四驅系統在越野時應關閉ESP-本篇主要解析ESP與電子限滑的關係

ESP_electronic stability program，釋義為車身電子穩定程序。其功能涵蓋車輛即將打滑時限制或關閉發動機的輸出功率（參考剎車優先系統），在車輪打滑時主動為打滑車輪制動（實現電子限滑）；以及車輛運行時利用傳感器偵測的數據分析應該為哪些車輪施加多大的制動力，以實現利用制動力克服橫縱作用力以穩定車身姿態等。其次如HAC/HDC/電子手剎全輪制動系統均為ESP系統的衍生功能，但是在越野時真的需要關閉ESP——除非整套系統所有功能聯動。

ESP系統的組成

EBD調節制動力分配
ABS防止車輪抱死
TCS牽引力控制系統
VDC車輛動態穩定控制系統

這些系統每一項都有其獨立運行的能力，同時也都能在ESP系統的控制下聯動運行。越野時建議關閉ESP的原因主要在於TCS系統，越野路面普遍為泥濘溼滑或摩擦力極小的碎石路或沙土路，在這種路面駕駛如發動機輸出扭矩稍微大一些則車輪既有可能打滑，一旦打滑則TCS系統就會降低發動機的輸出功率——造成越野車失去動力而無法脫困，而TCS系統不能單獨關閉，所以越野需要關閉ESP。

特殊情況：TCS與VDC系統不能單獨運行則不能關閉ESP！絕大多數城市SUV或硬派SUV，其前橋均無限滑差速器或差速鎖；那麼在越野時一旦前輪打滑則會造成持續的打滑，車輛自然是無法脫困的。但是這些車往往會有“電子限滑”，其原理是利用TCS和VDC系統的“主動增壓功能”，在偵測到車輪打滑後會不通過剎車踏板而利用ABS泵為打滑車輪剎車，動力無法傳遞到打滑車輪則可以通過開放式差速器傳遞到另一側不打滑車輪，狀態為“100:0”“0:100”。

上述車型的ESP與TCS/VDC是聯動的，一旦關閉ESP車輛就沒有任何越野能力了，即使是普通的交叉軸也是過不去的——因為同軸車輪總有一個在打滑。所以這些車只能默認打開ESP，發動機輸出功率雖然會被限制但多多少少還有些動力，在電子限滑的過程中總能夠有概率脫困。至於可以關閉ESP的四驅車多為硬派SUV或越野車，這些車的脫困依靠限滑差速器或差速鎖，電子限滑只是起到錦上添花的作用；一般在4L低速四驅模式中會主動關閉ESP，但會保留VDC限滑功能。

綜上所述：車輛是否需要關閉ESP可以通過測試找答案，比如將一側車輪停靠在摩擦力很低的路面上，此時緩緩較大油門，如打滑持續且沒有感受到限滑制動則需要打開ESP，反之則不用理會了。不過有一點需要說明，普通的代步型SUV不能真的當做越野車使用，這些車即使有電子限滑但其限滑制動力往往比較弱，不具備真正的越野脫困能力；在越野時如果因限滑制動力不能持續而出現溜車，這種情況會非常的危險哦。

真正的越野車依靠的是差速鎖，鎖止後的兩側車輪會穩定的獲得50:50的動力分配，此時只要有一個車輪接地就能穩定的脫困。但目前的絕大多數量產越野車都只有後橋差速鎖，前橋仍依靠電子限滑，比如榮威RX8、哈弗H9、福特撼路者等等；只有達到牧馬人盧比肯等級才有前後橋差速鎖，全時四驅車只有奔馳G500有前中後三把鎖（全時四驅），越野車的分級標準大致如此。

天和Auto

你好我是滴滴小隊長，很高興來回答你這個問題，那我就簡單說一下途觀過不了交叉軸測試的原因，途觀所配的瀚德四代是真實的，這也是“智能全時四驅”的技術依據，只是基本配置的瀚德四代，換句話說是被閹割後的四代產品，把四代產品中包含的“eLSD”電子限滑差速器給閹割了，沒有了後輪間限滑差速裝置，想過交叉軸只能靠ESP系統中的"EDSEDL"電子差速鎖功能了，利用各種渠道查詢後的結果表明途觀全系標配的“ESP”系統中確實包括了電子差速鎖EDS這個功能，既然有這個功能，結果就應該像奇駿那樣可以通過交叉軸測試呀，分析結果主要是程序設定的問題，瀚德四代的電腦與ESP的執行電腦有衝突，必需作出妥協，以哪個為主？哪個為先？根據瀚德公司提供的信息是ABS優先，也就是ESP優先，當ABS工作時，也就是EDS工作時，瀚德四代的CDU電腦就會停止將扭矩向後輪傳遞，這麼設計主要是安全考慮，更好的讓ESP發揮作用。事實證明上海大眾並沒有完全按照博格華納的瀚德四代程序來執行，而是讓ESP給瀚德四代讓路---瀚德優先，將重點放到了瀚德的四驅系統上，爬坡和通過能力提高了，說到這裡大家也許會明白為什麼途觀的EDS電子差速鎖效果不好了吧，但是我們這些越野愛好者卻又非常看重車輛的脫困能力，尤其是交叉軸來模擬複雜路況，途觀沒有二者兼備也是戰術考慮，不是技術問題，完全有能力讓兩個電腦各自獨立運行。以上回答希望能夠幫到你，謝謝大家多多支持和關注！