1937年8月，紅軍主力改編為八路軍，紅二方面軍和陝北紅軍第二十七軍、第二十八軍等部改編為八路軍第一二O師，彭紹輝任八路軍第一二O師教導團團長。在教導團，彭紹輝靈活運用起"穿插"戰術。
彭紹輝講解穿插戰術，分6次運送抗大7000餘人到目的地
彭紹輝
所謂"穿插"，就是利用日軍部署間隙或薄弱部位插入其縱深或後方的作戰行動。1939年的《八路軍軍政雜誌》（第一卷下冊)刊登了彭紹輝的《穿插平漢鐵路的經驗》:"本人奉命率領一個數千人及數百匹騾馬和幾個非戰鬥部隊所組成的兵團，在河北平原穿插平漢鐵道行動的實踐中，所得到的經驗和感受，特地寫出來以供參考……"彭紹輝運用"穿插"戰術，把部隊源源不斷地輸送到敵後的廣大地區與日軍作戰。
1939年3月，彭紹輝由教導團團長調到三五八旅當旅長。中央軍委沒有忘記彭紹輝的"穿插"能力，當抗大離開延安向晉東南遷移時，命令"彭八旅"護送抗大東進。
圖右為彭紹輝
所謂"彭八旅"，就是彭紹輝擔任旅長的三五八旅。八路軍第一二O師有兩個三五八旅，為了區別起見，通常稱旅長是彭紹輝、政委是羅貴波的三五八旅為"彭八旅"。稱旅長為張宗遜、政委為張化平的三五八旅為"張八旅"。"彭八旅"和"張八旅"分別馳騁在晉西北和冀中兩個戰場上。
彭紹輝接到護送抗大東進的命令後，迅速組織力量"穿插"。彭紹輝知道，抗大是八路軍骨幹、抗日民族統一戰線中堅力量聚集的單位，如今要護送抗大遷移，責任重大。
彭紹輝對所屬護送部隊的七一四團和抗大的教職員工進行了分組："從現在起，橫三，豎二，九人為一組，用一分鐘的時間，把你們前後左右的人員記熟了，模樣，還有姓名!"九人一小組的最前面一位，是護送部隊的，擔任組長。
"時間到！記清楚了嗎？好，現在站在你們面前的就是你們的組長。"大家立即高興而好奇地爭相看自己的組長。
"立正!"彭紹輝嚴厲地發出口令，"你們即將要通過同蒲鐵路封鎖線。其實，過封鎖線沒有什麼難的，重要的是不能驚動敵人，這就要求大家絕對服從命令，特別注意消除裝具上的一切聲響。為此，我提五點要求：一、水壺的水要裝滿，一定不要半壺水；二、子彈盒內彈夾要塞緊；三、日常用具要用布或手帕塞住；四、馬的鞍子、馱的箱子要特別注意裝置間的空隙，一定要填塞妥當，喜歡叫喊的馬要用棉花或其他東西塞住嘴巴；五、前進中除組長簡短口令外，任何人不得說話，即使摔倒也不許發出聲音，更不允許驚叫！各小組組長按我的命令進行檢查！準備好後，待命出發！"
抗大7000餘人的教職員工，讓彭紹輝分6次安全護送到達目的地，抗大的副校長羅瑞卿、政治部主任張際春、參謀長王智濤，參與輪訓的蔡暢、康克清，學者教授艾思奇、任白戈、徐懋庸等都對彭紹輝的"穿插"封鎖線有過好評。幾十年後，康克清見到彭紹輝時，都還不忘提及那次轉移的事:"過同蒲鐵路，你組織得好啊！"
羅瑞卿
彭紹輝出任抗日軍政大學副校長，當選為七大代表
"彭八旅"除了"護送"這個額外任務外，還要與山西新軍和戰地總動員會、犧牲救國同盟會擔負起堅持晉西北的抗日根據地鬥爭的任務。1939年12月，山西閻錫山所屬趙承綬部、郭宗汾部勾結日軍，並頻頻進攻八路軍。1940年1月，彭紹輝率"彭八旅"和山西新軍，向趙部、郭部進行還擊。經過半個月的連續作戰，趙、郭兩部節節潰敗，最後越過汾離公路逃向晉西南。八路軍和山西新軍取得了反頑鬥爭勝利。1月下旬，賀龍、關嚮應率一二○師主力由晉察冀抗日根據地返回晉西北，統一指揮晉西北的八路軍和山西新軍，"彭八旅"改稱獨立第二旅，彭紹輝任獨二旅旅長。1940年11月，獨立第二旅兼第二軍分區，彭紹輝任旅長兼軍分區司令員。1943年3月，彭紹輝出任抗日軍政大學副校長。10月，彭紹輝兼任抗大第七分校校長。
1945年4月，彭紹輝當選為七大代表。
大會開幕前，毛主席聽說彭紹輝到了延安，便邀請他見面。彭紹輝心情非常激動，立即前往毛主席的住地棗園。開始，彭紹輝還有一些拘謹，後來因為毛主席講的都是韶山話，話題又很親切，彭紹輝漸漸放鬆下來。
毛主席說:"你幫過我的忙。"彭紹輝緊張得想不起來幫過什麼忙。
彭紹輝
毛主席說:"我寫《湖南農民考察報告》，你向我介紹過你們村的情況嘛！"彭紹輝放鬆下來:"主席，那是在1927年1月10日。
毛主席高興地說:"你咋有這麼好的記性呢？"彭紹輝有些不好意思地說:"主席，不瞞你說，我有一個習慣，每天都記筆記(日記)。
毛主席連連點頭說:"這個習慣好。"
接著，毛主席又拉家常道:"長征的時候，你請過我的客呢！"
彭紹輝說:"很慚愧，沒有什麼好吃的。"
"己經很好了。"毛主席滿足地說。
毛主席接著又問了一些其他情況。彭紹輝一一做了回答。當彭紹輝講到現在隴東抗大七分校工作，學校有三個大隊3000人，教職員工700人時，毛主席風趣地說:"孔夫子弟子3000,72聖賢，你比孔夫子還高明啊！"
彭紹輝說:"主席講笑話啦!"
"哎！不是笑話。說說看，學校是怎麼辦起來的？"毛主席道。
彭紹輝介紹如何辦抗大，主席：你給我上了一課
彭紹輝完全放鬆了，說道:"領了30萬邊區銀行的光華票子，一千把鋤頭，兩千把鐮刀，去豹子川、平定川、大風川紮下營來。第一課，搭茅棚；第二課，挖窯洞；第三課，開荒；第四課，播種和修房屋。主席啊，那裡原始森林樹木多，可惜你沒有時間去看看，青山綠水，夜間還能聽到狼叫呢。"
"哦，還有豹子呀！"毛主席認為在豹子川開荒不是狼叫而是豹子叫。
彭紹輝繼續彙報:"第五課，響應主席號召，組織生產，自力更生，豐衣足食；第六課，鋤草；第七課，秋收。現在已開荒七八千畝……"
毛主席饒有興趣地插話說:"你們搞的還是刀耕火種啊！秋收以後搞些什麼啊?"
彭紹輝說:"秋收以後，燒木炭，也就是第八課，準備過冬；第九課，就是冬季練兵了。"
毛主席還問:"冬季練什麼啊？"彭紹輝詳盡地做了回答後，還告訴毛主席七分校副校長喻楚傑是木工出身，心細，手巧，他把木工組織起來做桌子、板凳；學校有自己的"鐵工廠"，收集破銅爛鐵，打鋤頭鐮刀。
外賓接待風溼動
毛主席笑著誇獎道:"你這個學校真是個好學校，又挖窯洞，又開荒，還有鐵匠鋪，還有什麼啊？"彭紹輝順口就說:"還有女生隊，有300多人，在附近種些地，做衣服!"
毛主席驚奇地問:"做衣服？有棉花嗎？""沒有!"彭紹輝回答，"我們搞些羊毛來，讓女同志紡毛線、鉤毛衣。戰士們說，過去羊毛出在羊身上，現在羊毛出在人身上。因為布面薄，羊毛都從布眼裡鑽出來了。"
毛主席畫像
聽到這裡，毛主席更是爽朗地大笑起來。彭紹輝不笑，特認真地說:"真的，密密麻麻的羊毛，跟人身上出來的一樣。"
一上午不知不覺就過去了，中午，毛主席留彭紹輝吃了飯，臨別時，毛主席謙遜地說:"你給我上了一課。你是'七大'代表，開會時再見吧！"
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