1950年，為了增強英國萊茵集團軍的實力（東西方陣營分化加劇，第三次世界大戰一觸即發），老式的克倫威爾和新式的百夫長Mk III一起接受了改裝QF20磅炮的工作，這就是FV 4101御夫座重型自行反坦克炮，或稱FV 4101御夫座中型坦克，其炮塔內乘坐兩人。
重量：30噸
乘員數：4
製造年份：1952
服役年份：1952-1980
尺寸：
長（炮管向前）：8712mm
寬：3050mm
高：2590mm
底盤高：400mm
防護：
裝甲類型：軋製
正面：101mm
側面： 35mm
背面： 32mm
底部： 12mm
頂部： 20mm
炮塔正面：76mm
炮塔頂部：20mm
武備：
主武器：84毫米QF20磅反坦克炮
主炮類型：線膛
彈藥：20發
俯仰角：-5 / +10°
輔武器：7.62毫米M1919A4同軸機槍
這是一輛對克倫威爾坦克的改進型戰車，其使用了新式炮塔，裝備了20磅83.4mm口徑的主炮，這讓它成為了致命的坦克獵手。據不同的數據來源顯示，大約有200至442輛克倫威爾被改進為御夫座坦克殲擊車。
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