涉及車輛：全部東風悅達起亞煥馳和奕跑車型。
故障內容：上述車輛因在行駛中發生跑偏而進廠檢修，推薦的維修過程建議維修人員進行轉向角度標定時，卻無法完成相關標定。即便更換新的電動轉向機（MDPS），也依舊無法標定。
技術信息：現代／起亞品牌使用的管柱式電動轉向機，當前按照傳感器模式可以分為TOS和TAS兩類（圖1）。不同的轉向機類型，也關係著轉向機的標定特性。
注：有部分轉向機的ECU外殼未標註TOS字樣，其為TAS式樣管柱式電動轉向機，可以進行轉向角度標定。
TOS（Torque Only Sensor）只使用了扭矩傳感器，無法進行轉向角度標定。因此在更換tOS管柱式電動轉向機後，無需進行轉向角度標定。此類管柱式電動轉向機產品，在ECU外殼表面標註有“TOS”的字樣。
TAS（Torque Angle Sensor）採用扭矩傳感器／轉向角傳感器複合式設計，轉向角度可以標定。此類管柱式電動轉向機產品，在ECU外殼表面標註有“TAS”的字樣。
車輛跑偏故障原因：根據原理和過往維修經驗，總結出車輛行駛跑偏的誘因如表1所示。維修人員可根據表中指出的故障原因進行排查，結合實際的檢查情況進一步排除故障。
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