先秦時期
夏、商、西周三代均起源於黃河流域，即以黃河流域為基礎建立起來的奴隸制王朝。夏朝統治的區域僅僅侷限在河南南部山西西部，在疆域上沒有明確的界限，夏王朝統治者對周邊地區控制力較弱。
商朝疆域圖
商朝時期統治範圍北到燕山，南到荊楚，東到東海，西到陝西中部，商王制定了"內服和外服制度"來管理周邊，但是與周邊地方的關係不是通過周邊的直接性人事控制方式，而是靠商強大軍事威力下的地方部落方國與中央建立盟約的方式來維繫的。
西周初期疆域圖
西周初期周天子的統治區域西起岐陽，東到圃田，所有渭、涇、河、洛地帶。周王朝實行分封制，通過直派人事，建立軍事據點，用"天子封立諸侯"式來對地方進行直接統治。對比夏和商對國家統治方式的一種根本性改變。
戰國七雄
春秋和戰國時期，各邊境諸侯國在外不斷開拓疆土，及至戰國末年，趙國最北可抵陰山山脈，燕國緊接遼水流域，秦國的西疆也達到洮水的中游，楚國南境直達南嶺附近。
秦朝
秦始皇統一六國後，版圖遠超戰國時期，兼有黃河、長江和珠江三大流域的土地。《史記.始皇本紀》記載，秦地東達海濱、朝鮮，西邊直抵臨洮羌中，北邊據河為塞，依傍陰山達到遼東，南邊直達南海。
秦朝疆域圖
始皇三十三年，（公元前214年），蒙恬北擊匈奴，使得秦朝的北疆直抵陰山，並且在此設立九原郡（內蒙古自治區包頭市西）。
秦朝郡縣圖
蒙恬出兵的同年，秦朝又取得南粵的土地，並設置南海、桂林、象郡三郡，南海郡治所在今廣州市，象郡治所在廣西省崇左縣，其轄區包括今越南北部，桂林郡治所今已無可考。
秦朝在全國實行郡縣制度，郡縣的長官由皇帝直接任命，垂直管理，對皇帝直接負責，這樣就加強了邊境同中央政府的緊密聯繫，逐漸向中央集權的方向去發展。因此，秦朝成為我國曆史上第一個統一的中央集權的多民族的封建王朝。
漢朝
漢朝初年的版圖比前朝狹小。
西漢初期疆域圖
由於嶺南趙佗的獨立，秦時設立的南海、桂林、象郡三個新郡被劃在版圖之外，東南地區秦時設立的閩中郡在漢初已不復存在，秦漢之際匈奴實力復強，越過陰山山脈向南發展，西漢的北境退到膚施（陝西省榆林縣南）、朝那（寧夏固原縣東南）一線，恢復到戰國末年狀況。
西漢全盛疆域圖
西漢的強盛從武帝開始。據《史記.東越傳》記載："於是天子曰：東粵狹多阻，閩粵悍，數反覆。詔軍吏皆將其民徙處江淮之間，東粵地遂虛。"於是，武帝遣將滅掉了南越和東甌（都城在浙江省溫州市）、閩越，並在嶺南建立了南海、蒼梧（今廣西梧州市）、鬱林（今廣西桂平縣）等九郡，嶺南和東南沿海恢復到了秦時規模。
武帝元封三年（公元前108年），在東北地區設立玄菟（遼寧省新賓縣西）、樂浪（朝鮮平壤南）、滄海郡等五郡。
西漢三次攻擊匈奴圖
元光二年（公元前133年）開始，武帝派名將衛青、霍去病先後三次大規模反擊匈奴，收河套地區，奪取河西走廊，將當時漢朝的北部疆域從長城沿線推至漠北。並建立了金城（甘肅省蘭州市西北）、朔方（內蒙古杭錦旗西北）、武威郡等七郡。其中的金城郡達到了湟水流域，漢朝的西疆已經遠遠超過了秦時的洮水流域的疆界。
西域都護府
為了能夠經營西域，隨後設置了西域都護府（治所在新疆輪臺縣東），由於西域都護府的設立，使得西北的版圖更是達到中亞的巴爾喀什湖畔。這時的疆域是漢朝時期最廣闊的時候。
經過東漢末年、三國、兩晉、南北朝時期的動亂，北邊的版圖只能到達雁門關，整體疆域已不復西漢當年之勇。（分裂的時期，暫且不表）
隋唐
隋唐是統一的強盛的朝代，疆域的版圖也隨之擴大。（隋朝短命，唐朝整體版圖大於隋朝，且唐承隋制，隋朝暫且不表）
在北境，版圖重新到達且超過
唐朝疆域圖（一）
陰山山脈，唐朝為了鎮撫邊陲，特設單于都護府和安北都護府，這兩個都護府的轄地均超過陰山山脈，到達了貝加爾湖。西北地區，唐朝在此設立了伊州（新疆哈密市）和西州（新疆吐魯番縣）。唐朝已經把天山以北的烏魯木齊和天山以南的和田、喀什等地視同內地。為了統轄這些地方，特地設立了安西都護府，和北庭都護府。
唐朝疆域圖（二）
唐朝太宗貞觀二十一年（647年）起，唐太宗派名將薛萬徹、李勣等名將征伐並擊敗高句麗，版圖一度擴大到朝鮮半島中部，並設立安東都護府，治所在朝鮮平壤。《新唐書.地理志》也有記載："安東上都護府。總章元年，李勣平高麗國，得城百七十六，分其地為都督府九州十二，縣一百，置安東都護府於平壤城以統之"。
隋朝在南陲設置交趾郡，接著唐朝在此設置交州，治所在越南河內。
宋朝雖然也是一個統一的王朝，但是版圖與前朝相比卻十分狹小，尤其是幽雲十六州的缺失相當遺憾（暫且不表）。
元朝
元朝是中國歷史上首次由少數民族建立的大一統王朝。
元朝行政區劃圖
在中央，元朝廢除尚書省和門下省，保留中書省與樞密院、御史臺分掌政、軍、監察三權，地方實行行省制度，開中國行省制度之先河。元朝的嶺北行省包括陰山以北蒙古的舊地，東北黑龍江的下游也在嶺北行省的範圍之中。徵東行省設於朝鮮半島的高麗國境內。元朝還在西藏設立宣政院，掌管佛教僧徒及西藏事務。在臺灣設立澎湖巡檢司，管轄臺灣島、澎湖和琉球。
元朝汗國及藩屬國圖
元朝疆域東起日本海、南抵南海、西至天山、北包貝加爾湖，《元史》記載其疆域："東盡遼左，西極流沙，北逾陰山，南越海表，漢唐極盛之時不及也"。
金帳汗國（又稱欽察汗國）、察合臺汗國、窩闊臺汗國、伊利汗國，雖然四大汗國承認元朝皇帝是真正的大汗，元朝也稱四大汗國的汗王為"西北諸王"，這四大汗國和元朝是鬆散的宗藩關係，元朝統治者是用來華朝貢的體系來審視元朝與四大汗國的關係。
明朝推翻了元朝統治，但是韃靼和瓦剌不屬於明朝管轄。（清承明制，且版圖較寬闊，明暫且不表）
清朝
清朝是中國歷史最後一個大一統封建王朝，龍興於東北長白山下。
清朝全盛疆域圖（一）
極盛時期疆域遼闊，疆域由庫頁島北端渡海向西，循外興安嶺和外蒙古的北部，再由薩彥嶺西至巴爾喀什湖，達到蔥嶺西部，又折向東南，循喜馬拉雅山，到伊洛瓦底江上游。東部海域從烏蘇里江循海岸線向南一直到廣東的西南。包括庫頁島、海南島、臺灣諸島以及南沙、中沙、西沙、東沙諸群島。
1683年,康熙進軍臺灣,臺灣重新迴歸中央政府管理.1684年,清政府設置分巡臺廈兵備道及臺灣府和臺灣、鳳山、諸羅3個縣,隸屬於福建省。1697年（康熙三十六年）,康熙親征平定噶爾丹叛亂,喀爾喀地區重新統一於清朝。
清朝全盛疆域圖（二）
雍正初年，在西寧與拉薩分置辦事大臣與駐藏大臣以管理青藏地區。聽從鄂爾泰建議推行改土歸流，廢除具自治性質的土司，以地方官管理少數民族。將喀爾喀蒙古併入清朝。
1755（乾隆二十年）,乾隆消滅準噶爾部族的叛亂。1758年（乾隆二十三）,乾隆平定大、小和卓判亂,至此天山南北完全歸入滿清帝國。1762年，乾隆設伊犁將軍，統管包括巴爾喀什湖在內的整個新疆地區。1770年（乾隆三十五年）,,乾隆不畏沙俄威脅,妥善安排了土爾扈特部。
清朝的一系列舉措鞏固和發展了我國統一的多民族國家,加強了邊疆和內地的緊密聯繫，其遼闊的疆域也奠定了我國今天疆域的基礎.
到了近代與外國侵略者簽訂各種不平等條約，此後不表。
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