技術前沿丨磁化微型機器人使微流體分析自動化!



正在越來越多地在製造和分銷設施中部署的網絡化移動機器人系統縮減規模以服務於生物工程中的微流體應用。加利福尼亞大學洛杉磯分校開發了直徑約2毫米的Ferrobot,以協調和加快根據醫學診斷測定,藥物開發和其他用途所需要的液滴操作。

技術前沿丨磁化微型機器人使微流體分析自動化!

技術前沿丨磁化微型機器人使微流體分析自動化!

《科學機器人》中描述的微型倉庫機器人由集成在索引卡大小的工作平臺中的電磁磚控制,該電磁磚以約10釐米/秒的速度沿預定路徑引導它們。由激活的電磁場控制的毫米級永磁體用作電動機。感興趣的樣品被容納在鐵磁流體液滴載體中,該流體載體是由與電機的磁激勵場相互作用產生的力推動的。

作為癌症生物標誌物測試的一部分,三個機器人有效地協作來移動和操縱人體血漿樣品。在24小時內執行10,000次以上的循環運動時,該設備還被證明可以分配流體並將不同的流體合併為一個樣品。


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