1879年（清朝光绪五年、日本明治十二年）3月30日，日本天皇命令将琉球最后的国王尚泰和他的儿子尚典移居到东京，琉球王称病拒绝前往，但是后来被日本人恐吓，琉球世子被迫迁往东京，尚泰也被强逼搬到东京，后被封为日本侯爵。自尚巴志王统一三山以来，立国四百五十一年的琉球国寿终正寝，尚泰就是琉球的亡国之君。
僭越的琉球王12冕冠
琉球国与中国的藩属关系
琉球国位于台湾和日本九州之间，跟东亚的不少国家（如越南、朝鲜）一样，受中国（明清两朝）的册封，属于明清的藩属。
据史料记载，察度于元代至正十年（1350年）登基，中国开始与琉球有了关系。其后元朝灭亡，琉球始终未来朝贡。1372年明洪武五年正月，朱元璋命杨载出使琉球。杨载到达琉球国后，琉球国国王非常高兴，并随后派遣兄弟泰期等前来朝贡。朱元璋赏赐《大统历》及各种宝物，把琉球同朝鲜、安南、日本等国一样的“十五不征”之国。明洪武25年（1392年）将福建沿海地区的“闽人三十六姓”移居到了琉球。
这些人来到琉球后，知书有知识的人授官为大夫、长史；懂海战者授官为通事、掌管军事。汉人开始在琉球诸多岛屿生根发芽。永乐年间，中国赐琉球王姓为尚氏，史称“第一尚氏王朝”。根据琉球与明王朝的藩属关系，琉球每一代国王都需要接受来自明王朝的册封。之后琉球人才有姓，之前不论其国王还是官吏人民都只有名。后来琉球发生内乱，国王被杀，第一尚氏王朝灭亡，大臣推举新任国王以“世子”的身份向明朝报告“父丧”。1472年，明朝使臣册封金丸（已改名为尚圆）为王，史称“第二尚氏王朝”。
琉球国沦为中日两国共同的藩属国
公元十六世纪，因为明朝闭关锁国政策，加上日本本土战国时代攻伐频繁，大批量失去领土的大名和日本浪人被迫出海寻找生路，因为无法与明朝做生意，所以沦为倭寇和海盗袭扰中国沿海，致使日中关系恶化。
那么位于不征之国的琉球国就刚好位于中国和日本萨摩藩的中间点，那么中日两国的贸易往来就只好通过萨摩藩和琉球国来进行。而这带来了大量的货物和金钱，琉球进入全面繁荣时代。同时因为长期的贸易往来，也使得靠近琉球的萨摩藩通过贸易获得了巨大的经济实力和军事实力。萨摩藩一跃成为日本各藩国中数一数二的强藩，为日后萨摩藩的倒幕运动和吞并琉球埋下了隐患。
明万历年间，日本全境被关白丰臣秀吉统一，当时丰臣秀吉欲侵略朝鲜，曾要求琉球国为远征提供支援，琉球不仅拒绝，还将此事通报给了明朝。1603年德川家康取得日本的天下并建立江户幕府后，琉球又因为拒绝向江户幕府派遣谢恩使团而与德川家康交恶。
在德川家康的授意下，萨摩藩的藩主岛津家久于1609年（明朝万历三十七年、日本庆长十四年），派遣桦山久高为总大将，平田增宗为副大将，率兵三千人、船一百余只、铁炮六百挺，自九州山川港出发
因为琉球国早在明嘉靖年间就颁布了刀狩令，禁止国人拥有武器，不堪一击的琉球国军队很快就被常年经历战争风雨的萨摩藩打败，国度首里城被日本人团团包围。尚宁王被迫出城投降，同王子、官员等一百余人被萨摩军押送到鹿儿岛。这就是历史上的“庆长琉球之役”。随后尚宁王同岛津家久前往骏府城面见德川家康，又前往江户城面见征夷大将军德川秀忠。1611年，被关了一年多的尚宁王在鹿儿岛被迫与萨摩藩签订《掟十五条》，承认萨摩藩对琉球的控制之后，才被释放归国。
萨摩在琉球丈量土地，划分国界，制定赋税，强迫琉球割让奄美群岛，同时要求琉球国接受萨摩设立的官职，要求琉球国向萨摩藩朝贡。国内所有的亲明派全部被斩首或者罢免。尚丰王十一年（1632年），琉球在被萨摩所占岛屿建立馆舍，两国同时派官员管理来往贸易和收税。此后琉球国沦为萨摩藩的傀儡政权。萨摩藩的做法一如明朝对待朝鲜、安南等藩属国做法。但是日本害怕引起明朝注意，所以也不敢断了琉球朝贡天朝的程序。所以琉球国在向明朝和继任者清朝朝贡的同时被迫也向日本朝贡。清朝初年，琉球遣使朝贡，清廷继承明朝宗主国地位，琉球与清朝官方继续朝贡贸易，却被实际宗主萨摩藩剥削一次。该藩也是幕府宣布锁国以后，唯一能以此变相方式获得国际贸易收入的私藩，萨摩藩在两百年后的幕末时代能够有足够的资本成为倒幕运动主力进而成为维新政府的主事者之一，与此不无关
琉球亡国的悲剧和琉球王最后的努力
1847年（清朝道光二十七年、日本弘化四年），最后一位琉球国王尚泰经过清朝册封继位。1853年5月美国海军准将佩里率领舰队来到日本，以炮舰威逼日本打开国门，强迫日本签订《神奈川条约》（又称《日美和亲条约》），1854年3月，佩里在《神奈川条约》的签订过程中要求日本开放琉球的那霸港口。日方为保全其主权利益，便对佩里表示琉球是个主权国家，无权决定其港口开放权。
《神纳川条约》签订以后， 具有维新新思想的萨摩藩和“明治三杰”等维新人士通过伏见鸟羽之战推翻了幕府，建立了带有资产阶级性质的明治政府，西南战争以后，如熊本，萨摩等强藩也通通被“废藩置县”。而琉球国没想到，废藩置县的政令里面，琉球国也包含其中，日本政府开始推进彻底吞并琉球的举动
1872年，日本宣布改变日本和琉球之间的关系，册封琉球国王为藩王，并列入华族，琉球变为一个藩，名为琉球蕃。日本还向琉球发放了可供流通的货币三万日元，拨出东京府下饭田町一处住宅供琉球国王使用，以造成琉球属于日本的印象，否认清朝和琉球之间宗属关系。这件事在日本史称“第一次琉球处分”。
为了迫使清朝承认琉球属于日本，日本利用之前的“牡丹社事件”——认为台湾人欺负日本的琉球人，藉此出兵中国台湾。这时，中国已经处于晚清，自身也是多灾多难。清朝后来与日本签订《北京专约》，并赔偿给日本55万两白银，其中10万两给遇难琉球人，承认了日本的出兵系“保民义举”，这给予了日本吞并琉球的口实。
光绪元年(1875年)六月，内务大丞松田道之（相当于内政部长）出使琉球，要求琉球断绝与中国的宗藩关系，停用清朝年号，废福州琉球馆，改用日本法律，由日本驻军，并谕尚泰入朝谢恩。尚泰忧虑成疾，借病谢绝去东京，并且赶紧派人偷偷向清廷求援。
1876年光绪二年，琉球紫巾官向德宏、陈情通事林世功等人秘密至中国，请求清朝出面交涉琉球问题。次年，清政府派出第一任驻日公使何如璋、参赞黄遵宪求救。何如璋到任的第一件事，就是为日本并吞琉球提出抗议。在美国等列强的调停下，日本与中国就琉球问题展开磋商，日本方面提出"分岛改约案"，愿割宫古、八重山两岛给中国，中国曾考虑接受此案，让琉球国王在此地复国。但是琉球国王是万万不肯答应的。此事也就搁置了下来。每逢节日，皆有大批支持清朝的琉球士族穿着传统礼服前往各地寺庙，名义上祭拜先王，实际上祈求中国战胜日本帮助琉球复国。
光绪五年(1879年)三月初三日(3月25日)，琉球处分官松田道之率熊本镇台分遣队400人、警官160人、内务省官员41人抵达那霸，两天后接管首里城。松田当场宣布"废藩"，设立冲绳县，赶来接待的琉球官员顿时不知所措，松田不顾当地市民和官员暂缓行动，等日清双方磋商后再行处置的请求，带着部队来到尚泰王府，强令尚泰搬出王府。走投无路的末代琉球国王尚泰带着后宫妃子官员人等离开了王府，搬到儿子尚典的住宅暂居。据记载当时"士族官吏数百人围着驾舆，妇女和众人哀号者不知几许，实在目不忍睹"。
3月30日，在日本方面一再强迫下，末代琉球国王以称病为由让王世子代替他登上了去东京谒见明治天皇，琉球灭亡了。
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