出品 | 高工機器人
公眾號ID | gaogongrobot
作者 | 潘敏瑤
過去的幾年，移動機器人行業不管從企業數量、融資案例、行業熱度還是從成長性、關注度上，都可以稱得上是機器人行業的風口之一。資本的作用下，移動機器人行業彷彿裝上了加速器，新玩家、新產品、新技術不斷湧現。
2017-2019年中國移動機器人領域獲融資情況
數據來源：高工產研機器人研究所（GGII）《2020年中國移動機器人（AGV）行業調研報告》
2019年，我們明顯洞察到，移動機器人行業融資呈高開低走的態勢，資金開始流向跑得更快的優秀頭部企業，“馬太效應”初顯。中國移動機器人行業的輪廓逐漸清晰：
在市場層面，產品分層-場景分層-客戶分層-市場分層愈加明顯。“迴歸製造業場景，打通廠內的生產—倉儲環節，向國際市場延伸與拓展”成為三大趨勢。
在技術層面，SLAM技術逐年提升，激光與視覺各取所長，多傳感融合是趨勢之一。
2020年，在“黑天鵝”事件的疊加效應下，移動機器人在更多的領域被認知、認可和驗證，比如在餐廳、酒店、醫院、商場、園區、電站等場景下執行安防、巡檢、配送、消毒、檢測等任務，
需求拐點到來。“我們都無法預測，下一個黑天鵝事件什麼時候發生，又會帶來什麼樣的後果。因此，改造傳統生產方式，自動化、柔性化生產成為企業發展必須作答的考題，而非單純計算成本的比較之舉。”這是斯坦德機器人 CEO王永錕的執念。
作為移動機器人及柔性物流的先行者，斯坦德旨在為3C、汽配等各行業提供可靠的AMR產品和柔性物流服務，如今已在百個實際項目中實現穩定安全，客戶價值經過行業諸多頭部客戶在工廠、倉庫等場景的驗證。
科技賦能物流的繁榮週期已經開啟。在殘酷的賽馬機制下，加速快跑的斯坦德機器人，對行業有著其獨特的預判。
激光導航AMR，勢必爆發
從需求端來看，第一代傳統物流靠人工搬運，可以把它理解為“農耕時代”；第二代靠磁條小車進行搬運，變成了“鐵路時代”；第三代倉儲中對二維碼AGV廣泛應用，進入“公路時代”。
如今第四代為激光視覺導航的方式，不需要部署“鐵路”、“公路”，也不需要其它輔助即可完成物流，可以比喻為“海運時代”。“通過激光視覺導航，在工廠裡面相當於鋪滿了水，每臺移動機器人就如一艘船，可以運送物料。”斯坦德正是專注於解決工廠物料搬運的問題。
一般情況下，第二代和第三代移動技術的機器人稱為傳統AGV（Automated Guided Vehicle），而第四代移動技術的機器人稱為AMR（Autonomous Mobile Robot），或者稱為激光slam導航AGV。
從供給端來看，激光導航技術、無人駕駛技術及人工智能的快速發展，降低了激光雷達、傳感器的成本，包括區塊鏈、貨幣等降低了整個GPO的成本，算力的運算成本也下降了。順應著技術的蓬勃發展，斯坦德自2014年成立開始便專研移動機器人的核心技術。
王永錕判斷，視覺在短期之內很難出現真正意義上通用的技術，因為落地難，難以成為主流技術。所以，視覺一定是承擔著輔助技術的角色，配合其它技術形成一個真正穩定可靠的解決方案。
“激光傳感器一定是主流，主要是因為其穩定性高。”王永錕表示，斯坦德經過多年的技術沉澱，現在產品已經達到了可以爆發式增長的階段，接下來就看市場大節奏是否能爆發。
從實際應用來看，客戶如果新建自動化工廠，一定會更傾向於選擇激光slam導航AGV，因為磁條車靈活性太差，無法與工業互聯網系統連接。“新方案在未來五年內會有很迫切的需求，半導體等行業需求也大，海外市場增量更大，反過來催促國內加快自動化進程。”
未來，他希望外界能將斯坦德與更穩定可靠的激光slam導航AGV劃上等號。
以3C為槓桿，賦能百業
專注於Oasis300和Oasis600兩款產品的斯坦德，率先針對汽車與3C行業的柔性需求，將產品及解決方案應用到工廠物流場景中。斯坦德相信，把一款產品做好、做透，其它產品就會運轉起來。
OASIS 300UL
OASIS 600UL
為了滿足工廠裡搬運物料和對接的需求，斯坦德Oasis 產品上面可搭建不同的結構，如滾筒、機械臂、提升裝置等，斯坦德所做的方式就是一臺移動機器人加上定製模塊，解決客戶多場景的非標需求。
基於對核心調度系統及操作系統完全自主研發，斯坦德實現了技術創新推動業務增長。自創業之初，斯坦德所做的即是工業品，從操作系統的底層算法，經過多個場景、近百個項目的落地應用達到了工業級驗證的技術水平。
2020年開局，斯坦德機器人通過N+1+X+S的生態矩陣（N即可調配共享的標準化底盤，1即一套可兼容的調度管理系統，X即多樣化的工藝執行工具，S即以客戶為中心的體系化服務），不僅保證了自身生產的順利開展，更是協助客戶復工復產，保障產能，以物流無人化、柔性化助力企業復工戰“疫”。
比如，華北某大型汽車零部件供應商2019年對車間進行無人化改造，引入AGV對產線物料、產品進行運輸。AGV系統通過調度系統FMS，將兩種不同類型共10臺AGV與客戶的MES、WMS系統無縫連接起來，日常使用僅需一人即可完成車間-倉庫之間的物料出入庫、物料運輸。
華南地區某大型電子代工企業，為應對疫情衝擊、滿足政府對於防疫用品的需求，春節期間臨時動態調整生產線及生產計劃。得益於2019年上馬的柔性物流系統，該車間通過AGV+工業機器人對產線作業和物料運輸解耦，實現了車間內多品類產品同時生產。
此外，斯坦德還加緊研發智能消毒機器人、測溫機器人。其中，測溫機器人以移動機器人為平臺，對戶外與室內各類型場景進行全自主全方位巡邏，藉助多自由度視覺檢測系統和紅外測溫系統，測溫精度達到0.3度，可對人群進行檢視、識別、溫度測量、篩查播報和系統報警回傳等多層次的排查防控工作。
消毒機器人則預計4月底推向市場，主要基於自身移動機器人技術賦能專業的醫療合作伙伴。“為疫情發一分光的同時，專心耕好自己的一畝田地，才是對客戶、對社會的負責。”王永錕透露，斯坦德未來還將推出類叉車產品，解決客戶更多需求。
如今，斯坦德深耕行業頭部客戶，如富士康、華為、中興、金麒麟、臺達、廣汽本田、法雷奧等，應用於3C、汽車零配件、新能源、半導體、醫療等行業，完成全供應鏈庫存運輸協調。
5G新基建風口下的新機遇
2020年，新基建的風乍起，吹皺一池春水。其中，5G是新基建之首。
自2019年8月，斯坦德與中國電信建立合作關係以來，快速推進了5G項目落地。5G為斯坦德AGV與控制系統間的通信提供高速的網絡支持，提高物流解決方案自動化水平。
大連接、低時延的5G網絡，能夠將工廠內大量的機器設備及重要部件進行互聯，提高生產製造數據收集的時效性，為生產製造業務流程、耗能管理提供網絡支撐，
使得斯坦德FMS系統可與WMS、MES等系統實現全流程、多業務的貫通和協同，能夠清晰管理AGV的運行及生產物流情況，即時瞭解到物流搬運時間、停留地點、運轉軌跡等，實現更清晰的可視化管理。在5G覆蓋下，斯坦德AGV植入了多種感知設備和AI算法、高性能處理芯片，能自動感知複雜環境及變化，靈敏地反應和配合。
斯坦德AGV遇到行人可自動停止讓道，遇障礙可繞道；能夠感知員工的行為，確保人機合作的安全性；AGV可進行跨樓層等複雜的多場景間的搬運，並實現精準定位、自主乘坐電梯。
如今，斯坦德運用5G技術的案例已成功落地，在某汽車製造企業項目中，採用兩種AGV機器人搭配分揀臺和其它軟硬件，實現WPIC部門的保修零件自動化分揀和運輸。該系統運行已得到業務部門認可，準備在生產環境中使用。
近年來，各種“風口”、“爆發增長”等互聯網思維充斥行業，資本一方面助推產業的發展，同時不可避免地催生各種名詞為代表的泡沫。而根本上，移動機器人行業必須要為客戶創造價值，這才是發展的動力。
2020年初的疫情，給國內移動機器人企業的發展在短期內按下了“暫停鍵”。
王永錕判斷，對於剛進入移動機器人行業，以及有穩定利潤和現金流的成熟企業影響較小，前者可以紮實投入研發並縮小追趕差距，後者可以在適當時候購入低成本資產或擴大訂單規模；從產業鏈來看，零部件和集成商影響更大，本體影響相對較小。
長期來看，客戶需求不會消失，只是供應鏈、現金流、終端需求被後置擠壓。對於移動機器人的投入，決策者的思維模式也將從計算ROI的成本之舉，過渡成保障生產安全的必有舉措。
中國經濟正處於新舊動能轉換的階段，星星之火，可以燎原，而前提是堅持長期艱苦奮鬥。十年磨一劍，霜刃未曾試；而今東風起，平步上青雲。未來，斯坦德機器人將進一步引領工業物流柔性變革，讓移動發揮更大價值。
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