三国演义中，最让人感动的无疑便是诸葛亮的五次北伐，鞠躬尽瘁，死而后已。而诸葛亮也死在了第五次北伐的路上。小时候看三国演义，对魏延误入军帐，踢翻七星灯而导致诸葛亮借命不成身亡，无疑对于魏延这个人是充满恶感的。而同样，在小说中，诸葛亮因为魏延脑生反骨，对于魏延一直是提防的。魏延终究没有斗过诸葛亮，刚谋反就被杀。然而，魏延真的就像小说中那样因为谋反被诸葛亮死后遗计给铲除的了吗？
亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。《三国志》
小说毕竟是小说，对历史总是进行了稍微的改变。事实是，当初诸葛亮并没有专门设计来杀魏延，反而给魏延布置了任务，同时说要是他不听从命令，就随他的便吧。所以说，诸葛亮顶多就是觉得魏延可能会桀骜不驯，不遵军令，但是却不会谋反。
然而最后魏延还是因为谋反罪被杀了，甚至被夷三族。其实是因为魏延与诸葛亮死之后短暂执掌权利的杨仪不和，两个人开始争权夺利，互相都是诬告对方谋反。结果呢，魏延这个人交朋友太失败了，大臣们都是说觉得魏延谋反是真的，杨仪是假的。结果呢，就这样给魏延定下了一个谋反的罪名。所以说魏延的死绝对不是说什么因为脑后生反骨，此人必反之类的原因被杀了。就是彻彻底底的政治斗争失败了，被加了个谋反的罪名。
还有一点从刘备对待魏延的态度就可以看出来对于魏延的信任。刘备这个人，虽然别的不怎么样，但是看人是看的非常的准的。在临终托孤的时候，别的都没有交代，却偏偏给诸葛亮交代，马谡这个人不堪大用。结果诸葛亮不听，导致痛失街亭，北伐失败。
所以说刘备看人是非常有眼光的，但是刘备却对魏延十分的信任，甚至这份信任还要超越张飞。当初刘备进入益州之后，占据了汉中，汉中是益州的大门，不可谓不重要，结果所有人都以为刘备会把镇守汉中的任务交给张飞，结果偏偏却出人意料的选择了魏延。所以说魏延在刘备的心目中魏延绝对算得上是心腹，十分信任，这份信任甚至超过了张飞。
“今委卿以重任，卿居之欲云何？”延对曰：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”先主称善，众咸壮其言。《三国志》
当时的魏延甚至还十分的豪气，说如果曹操倾国之力来攻打，我为大王阻挡他，如果他让一个偏将率领十万大军来进攻，我为大王吞并了他。魏延的能力不言而喻。
甚至当初随同诸葛亮一起北伐的时候，还提出了子午谷奇计这样的计谋，结果诸葛亮一心求稳没有采用。这条计谋也让后世的很多人进行不断的推演，成为了历史上的一个遗憾。甚至有人说如果当初诸葛亮采用了这个计谋，可能历史的结局就会改变。
《三国志》：延既善养士卒，勇猛过人，又性矜高，当时皆避下之。唯杨仪不假借延，延以为至忿，有如水火。
最终魏延因为与杨仪不对付，被加了个谋反的罪名，惨遭杀害，不得不让人痛惜，同样的，这也对于小说中的魏延谋反被杀有了一个正确的解释。
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