二戰之後，中口徑和大口徑迫擊炮漸成主流，自行迫擊炮也日漸增多。這裡介紹的，便是日本的96式120毫米自行迫擊炮。
持續發展的結果
日本軍方比較重視自行迫擊炮的發展。早在1956年就試製成功56式81毫米和56式107毫米自行迫擊炮。隨後在1960年，它們被定型為60式自行迫擊炮，主要配屬給駐北海道第7師各步兵團的迫擊炮連，裝備數量一共22輛。60式81毫米自行迫擊炮的戰鬥全重為10.1噸，乘員5人，主要武器是1門60式81毫米迫擊炮，由小松製作所製造。60式107毫米自行迫擊炮的戰鬥全重為12.7噸，乘員5人，主要武器是1門60式107毫米迫擊炮，由三菱重工業公司製造。
1975年，日本又研製成功75式107毫米自行迫擊炮。它以73式裝甲車為底盤，提高了機動性。但因第7師編制調整，此炮未能正式列裝。
▲ 日本73式裝甲輸送車。
到了90年代初期，日本軍方感到60式自行迫擊炮的性能已經落後。於是，從1992年起開始著手新型自行迫擊炮的研製工作。研製工作是“雙管齊下”。
一方面由豐和工業公司按特許生產方式生產法國湯姆遜·布朗公司的MO-120-RT型120毫米迫擊炮；
▲ 海灣戰爭中法軍的MO-120-RT型迫擊炮小組。
另一方面，由日立製作所完成底盤的改裝工作。研製工作比較順利，1996年定型為96式120毫米自行迫擊炮，成為世界上120毫米自行迫擊炮的新軍。
當時世界上裝備120毫米自行迫擊炮的國家有：德國、俄羅斯、伊拉克、英國、以色列、瑞典等。120毫米迫擊炮成為自行迫擊炮的主流火炮。
▲ 美海軍陸戰隊進行M327迫擊炮的射擊訓練，M327迫擊炮為美國引進法國MO-120-RT型迫擊炮。
按照日本陸上自衛隊的“中期防衛力整備計劃”(1996～2000年)，1996年採購6輛，1997年6輛，1998年3輛，1999年3輛，2000年3輛。這樣到2000年底，日軍將擁有21輛96式120毫米自行迫擊炮，60式自行迫擊炮將被換裝完畢。
引進的迫擊炮
新型自行迫擊炮採用的火炮是引進並特許生產的120毫米迫擊炮，由法國湯姆遜·布朗公司研製，全稱為MO-120-RT型120毫米迫擊炮。
這是一種線膛迫擊炮，採用尾部裝彈方式，彈丸靠旋轉穩定。而一般的中小口徑迫擊炮多采用滑膛式、有翼穩定彈，炮彈從炮口裝填。
這種迫擊炮由炮身、炮架及座鈑組成。身管內部為線膛結構，身管外刻有螺紋，可用來調整炮箍和炮身的相對位置，賦予火炮準確的射角，並增加身管的散熱面積，算得上是“一舉兩得”。
由於迫擊炮彈的初速較低，再加上尾翼較長，很容易受橫風的影響，使命中精度降低。而採用旋轉穩定方式，取消了尾翼，則可在一定程度上克服這個缺點，從而提高命中精度。其公算誤差，左右方向為射擊距離的0.1%～0.15%，前後方向為射擊距離的0.4%～0.58%，明顯高於有翼穩定的迫擊炮彈。
其炮身長為2.08米，方向射界為左右各800密位(約45°)，高低射界估計值為+30°～+85°。對車載迫擊炮來說，高低射界的重要性不是太大，一般採用固定射角射擊，通過改變裝藥量從而調節射擊距離。例如，日本的107毫米自行迫擊炮有4個固定射角：800密位(約45°)、900密位(約51°)、950密位(約53°)、1065密位(約60°)。估計96式也會採用固定射角射擊。
所配用的彈種有榴彈、照明彈、發煙彈、預製破片彈、火箭增程彈等。發射榴彈時的最大射程8.1千米，發射火箭增程彈時的最大射程可達13千米。
最大射速為15～20發/分。由於它的射速高，按照日本人的說法，其火炮威力“可以與155毫米口徑的火炮相匹敵”。彈藥基數為50發。
它的瞄準裝置較簡單，僅有一具分劃式瞄準鏡，可以進行概略瞄準。由於它主要採用原地停止間的固定射角射擊，並不需要裝多高級的火控系統，況且裝簡單的瞄準具還可以降低造價。
簡單的整車結構
該自行迫擊炮從整車的結構複雜性來看，比主戰坦克、步兵戰車以及自行榴彈炮都簡單，這可以降低它的採購價格。
其戰鬥全重為23.5噸，比原來的60式自行迫擊炮幾乎重一倍，這使它的火力和防護能力大為提高，乘員為5人。
它的底盤和日本的92式掃雷車、87式炮兵彈藥車、73式牽引車是同一個系列的，但車體稍有加長，每側多了一個負重輪。
▲ 日本92式裝甲掃雷車。
從總體佈置上看，採用動力-傳動裝置前置的佈置方案，動力艙位於車體前部左側，駕駛員位於右側，其後是車長席。發動機位於第2、3負重輪之間，變速箱位於第1負重輪處，主動輪在前，誘導輪在後。
▲ 96式120毫米自行迫擊炮兩面圖。
其動力裝置為美國底特律柴油機公司生產的Ⅴ型、8缸、水冷、二衝程柴油機(另有資料稱為風冷柴油機)，最大功率324.3千瓦(441馬力)。整車的單位重量功率為13.8千瓦/噸，比日本的73式裝甲車和89式步兵戰車的單位功率都要低，所以，這種自行迫擊炮的最大速度只有50千米/小時。變速箱為機械式，有4個前進檔和2個倒檔。操縱裝置為機械式。
懸掛裝置為扭杆式。行動裝置每側有6個大直徑負重輪，沒有託帶輪，誘導輪的位置較低，幾乎著地。其最大行程為300千米。
▲ 從後方看96式120毫米自行迫擊炮，可以看出其戰鬥室幾乎完全暴露在外。
對於裝甲防護性能，日方尚未披露任何數據。但從戰鬥全重來看，防禦輕武器和炮彈破片的攻擊應無問題。戰鬥室的頂部是敞開的，這使整車的結構可以簡化，但頂部失去防護是一個較大的缺點。
輔助武器為1挺12.7毫米機槍，專門由一名機槍手來操縱射擊，看來主要用於自衛。
評價與比較
對96式120毫米自行迫擊炮，究竟該做何種評價，這是一個很有意思的問題。
首先還是讓我們看一看日本的媒體是怎樣評價的吧。日本的軍事刊物認為，作為自行迫擊炮，96式可以自行進入陣地，實施短促的射擊後，在敵方火力還擊之前，能迅速轉移陣地。作為履帶式車輛，它的越野機動性較好。底盤較重，可以構成理想的射擊平臺，且防護性能比一般的輕型車輛要好些。從火力及防護性上看，比原來的60式自行迫擊炮要強得多。
關於96式自行迫擊炮的不足，日本的媒體認為有以下幾點。
第一、採購的單價太高。儘管這種迫擊炮的整體結構比較簡單，但它的採購單價仍然達到2億2千萬日元(1999年)，相當於200萬美元，等於一輛T-80U主戰坦克的價格！
實在是太貴了點。採購單價高，是由於日本陸上自衛隊一共只訂購了21輛，把研製費用加上去，怎麼能不貴呢？有的日本軍事專家甚至認為，由於裝備的數量太少，與其獨立研製，還不如買國外的產品划得來。
第二、底盤較重。儘管它有越野機動性好的一面，但是，在小範圍內轉移陣地時，以高機動性輪式車來牽引120毫米迫擊炮可能更便當些。
▲ 日本自衛隊裝備的高機動車，可用於牽引61式迫擊炮。
第三、頂部的防護能力較差，對空中攻擊缺乏有效的防護手段。
作為比較，我們再來看一看瑞典等北歐四國合作研製的AMOS120毫米自行迫擊炮。這種自行迫擊炮以瑞典著名的CV90步兵戰車為底盤變型而成，是一種雙管120毫米自行迫擊炮，有炮塔，頂部是密封的。
▲ 採用CV90步兵戰車底盤的AMOS迫擊炮系統。
根據資料介紹，它可以在15秒鐘內發射6發彈，比日本96式的射速要高。如果採購的數量較大，AMOS自行迫擊炮的採購單價不見得比96式貴，而性能上卻要強不少。
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