上世紀六十年代，前蘇聯KBP圖拉儀器設計局將小型武器的開發研製工作移交給了中央體育狩獵武器設計局（英語：TsKIB SOO，俄語: ЦКИБ СОО）。
上世紀九十年代開始，俄羅斯決定開發新型9x19 Parabellum軍用手槍，並且將其命名為“Efa”。“Efa”意思是鋸鱗蝰蛇，一種危險的劇毒蝰蛇。該槍由前蘇聯著名設計師、圖拉儀器設計局副總設計師瓦西里·彼得羅維奇·格里亞澤夫（Vasily Petrovich Gryazev）負責設計研發。1996年，第一批新武器“Efa”原型槍命名為P-96。
P-96“Efa”手槍借鑑了奧地利格洛克手槍的設計理念，槍座採用玻璃纖維增強聚酰胺聚合物材料製造，因此手槍重量只有0.57千克。手槍採用槍管逆時針旋轉30°鎖定，短後坐作用操作方式，槍管和槍機在後座力的作用下共同向後運動一段距離，然後閉鎖裝置解鎖，槍管和槍機分離，子彈彈殼被拋出。
P-96“Efa”手槍沒有手動保險裝置，而是在扳機上有個小裝置作為保險，當扣動扳機時連同扳機上這個小鍵一起，保險自動關閉手槍擊發。該槍在當時那個年代來講，性能還是比較不錯的。可是，設計師沒有考慮到另一個問題，就是發射9x19毫米PBP高脈衝穿甲彈。
1990年，俄羅斯軍方開發了兩種專用9×19毫米穿甲彈：9X19毫米PS（7N21）+p+穿甲彈和9x19毫米PBP（7N31）+p+穿甲彈。這兩種超壓型穿甲彈都是專門為穿透防彈衣而開發的。9x19毫米PBP（7N31）+p+穿甲彈重8.1克，彈頭重4.1克。該彈藥能在15-20米距離範圍內擊穿一塊8mm厚的St3鋼板。
而P-96在開發過程中，沒有考慮手槍處於特殊條件下（無脂零件，灰塵，浸入水中，使用五天後不清潔和潤滑武器）發射的可靠性問題。同時在使用強大的9x19 PBP高脈衝彈藥測試手槍時，所選方案沒有達到預期的效果。俄羅斯軍方沒有采納，因此樣品的進一步開發被中止了。
但是，圖拉的設計師們沒有放棄，基於P-96開發了實用型P-96S手槍。P-96S手槍的操作原理基本不變，只不過設計用於發射9×17mm小功率彈藥。P-96S被俄羅斯聯邦內政部私人安保公司採用。1998年10月開始生產，2008年12月停產。2019年2月20日，俄羅斯聯邦政府法令（第170號）《關於執行向法官提供現役武器的措施》，P-96S列為俄羅斯法官專用防身佩槍。
1999年，P-96的改進版9×18mmP-96M手槍推出。P-96M在原設計上也幾乎沒有怎麼修改，但重量卻創下記錄，只有375克。當然，這是在沒有裝彈匣和子彈的情況下。全副武裝的情況下重0.46千克，也不到一斤。P-96M手槍隨即被俄羅斯執法機構採用。2005年12 月，該槍被列入俄羅斯獎勵武器清單，用來獎勵給那些表現傑出的俄羅斯軍事人員。
除了推出超輕手槍外，基於P-96“Efa” 手槍的基礎上，格里亞澤夫與圖拉儀器設計局局長兼總設計師希普諾夫 阿卡迪·喬治維奇（Arkady Georgievich Shipunov）合作開發了全新的GSh-18手槍。
GSh-18手槍以兩位設計師名字的首字母（Gryazev Vasily Petrovich、Shipunov Arkady Georgievich）加彈匣容量18發命名。該槍於1998年夏季以P-96手槍為藍本開發。2000年1月，GSh-18開始進行測試，並且在同年夏季測試結束，並在測試中作部分設計修改；2001年，GSh-18被俄羅斯司法部特種部隊、內務部和俄軍方特種部隊所採用，並在同年開始對外出口。
GSh-18採用了很多的高科技生產工藝，降低了生產製造過程中的複雜性。手槍採用槍管短行程後座作用操作方式，閉鎖結構為獨特的槍管凸輪偏轉式。槍管外表面帶有10個環狀、分佈均勻的鎖耳，鎖定時，迴轉角度從30°減小到18°。
手槍底座由內部嵌入了鋼板衝壓鋼襯的玻璃鋼強化尼龍注塑成型，從而降低了武器的重量，增加了連接部位的強度。由於採用複合材料，其吸震性能好，因而降低了一些後座力；槍管則採用冷鍛法制造，帶6條多邊形膛線；扳機機構為撞針擊發、雙動操作，並設有一個預設式扳機，扳機裝有3毫米厚的鋼板護罩。GSh-18沒有設置手動保險，而是採用四道保險：
1、扳機保險，當正確按下扳機時它會關閉；
2、不到位保險，套筒沒有完全到位時；
3、撞針阻鐵聯鎖裝置保險；
4、防早發保險，槍管未完全鎖定時。
GSH-18多級安全系統完全確保了手槍在任何操作條件下的安全性，並且還承受了從1.5米高處多次跌落到混凝土地面的衝擊測試。
GSH-18不光發射9×19毫米魯格彈，還可同時發射俄羅斯開發的9X19毫米PS（7N21）+p+穿甲彈和9x19毫米PBP（7N31）+p+穿甲彈。作為專為近距離戰鬥設計的軍用半自動手槍，GSh-18具有體積小、質量輕、彈匣容彈量大和射擊穩定性好等優點，在世界軍用手槍歷史上擁有良好的聲譽。
上面這些手槍的開發，P-96“Efa”的貢獻不小。雖然P-96“Efa”手槍早已消失在人們的視線中，但它對後來俄羅斯小武器的發展意義巨大。
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