内容简介本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：第1部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第2部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域工程师和爱好者的技术参考书，也适合相关专业的学生学习参考。
出版社 机械工业出版社出版时间 2019年03月开本 作者 刘火良 杨森页数 496ISBN编码 9787111618256
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