1937年8月，红军主力改编为八路军，红二方面军和陕北红军第二十七军、第二十八军等部改编为八路军第一二O师，彭绍辉任八路军第一二O师教导团团长。在教导团，彭绍辉灵活运用起"穿插"战术。
彭绍辉讲解穿插战术，分6次运送抗大7000余人到目的地
彭绍辉
所谓"穿插"，就是利用日军部署间隙或薄弱部位插入其纵深或后方的作战行动。1939年的《八路军军政杂志》（第一卷下册)刊登了彭绍辉的《穿插平汉铁路的经验》:"本人奉命率领一个数千人及数百匹骡马和几个非战斗部队所组成的兵团，在河北平原穿插平汉铁道行动的实践中，所得到的经验和感受，特地写出来以供参考……"彭绍辉运用"穿插"战术，把部队源源不断地输送到敌后的广大地区与日军作战。
1939年3月，彭绍辉由教导团团长调到三五八旅当旅长。中央军委没有忘记彭绍辉的"穿插"能力，当抗大离开延安向晋东南迁移时，命令"彭八旅"护送抗大东进。
图右为彭绍辉
所谓"彭八旅"，就是彭绍辉担任旅长的三五八旅。八路军第一二O师有两个三五八旅，为了区别起见，通常称旅长是彭绍辉、政委是罗贵波的三五八旅为"彭八旅"。称旅长为张宗逊、政委为张化平的三五八旅为"张八旅"。"彭八旅"和"张八旅"分别驰骋在晋西北和冀中两个战场上。
彭绍辉接到护送抗大东进的命令后，迅速组织力量"穿插"。彭绍辉知道，抗大是八路军骨干、抗日民族统一战线中坚力量聚集的单位，如今要护送抗大迁移，责任重大。
彭绍辉对所属护送部队的七一四团和抗大的教职员工进行了分组："从现在起，横三，竖二，九人为一组，用一分钟的时间，把你们前后左右的人员记熟了，模样，还有姓名!"九人一小组的最前面一位，是护送部队的，担任组长。
"时间到！记清楚了吗？好，现在站在你们面前的就是你们的组长。"大家立即高兴而好奇地争相看自己的组长。
"立正!"彭绍辉严厉地发出口令，"你们即将要通过同蒲铁路封锁线。其实，过封锁线没有什么难的，重要的是不能惊动敌人，这就要求大家绝对服从命令，特别注意消除装具上的一切声响。为此，我提五点要求：一、水壶的水要装满，一定不要半壶水；二、子弹盒内弹夹要塞紧；三、日常用具要用布或手帕塞住；四、马的鞍子、驮的箱子要特别注意装置间的空隙，一定要填塞妥当，喜欢叫喊的马要用棉花或其他东西塞住嘴巴；五、前进中除组长简短口令外，任何人不得说话，即使摔倒也不许发出声音，更不允许惊叫！各小组组长按我的命令进行检查！准备好后，待命出发！"
抗大7000余人的教职员工，让彭绍辉分6次安全护送到达目的地，抗大的副校长罗瑞卿、政治部主任张际春、参谋长王智涛，参与轮训的蔡畅、康克清，学者教授艾思奇、任白戈、徐懋庸等都对彭绍辉的"穿插"封锁线有过好评。几十年后，康克清见到彭绍辉时，都还不忘提及那次转移的事:"过同蒲铁路，你组织得好啊！"
罗瑞卿
彭绍辉出任抗日军政大学副校长，当选为七大代表
"彭八旅"除了"护送"这个额外任务外，还要与山西新军和战地总动员会、牺牲救国同盟会担负起坚持晋西北的抗日根据地斗争的任务。1939年12月，山西阎锡山所属赵承绶部、郭宗汾部勾结日军，并频频进攻八路军。1940年1月，彭绍辉率"彭八旅"和山西新军，向赵部、郭部进行还击。经过半个月的连续作战，赵、郭两部节节溃败，最后越过汾离公路逃向晋西南。八路军和山西新军取得了反顽斗争胜利。1月下旬，贺龙、关向应率一二○师主力由晋察冀抗日根据地返回晋西北，统一指挥晋西北的八路军和山西新军，"彭八旅"改称独立第二旅，彭绍辉任独二旅旅长。1940年11月，独立第二旅兼第二军分区，彭绍辉任旅长兼军分区司令员。1943年3月，彭绍辉出任抗日军政大学副校长。10月，彭绍辉兼任抗大第七分校校长。
1945年4月，彭绍辉当选为七大代表。
大会开幕前，毛主席听说彭绍辉到了延安，便邀请他见面。彭绍辉心情非常激动，立即前往毛主席的住地枣园。开始，彭绍辉还有一些拘谨，后来因为毛主席讲的都是韶山话，话题又很亲切，彭绍辉渐渐放松下来。
毛主席说:"你帮过我的忙。"彭绍辉紧张得想不起来帮过什么忙。
彭绍辉
毛主席说:"我写《湖南农民考察报告》，你向我介绍过你们村的情况嘛！"彭绍辉放松下来:"主席，那是在1927年1月10日。
毛主席高兴地说:"你咋有这么好的记性呢？"彭绍辉有些不好意思地说:"主席，不瞒你说，我有一个习惯，每天都记笔记(日记)。
毛主席连连点头说:"这个习惯好。"
接着，毛主席又拉家常道:"长征的时候，你请过我的客呢！"
彭绍辉说:"很惭愧，没有什么好吃的。"
"己经很好了。"毛主席满足地说。
毛主席接着又问了一些其他情况。彭绍辉一一做了回答。当彭绍辉讲到现在陇东抗大七分校工作，学校有三个大队3000人，教职员工700人时，毛主席风趣地说:"孔夫子弟子3000,72圣贤，你比孔夫子还高明啊！"
彭绍辉说:"主席讲笑话啦!"
"哎！不是笑话。说说看，学校是怎么办起来的？"毛主席道。
彭绍辉介绍如何办抗大，主席：你给我上了一课
彭绍辉完全放松了，说道:"领了30万边区银行的光华票子，一千把锄头，两千把镰刀，去豹子川、平定川、大风川扎下营来。第一课，搭茅棚；第二课，挖窑洞；第三课，开荒；第四课，播种和修房屋。主席啊，那里原始森林树木多，可惜你没有时间去看看，青山绿水，夜间还能听到狼叫呢。"
"哦，还有豹子呀！"毛主席认为在豹子川开荒不是狼叫而是豹子叫。
彭绍辉继续汇报:"第五课，响应主席号召，组织生产，自力更生，丰衣足食；第六课，锄草；第七课，秋收。现在已开荒七八千亩……"
毛主席饶有兴趣地插话说:"你们搞的还是刀耕火种啊！秋收以后搞些什么啊?"
彭绍辉说:"秋收以后，烧木炭，也就是第八课，准备过冬；第九课，就是冬季练兵了。"
毛主席还问:"冬季练什么啊？"彭绍辉详尽地做了回答后，还告诉毛主席七分校副校长喻楚杰是木工出身，心细，手巧，他把木工组织起来做桌子、板凳；学校有自己的"铁工厂"，收集破铜烂铁，打锄头镰刀。
外宾接待风湿动
毛主席笑着夸奖道:"你这个学校真是个好学校，又挖窑洞，又开荒，还有铁匠铺，还有什么啊？"彭绍辉顺口就说:"还有女生队，有300多人，在附近种些地，做衣服!"
毛主席惊奇地问:"做衣服？有棉花吗？""没有!"彭绍辉回答，"我们搞些羊毛来，让女同志纺毛线、钩毛衣。战士们说，过去羊毛出在羊身上，现在羊毛出在人身上。因为布面薄，羊毛都从布眼里钻出来了。"
毛主席画像
听到这里，毛主席更是爽朗地大笑起来。彭绍辉不笑，特认真地说:"真的，密密麻麻的羊毛，跟人身上出来的一样。"
一上午不知不觉就过去了，中午，毛主席留彭绍辉吃了饭，临别时，毛主席谦逊地说:"你给我上了一课。你是'七大'代表，开会时再见吧！"
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