Python機器學習—算法總結

機器學習算法太多了,分類、迴歸、聚類、推薦、圖像識別領域等等,要想找到一個合適算法真的不容易,所以在實際應用中,我們一般都是採用啟發式學習方式來實驗。通常最開始我們都會選擇大家普遍認同的算法,諸如SVM,GBDT,Adaboost,現在深度學習很火熱,神經網絡也是一個不錯的選擇。假如你在乎精度(accuracy)的話,最好的方法就是通過交叉驗證(cross-validation)對各個算法一個個地進行測試,進行比較,然後調整參數確保每個算法達到最優解,最後選擇最好的一個。但是如果你只是在尋找一個“足夠好”的算法來解決你的問題,或者這裡有些技巧可以參考,下面來分析下各個算法的優缺點,基於算法的優缺點,更易於我們去選擇它。

偏差&方差

在統計學中,一個模型好壞,是根據偏差和方差來衡量的,所以我們先來普及一下偏差和方差:

從一個訓練集中隨機選取一部分樣本進行訓練得到一個模型。重複上面的工作,得到k個模型。


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如果是小訓練集,高偏差/低方差的分類器(例如,樸素貝葉斯NB)要比低偏差/高方差大分類的優勢大(例如,KNN),因為後者會過擬合。但是,隨著你訓練集的增長,模型對於原數據的預測能力就越好,偏差就會降低,此時低偏差/高方差分類器就會漸漸的表現其優勢(因為它們有較低的漸近誤差),此時高偏差分類器此時已經不足以提供準確的模型了。

從上面的過程我們可以理解,從不同採樣數據集進行模型訓練,結果越相似越好,也就是說模型對不同的數據集不敏感,那麼對於待測數據也會同等對待,也就不容易過擬合。

偏差 (bias) 定義為:為模型的期望預測與真實值之間的差異。

方差 (variance) 定義為衡量模型對不同數據集D的敏感程度,也可以認為是衡量模型的不穩定性。若方差大,則表示數據的微小變動就能導致學習出的模型產生較大差異。可能的情形是在訓練集上擬合的很好,到了測試集上由於數據的改變致使準確率下降很多,這是典型的過擬合。

為什麼bagging類集成學習能降低過擬合?


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偏差方差的感性認識

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當然,你也可以認為這是生成模型(NB)與判別模型(KNN)的一個區別。

為什麼說樸素貝葉斯是高偏差低方差?

以下內容引自知乎:

首先,假設你知道訓練集和測試集的關係。簡單來講是我們要在訓練集上學習一個模型,然後拿到測試集去用,效果好不好要根據測試集的錯誤率來衡量。但很多時候,我們只能假設測試集和訓練集的是符合同一個數據分佈的,但卻拿不到真正的測試數據。這時候怎麼在只看到訓練錯誤率的情況下,去衡量測試錯誤率呢?

由於訓練樣本很少(至少不足夠多),所以通過訓練集得到的模型,總不是真正正確的。(就算在訓練集上正確率100%,也不能說明它刻畫了真實的數據分佈,要知道刻畫真實的數據分佈才是我們的目的,而不是隻刻畫訓練集的有限的數據點)。而且,實際中,訓練樣本往往還有一定的噪音誤差,所以如果太追求在訓練集上的完美而採用一個很複雜的模型,會使得模型把訓練集裡面的誤差都當成了真實的數據分佈特徵,從而得到錯誤的數據分佈估計。這樣的話,到了真正的測試集上就錯的一塌糊塗了(這種現象叫過擬合)。但是也不能用太簡單的模型,否則在數據分佈比較複雜的時候,模型就不足以刻畫數據分佈了(體現為連在訓練集上的錯誤率都很高,這種現象較欠擬合)。過擬合表明採用的模型比真實的數據分佈更復雜,而欠擬合表示採用的模型比真實的數據分佈要簡單。

在統計學習框架下,大家刻畫模型複雜度的時候,有這麼個觀點,認為Error = Bias + Variance。這裡的Error大概可以理解為模型的預測錯誤率,是有兩部分組成的,一部分是由於模型太簡單而帶來的估計不準確的部分(Bias),另一部分是由於模型太複雜而帶來的更大的變化空間和不確定性(Variance)。

所以,這樣就容易分析樸素貝葉斯了。它簡單的假設了各個數據之間是無關的,是一個被嚴重簡化了的模型。所以,對於這樣一個簡單模型,大部分場合都會Bias部分大於Variance部分,也就是說高偏差而低方差。

在實際中,為了讓Error儘量小,我們在選擇模型的時候需要平衡Bias和Variance所佔的比例,也就是平衡over-fitting和under-fitting。

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當模型複雜度上升的時候,偏差會逐漸變小,而方差會逐漸變大。

常見算法優缺點

1.樸素貝葉斯

樸素貝葉斯屬於生成式模型(關於生成模型和判別式模型,主要還是在於是否是要求聯合分佈),非常簡單,你只是做了一堆計數。如果注有條件獨立性假設(一個比較嚴格的條件),樸素貝葉斯分類器的收斂速度將快於判別模型,如邏輯迴歸,所以你只需要較少的訓練數據即可。即使NB條件獨立假設不成立,NB分類器在實踐中仍然表現的很出色。它的主要缺點是它不能學習特徵間的相互作用,用mRMR中R來講,就是特徵冗餘。引用一個比較經典的例子,比如,雖然你喜歡Brad Pitt和Tom Cruise的電影,但是它不能學習出你不喜歡他們在一起演的電影。

優點:

  • 樸素貝葉斯模型發源於古典數學理論,有著堅實的數學基礎,以及穩定的分類效率。
  • 對小規模的數據表現很好,能個處理多分類任務,適合增量式訓練;
  • 對缺失數據不太敏感,算法也比較簡單,常用於文本分類。

缺點:

  • 需要計算先驗概率;
  • 分類決策存在錯誤率;
  • 對輸入數據的表達形式很敏感。

2.Logistic Regression(邏輯迴歸)

屬於判別式模型,有很多正則化模型的方法(L0, L1,L2,etc),而且你不必像在用樸素貝葉斯那樣擔心你的特徵是否相關。與決策樹與SVM機相比,你還會得到一個不錯的概率解釋,你甚至可以輕鬆地利用新數據來更新模型(使用在線梯度下降算法,online gradient descent)。如果你需要一個概率架構(比如,簡單地調節分類閾值,指明不確定性,或者是要獲得置信區間),或者你希望以後將更多的訓練數據快速整合到模型中去,那麼使用它吧。

Sigmoid函數:


g(x)=11+exp(−x)g(x)=11+exp(−x)


優點

  • 實現簡單,廣泛的應用於工業問題上;
  • 分類時計算量非常小,速度很快,存儲資源低;
  • 便利的觀測樣本概率分數;
  • 對邏輯迴歸而言,多重共線性並不是問題,它可以結合L2正則化來解決該問題;

缺點

  • 當特徵空間很大時,邏輯迴歸的性能不是很好;
  • 容易欠擬合,一般準確度不太高
  • 不能很好地處理大量多類特徵或變量;
  • 只能處理兩分類問題(在此基礎上衍生出來的softmax可以用於多分類),且必須線性可分;
  • 對於非線性特徵,需要進行轉換;

3.線性迴歸

線性迴歸是用於迴歸的,而不像Logistic迴歸是用於分類,其基本思想是用梯度下降法對最小二乘法形式的誤差函數進行優化,當然也可以用normal equation直接求得參數的解,結果為:

而在LWLR(局部加權線性迴歸)中,參數的計算表達式為:

由此可見LWLR與LR不同,LWLR是一個非參數模型,因為每次進行迴歸計算都要遍歷訓練樣本至少一次。

優點: 實現簡單,計算簡單;

缺點: 不能擬合非線性數據.

4.最近鄰算法——KNN

KNN即最近鄰算法,其主要過程為:

計算訓練樣本和測試樣本中每個樣本點的距離(常見的距離度量有歐式距離,馬氏距離等); 2. 對上面所有的距離值進行排序; 3. 選前k個最小距離的樣本; 4. 根據這k個樣本的標籤進行投票,得到最後的分類類別;

如何選擇一個最佳的K值,這取決於數據。一般情況下,在分類時較大的K值能夠減小噪聲的影響。但會使類別之間的界限變得模糊。一個較好的K值可通過各種啟發式技術來獲取,比如,交叉驗證。另外噪聲和非相關性特徵向量的存在會使K近鄰算法的準確性減小。

近鄰算法具有較強的一致性結果。隨著數據趨於無限,算法保證錯誤率不會超過貝葉斯算法錯誤率的兩倍。對於一些好的K值,K近鄰保證錯誤率不會超過貝葉斯理論誤差率。

KNN算法的優點

  • 理論成熟,思想簡單,既可以用來做分類也可以用來做迴歸;
  • 可用於非線性分類;
  • 訓練時間複雜度為O(n);
  • 對數據沒有假設,準確度高,對outlier不敏感;(outlier是離群點,使用KNN時,離群點多半不會是距離最近的前K個)

缺點

  • 計算量大;
  • 樣本不平衡問題(即有些類別的樣本數量很多,而其它樣本的數量很少);
  • 需要大量的內存;

5.決策樹

易於解釋。它可以毫無壓力地處理特徵間的交互關係並且是非參數化的,因此你不必擔心異常值或者數據是否線性可分(舉個例子,決策樹能輕鬆處理好類別A在某個特徵維度x的末端,類別B在中間,然後類別A又出現在特徵維度x前端的情況)。它的缺點之一就是不支持在線學習,於是在新樣本到來後,決策樹需要全部重建。另一個缺點就是容易出現過擬合,但這也就是諸如隨機森林RF(或提升樹boosted tree)之類的集成方法的切入點。另外,隨機森林經常是很多分類問題的贏家(通常比支持向量機好上那麼一丁點),它訓練快速並且可調,同時你無須擔心要像支持向量機那樣調一大堆參數,所以在以前都一直很受歡迎。

決策樹中很重要的一點就是選擇一個屬性進行分枝,因此要注意一下信息增益的計算公式,並深入理解它。

信息熵的計算公式如下:


Python機器學習—算法總結


其中的n代表有n個分類類別(比如假設是2類問題,那麼n=2)。分別計算這2類樣本在總樣本中出現的概率p1和p2,這樣就可以計算出未選中屬性分枝前的信息熵。

現在選中一個屬性xixi用來進行分枝,此時分枝規則是:如果xi=vxi=v的話,將樣本分到樹的一個分支;如果不相等則進入另一個分支。很顯然,分支中的樣本很有可能包括2個類別,分別計算這2個分支的熵H1和H2,計算出分枝後的總信息熵H′=p1H1+p2H2,則此時的信息增益ΔH=H−H′。以信息增益為原則,把所有的屬性都測試一邊,選擇一個使增益最大的屬性作為本次分枝屬性。

決策樹自身的優點

  • 計算簡單,易於理解,可解釋性強;
  • 比較適合處理有缺失屬性的樣本;(決策樹本身會對缺失值進行處理)
  • 能夠處理不相關的特徵;
  • 在相對短的時間內能夠對大型數據源做出可行且效果良好的結果。

缺點

  • 容易發生過擬合(隨機森林可以很大程度上減少過擬合);
  • 忽略了數據之間的相關性;
  • 對於那些各類別樣本數量不一致的數據,在決策樹當中,信息增益的結果偏向於那些具有更多數值的特徵(只要是使用了信息增益,都有這個缺點,如RF)。

5.1 Adaboosting

Adaboost是一種加和模型,每個模型都是基於上一次模型的錯誤率來建立的,過分關注分錯的樣本,而對正確分類的樣本減少關注度,逐次迭代之後,可以得到一個相對較好的模型。是一種典型的boosting算法。下面是總結下它的優缺點。

優點

  • adaboost是一種有很高精度的分類器。
  • 可以使用各種方法構建子分類器,Adaboost算法提供的是框架。
  • 當使用簡單分類器時,計算出的結果是可以理解的,並且弱分類器的構造極其簡單。
  • 簡單,不用做特徵篩選。(因為樣本的特徵權重會自動發生變化,當權重降低到0時,自然就把該特徵篩掉了)
  • 不容易發生overfitting。

缺點:

  • 對outlier比較敏感(因為outlier會是分錯的樣本,那麼就會在樣本權重改變的過程中起到較大的影響)

5.2 xgboost

這是一個近年來出現在各大比賽的大殺器,奪冠選手很大部分都使用了它。

高準確率高效率高併發,支持自定義損失函數,既可以用來分類又可以用來回歸

可以像隨機森林一樣輸出特徵重要性,因為速度快,適合作為高維特徵選擇的一大利器

在目標函數中加入正則項,控制了模型的複雜程度,可以避免過擬合

支持列抽樣,也就是隨機選擇特徵,增強了模型的穩定性

對缺失值不敏感,可以學習到包含缺失值的特徵的分裂方向

另外一個廣受歡迎的原因是支持並行,速度槓槓的

用的好,你會發現他的全部都是優點

6.SVM支持向量機

高準確率,為避免過擬合提供了很好的理論保證,而且就算數據在原特徵空間線性不可分,只要給個合適的核函數,它就能運行得很好。在動輒超高維的文本分類問題中特別受歡迎。可惜內存消耗大,難以解釋,運行和調參也有些煩人,而隨機森林卻剛好避開了這些缺點,比較實用。

優點

  • 可以解決高維問題,即大型特徵空間;
  • 能夠處理非線性特徵的相互作用;
  • 無需依賴整個數據;
  • 可以提高泛化能力;
  • 需要對數據提前歸一化,很多人使用的時候忽略了這一點,畢竟是基於距離的模型,所以LR也需要歸一化

缺點

  • 當觀測樣本很多時,效率並不是很高;
  • 一個可行的解決辦法是模仿隨機森林,對數據分解,訓練多個模型,然後求平均,時間複雜度降低p倍,分多少份,降多少倍
  • 對非線性問題沒有通用解決方案,有時候很難找到一個合適的核函數;
  • 對缺失數據敏感;
  • 對於核的選擇也是有技巧的(libsvm中自帶了四種核函數:線性核、多項式核、RBF以及sigmoid核):
  • 第一,如果樣本數量小於特徵數,那麼就沒必要選擇非線性核,簡單的使用線性核就可以了;
  • 第二,如果樣本數量大於特徵數目,這時可以使用非線性核,將樣本映射到更高維度,一般可以得到更好的結果;
  • 第三,如果樣本數目和特徵數目相等,該情況可以使用非線性核,原理和第二種一樣。
  • 對於第一種情況,也可以先對數據進行降維,然後使用非線性核,這也是一種方法。

7. 人工神經網絡的優缺點

人工神經網絡的優點:

  • 分類的準確度高;
  • 並行分佈處理能力強,分佈存儲及學習能力強,
  • 對噪聲神經有較強的魯棒性和容錯能力,能充分逼近複雜的非線性關係;
  • 具備聯想記憶的功能。

人工神經網絡的缺點:

  • 神經網絡需要大量的參數,如網絡拓撲結構、權值和閾值的初始值;
  • 不能觀察之間的學習過程,輸出結果難以解釋,會影響到結果的可信度和可接受程度;
  • 學習時間過長,甚至可能達不到學習的目的。

8、K-Means聚類

關於K-Means聚類的文章,鏈接:機器學習算法-K-means聚類。關於K-Means的推導,裡面有著很強大的EM思想。

優點

  • 算法簡單,容易實現 ;
  • 對處理大數據集,該算法是相對可伸縮的和高效率的,因為它的複雜度大約是O(nkt),其中n是所有對象的數目,k是簇的數目,t是迭代的次數。通常k<

算法選擇參考

之前翻譯過一些國外的文章,有一篇文章中給出了一個簡單的算法選擇技巧:

首當其衝應該選擇的就是邏輯迴歸,如果它的效果不怎麼樣,那麼可以將它的結果作為基準來參考,在基礎上與其他算法進行比較;

然後試試決策樹(隨機森林)看看是否可以大幅度提升你的模型性能。即便最後你並沒有把它當做為最終模型,你也可以使用隨機森林來移除噪聲變量,做特徵選擇;

如果特徵的數量和觀測樣本特別多,那麼當資源和時間充足時(這個前提很重要),使用SVM不失為一種選擇。

通常情況下:【XGBOOST>=GBDT>=SVM>=RF>=Adaboost>=Other…】,現在深度學習很熱門,很多領域都用到,它是以神經網絡為基礎的,目前我自己也在學習,只是理論知識不是很厚實,理解的不夠深,這裡就不做介紹了。

算法固然重要,但好的數據卻要優於好的算法,設計優良特徵是大有裨益的。假如你有一個超大數據集,那麼無論你使用哪種算法可能對分類性能都沒太大影響(此時就可以根據速度和易用性來進行抉擇)


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