伟之光
作为导航行业十年从业者来回答你这个问题，可以肯定的告诉你北斗导航是完全免费的，不知道你这个收费的概念是从哪个地方获取的。
北斗导航系统作为我国的一项基础的时空信息系统，它预计今年上半年完成全星座组网。
在设计之初，该系统就是一个免费的系统，北斗导航不但能够给我们提供基本的导航授时服务，而且还能为我国用户提供短报文服务、精密单点定位服务、星基增强服务和全球搜救服务。可以说，在北斗系统推广应用过程之中，由于GPS系统早于我们发展20多年，在应用之中肯定要面对GPS的市场垄断地位。
红尘书僮
感谢您的阅读！
你确实能够看到，北斗国星手机现在价格4980元，虽然赠送“终身免费通话和流量”。于是我们发出这样的询问，为什么北斗手机的价格这么高？
可是，你也得知道，这种所谓的北斗国星手机，它只是借用了的北斗手机的名号，它实际上和北斗是没有任何关系的。
北斗它作为导航系统，它并没有所谓的北斗国星手机，这只是一些企业为了它的宣传，为了手机销售而挂上了北斗的名字。现在的北斗导航系统是不是收费？这需要手机厂商和北斗导航系统进行协商，所谓的北斗导航是指在手机中安装北斗导航芯片，从而形成了和GPS伽利略等共同形成导航。
有人会说我的手机，我怎么知道它具有北斗导航系统呢？
- 你可以通过手机官网查询该手机的参数，在手机参数中会有北斗的字样。
- 第2种方式你可以下载测星软件，通过测试来查询该手机是不是搭载北斗导航系统。
![]()
我们现在的手机可以免费使用北斗导航，我们在使用某项地图的时候，它其实是多项卫星共同进行定位，GPS，伽利略，北斗多项导航系统共同定位。定位到最准确最精确的位置，所以说北斗导航收费确实是无稽之谈。
当然，现在的北斗导航并没有完全形成全球定位系统，在三月九号，我国发射了第54颗北斗导航卫星，而在今年5月份第55颗导航卫星将被发射，这时候北斗导航3号全球部署将会完成。
LeoGo科技
北斗导航收费不收费，你得看怎么个用法，全球卫星导航系在费用问题上统遵循的规则是信号免费，但涉及到具体的一些终端设备、芯片等需要花钱购买。
1、北斗终端使用信号不收费
目前我们普通人使用北斗导航最常见的应用就是手机导航，目前除了iPhone手机不支持北斗导航外，剩下使用高通、联发科、海思芯片的手机基本都支持北斗。因此，当我们在使用高德、百度地图、腾讯地图等地图软件在导航软件时都会用到北斗信号，包括现在很多车载导航软件也能搜到并使用北斗信号（下图），这时我们使用北斗是不交任何费用的，你想怎么用就怎么用。
同时，目前国内很多行业和设备也都安装了北斗导航终端，比如一些地区的农业机械，渣土运输车，这些设备在使用北斗导航进行智能化管理或者作业时也是不收费的，因为这些机器设备工作时只使用北斗信号，根据前面提到的规则那就是免费的。
2、提供北斗终端设备或服务收费
北斗导航正式运营之后，已经繁衍出一个较为完整的北斗产业链，在这个链条里主要包括基础构件、终端设备、平台应用以及运营服务等几个领域，而这些领域有各种厂商，有的厂商会开发基于北斗导航的芯片，有的做导航传感器，还有一些进行数据处理，以及一些整机运营服务厂商。
当这些厂商为用户提供北斗相关的产品或者服务显然要收费，否则你让这些厂商怎么持续运营下去？厂商做出一台终端设备免费给你用，你说他哪来那么资金给他烧，即便他设备给你免费，那后续服务肯定也得收钱啊，毕竟企业生存的第一要素是赚钱，不是做慈善。
因此，我上面提到了一些农业机械、渣土车、渔船等在安装对应的北斗终端（下图为船载北斗显示终端）是肯定是收费的，或者是整车的价格中已经包含了北斗终端设备的成本。
Lscssh科技官观点：
如果你能理解我上面说的内容，相信你也就能明白北斗导航哪些产品是收费的，哪些不可能收费。因此你也可以根据这个收费原则来判断哪些收费服务是坑蒙拐骗，比如所谓的北斗地图导航收费，那就是坑人的，地图导航使用的是北斗信号纯免费。但是如果你要使用具备短报文功能的手机或者设备，那就是收费的，因为短报文终端需要单独开发，并不能直接整合于普通手机中。
Lscssh科技官
目前，商用北斗高精度厘米级定位服务是收费的，而民用级别（10米以内）是免费使用。其实，这些年发布的安卓手机，绝大多数内置了北斗芯片，支持北斗导航，所以很多手机的定位功能改口“位置信息”，而不是GPS定位。
免费的北斗
很多人可能会问，既然手机支持北斗导航，如何知道我在使用北斗定位呢。大多数手机支持北斗、GPS、伽利略、格洛纳斯四种卫星导航系统，至于是使用GPS，还是北斗，这是由手机硬件决定，也可能采用了联合导航的方式。
为了“看到”北斗卫星，我们可以借助第三方软件，比如AndroiTS GPS Test Pro、北斗伴、Cellar-Z等。打开手机的【位置信息】功能，切换到【高精度模式】，如下图所示▼。
打开上述APP，我们就可以看到手机正在使用的导航卫星，其中红色小球标识的就是“北斗卫星”，在亚太地区，可以实现10米的精度，很多地方的信号要优于GPS，如下图所示▼。
“收费”的北斗
北斗有两种收费服务：
短报文：这是北斗卫星导航系统特有的功能，一次传送40~60个汉字短报文信息，在远洋航行中有重要的应用价值，08年汶川地震时，北斗短报文也是唯一的通讯方式。按年收费，好像是720元包年，不限使用次数；
高精度厘米级定位：北斗系统本身不支持厘米级定位服务，其定位服务标准精度是10米。北斗高精度厘米级定位由地基、星基增强系统补充实现，消除电离层、对流层误差，而地基的运维成本极高，通过收费服务来补偿也是必须的。
总之，对于大多数用户来说，北斗导航是免费使用的，没有收费的说法。2020年年底前，我国将会有35颗北斗三号卫星，实现全球组网，届时在全世界的任何地方，都可以免费使用北斗导航。
如果觉得对你有帮助，可以多多点赞哦，也可以随手点个关注哦，谢谢。
Geek视界
应邀回答本行业问题。
就现在来看，中国的北斗卫星导航系统已经开始全面的投入商用了，但是很多用户反应，为什么美国gps不收费，而我们的北斗要收费呢？
其实，现在北斗卫星导航系统，除非你是发短报文，否则的话针对个人用户都是免费的，现在很多人认为北斗导航是收费的，其实是被那些"挂着羊头"的APP给骗了。
北斗卫星导航系统不针对个人用户收费(短报文短信之外），也没有能力对个人用户收费。
现在地球上有四套全球定位系统，分别是美国的GPS、中国的北斗卫星导航系统、欧洲的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯。
中国的北斗卫星导航系统，除了短报文需要终端和卫星之间双向通信之外，也和其他的卫星导航系统一样是接收的卫星广播信号。
我们都知道的是，广播技术，运营商是无法针对个人用户的使用收费的，这个技术上也很难做到。美国的GPS的收费模式是针对GPS模块收取授权许可费用，其他的卫星定位系统其实也是一样。
也就是说，这些定位系统的使用费用，相关的费用，是那些厂家缴纳的，我们从厂家手中买到的相关的产品，里边已经包含了这部分费用，所以个人使用北斗卫星导航系统，也不必重复缴纳什么费用了。
特别一点儿的是北斗卫星还支持类似短信的短报文，这个是和短信一样发送收费的，不过我们平时使用的手机等也不支持这个功能，需要专门的设备，所以这块离我们日常使用还是有点儿远的。
北斗卫星导航系统成为了中国的骄傲，就有一些商人起了歪脑筋。
中国的北斗卫星导航系统，是全球第二大的卫星定位系统。北斗卫星导航系统的覆盖以及商用性能，目前也紧追美国的GPS系统，这也很让国人骄傲。但是这种民族热情，也让一些商人起了蹭热点的念头。
现在市场上有很多的打着北斗的名义的APP，比如什么北斗地图、北斗导航等，但是其实这些软件都和北斗卫星导航系统没有一毛钱的关系，这些软件是收费的，也骗了很多人，这也给我国的北斗卫星导航系统抹黑了不少。
我们日常已经在使用北斗卫星导航系统了，不用下什么软件、APP。
我们的手机，现在都支持多卫星系统混合定位，除了苹果之外，基本上都至少可以接收北斗卫星导航系统以及美国GPS系统的卫星信号，进行更高精度的混合定位，而更多的手机还支持俄罗斯的格洛纳斯、欧洲的伽利略，四套卫星系统混合定位精度则会更高。
看当下手机使用了那些卫星系统的卫星，可以下载一些专门的软件进行查看，比如cellular-z、Gps test、北斗伴等，从这些软件里我们可以看到，现在我们的手机搜索到的北斗卫星导航系统的卫星已经是越来越多了。
总而言之，北斗卫星导航系统其实并不收费，而且我们的大多数的手机等终端已经在使用北斗卫星系统进行定位了，不要被那些网上的APP骗了，打着北斗名义的APP，都是蹭热点的，这里还是需要注意的。
以上个人浅见，欢迎批评指正。喜欢的可以关注我，谢谢！
认同我的看法的请点个赞再走，再次感谢！
通信一小兵
2018年12月27日，中国北斗卫星导航定位系统正式具备全球定位能力，可在全球范围内为各类用户提供高精度、高可靠的定位、导航、授时服务，北斗三号除了提供全球服务以外，继续保留了传统的北斗特色服务：短报文和位置报告。北斗三号很好地把导航和通信技术聚合在一个系统中，这个特色服务是美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧洲的GALILEO三大系统所不具备的。
未来，北斗三号将继续发射卫星，直到2020年建成由30颗卫星覆盖的北斗全球系统。北斗全球系统星座由3颗GEO卫星，24颗MEO卫星和3颗IGSO卫星组成；地面段包括主控站、注入站和检测站等若干地面站；用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端。
乌云先生么
众所周知，北斗导航系统的诞生，对世界卫星导航格局造成了巨变。原本三足鼎立的情况，随着北斗的加入也逐渐瓦解。
时至今日，随着北斗三号系统核心星座2019年部署完成，越来越多的用户都希望能够早日用上中国自己的导航系统。现在的北斗导航是北斗地图，还不是免费的哟。这个是商家的行为， 不是大家所能控制的， 作为个人使用， 我觉得还是常用的百度导航就可以了。不要钱，对于个人来说， 使用完全是够用了的。
风盒子科技
首先收费的事情你不用做，都是你买设备时候芯片已经付过了。
GPS
我们在使用GPS导航的时候，其实我们早已经交了费用，你可能没感觉到但是你已经花钱了，比如你的手机要能使用GPS导航你的手机里面就要有GPS芯片，这个芯片就是美国的，他是要收费的，买这个芯片的钱已经由生产厂家给你交了，你买手机的时候已经花了钱了，你还以为你是在免费使用GPS吗？
北斗
中国的北斗是免费！不过还没普及大众。
程序员还没下班
不是免费的。汽车按装一个要3000多块。
