洛的手說：這孩子甚為孝順，朕是非常喜愛；又手撫朱常洛說：從襁褓撫養成人，如要異儲，早已為之何必等到現在，而且福王朱常洵已就藩於千里之外，也不是說回京就回京的。又讓朱常洛的三個兒子上前給朝臣宣看，說：皇孫都已長成，還有什麼話可說？
最後讓太子跟朝臣言明自己對此事的態度，朱常洛知道父親心思，說到：“瘋癲之人宜速決，毋株連”。又責備諸臣：“我父子何等親愛，而外廷議論紛如，爾等為無君之臣，使我為不孝之子”。聽起來神宗、光宗是父慈子孝，都怪群臣多事。
神宗皇帝問群臣：你們可聽到太子自己所講？然後連聲重重申斥，群臣無法，只有跪下請罪，御史劉光復本來站在後排，這時越次進言，高呼皇帝慈愛等，慈愛當然是反話，後被錦衣衛拿送刑部。
五月二十九日，張差被磔於市，臨刑之時，猶言：“同謀做事，事敗獨推我死，而多官竟付之不問”。主審官之一的傅梅怕他被李代桃僵，易容潛逃，親自監刑。 第二天，司禮監會同朝臣在文華門審訊龐保、劉成，此時張差已被殺，死無對證，二人有恃無恐，抵死不認。
最後，神宗皇帝在內廷將二賊杖斃，其它從犯判流放，梃擊案遂不了了之。
太子屬官、帝師孫承宗曾言梃擊之案：事關東宮，不可不問；事關皇宮，不可深問。龐保、劉成而下，不可不問也；龐保、劉成而上，不可深問也。獨皇上能了此…，確是老成持國之言。
孫承宗
梃擊一案之後，鄭貴妃名聲大損、勢力漸衰，太子朱常洛的地位反而更加穩固，又兼張差只一人、持棍入大內而行刺，毫無勝算，太子又欲輕縱內官…如此種種，頗有機巧，也難免讓人猜測太子故意為之。
梃擊案到底是保、成二人受鄭貴妃指示所為，還是太子絕地反擊，自導自演的一出苦肉計，藉此陷害鄭貴妃，已是撲朔迷離，無人知曉。此案遂成晚明三大疑案之首。
此事一波三折，跌宕起伏，峰迴路轉，多方勢力參與其中，又因事涉君王、宮闈迷辛之事，史書多有隱諱，事情遂成含混曖昧，但君臣、父子、夫妻、同僚在權力、利益、感情面前表現出的交錯糾纏及複雜心態，卻描繪出晚明，帝國夕陽下的蒼涼晚景及宮廷、朝堂百態。
鄭貴妃
此後，萬曆四十八年，神宗崩，朱常洛即位為明光宗，不過由於紅丸案，僅做了一月天子。
王之寀，兩年後京察被彈劾革職回鄉，天啟後復起，魏忠賢掌權時，被北鎮撫司許顯存下獄誣死，王之寀萬曆二十九年進士出身。
陸夢龍，京察中，仰賴張問達大力迴護而獲免，由郎中歷副使，陸為萬曆三十八年進士。
張問達，後遷戶部尚書，又於天啟元年為吏部尚書，梃擊、紅丸、移宮三大案並經其手。天啟三年加少保致仕，問達為萬曆十一年進士。
而鄭貴妃薨於崇禎三年七月，諡曰恭恪惠榮和靖皇貴妃，葬銀泉山。
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