行星齒輪式自動變速器是由行星齒輪機構和換擋執行元件（離合器、制動器及單向離合器等）組成的。與其它種類的自動變速器區別在於換擋執行機構是行星齒輪。
行星齒輪式自動變速器
1—殼體；
2—輸入軸；
3—液力變矩器；
4—ATF 濾清器；
5—電子液壓控制系統；
6—油底殼；
7—行星齒輪組；
8—輸出軸；
9—速度傳感器；
10—離合器；
11—ATF 油泵
液力變矩器
液力變矩器的作用是將發動機的動力傳遞到變速機構。液力變矩器裡面充滿了油液，當與發動機曲軸相連的泵輪轉動時，油液被帶動並甩在與變速器輸入軸相連的渦輪上。渦輪在油液的作用下轉動，從而將發動機的動力傳遞到變速器內部。
液力變矩器
1—前蓋；
2—鎖止離合器；
3—減振器；
4—渦輪；
5—導輪；
6—推力軸承；
7—泵輪；
8—輸出軸；
9—導輪軸
後/全驅式行星齒輪自動變速器
此類變速器較長，一般前置後驅或四輪驅動車輛採用，發動機與變速器縱向佈置。此類變速器一般集成中間差速器和前橋主傳動，或與分動器配合完成四輪驅動。
奧迪09L自動變速器剖視圖
1—輸出法蘭（通往後驅動橋）；
2—自鎖式中間差速器；
3—初級傳動斜齒齒輪；
4—次級行星齒輪組齒圈；
5—次級行星齒輪組太陽輪；
6—次級行星齒輪組行星齒輪；
7—初級行星齒輪組太陽輪；
8—初級行星齒輪組行星齒輪；
9—初級行星齒輪組齒圈；
10—變速器輸入軸；
11—ATF 泵；
12—液力變矩器；
13—前橋差速器行星齒輪；
14—輸出法蘭（至前驅動橋）；
15—前橋驅動器半軸齒輪；
16—主減速器齒輪；
17—傳動軸斜齒齒輪；
18—自動變速器電液控制組件；
19—傳動軸；
20—傳動軸前橋直齒小齒輪安裝花鍵；
21—前橋直齒小齒輪（帶有斜面體齒）
奧迪0AT自動變速器剖視圖
1— 輸出法蘭（至後驅動橋或分動器）；
2—次級行星齒輪組太陽輪；
3—次級行星齒輪組行星齒輪；
4—次級行星齒輪組齒圈；
5—初級行星齒輪組太陽輪；
6—初級行星齒輪組行星齒輪；
7—初級行星齒輪組齒圈；
8—ATF 泵；
9—液力變矩器；
10—變速器輸入軸；
11—油底殼；
12— 自動變速器電液控制單元（閥體板、電磁閥等）；
13—變速器控制系統接線插口
奧迪09L/0AT自動變速器閥體板如下圖所示。兩者均為6速自動變速器都和發動機依次縱向佈置安裝在四輪驅動的奧迪車上。
不同點在於09L自動變速器自帶前橋減速差速器，變速器內部通過傳動軸將動力分配到前驅動橋和後驅動橋；0AT自動變速器沒有集成中間自鎖式差速器和前橋減速差速器，必須配合外部分動器實現四輪驅動。
奧迪09L/0AT自動變速器閥體板
1—壓力調節閥6；
2—電磁閥1；
3—壓力調節閥4；
4—壓力調節閥5；
5—壓力調節閥3；
6—壓力調節閥2；
7—壓力調節閥1；
8—變速器輸出軸轉速傳感器；
9—自動變速器控制單元；
10—電子模塊；
11—液壓模塊；
12—離合器A；
13—離合器E；
14—吸油管道（從系統壓力閥到ATF泵）；
15—來自ATF泵的壓力管道（系統壓力）；
16—液力耦合器關；
17—去往ATF冷卻器；
18—變速器輸入軸轉速傳感器；
19—液力耦合器開
後/ 全驅式行星齒輪自動變速器的冷卻、潤滑
奧迪0AT自動變速器ATF冷卻
1—ATF 冷卻器；
2—機油溫度調節器（節溫器）；
3—ATF 冷卻器供液管；
4—ATF 冷卻器回液管；
5—旁通道；
6—蠟膨脹元件；
7—堵塞；
8—推杆
奧迪0B6自動變速器機油存儲與冷卻
1—螺旋堵塞；
2—雙向周用密封圈；
3,7—分動器排氣孔；
4—輸出法蘭；
5—側面的ATF加註螺栓；
6—溢油孔；
8—分動器機油加註和檢查螺栓；
9—變速器機油排放螺栓（分動器）；
10—分動器機油泵；
11—ATF 油底殼；
12,14—半軸殼體；
13—溢油孔；
15—雙向軸密封圈；
16—前部主傳動排氣孔；
17— ATF排氣孔（經變速器殼體上的通道通至變矩器殼體內）
前驅式行星齒輪自動變速器
變速器較短，一般前置前驅車輛採用，有利於發動機和變速器橫向佈置。
前驅式行星齒輪自動變速器
1—多片離合器；
2—多片制動器；
3—行星齒輪；
4—太陽輪；
5—齒圈；
6—滾柱軸承；
7—輸出法蘭（到前驅驅動橋）；
8—減速器斜齒齒輪；
9—液力變矩器殼；
10—變速器輸入軸；
11—驅動齒圈；
12—液力變矩器；
13— 自動變速器換擋執行機構 安裝位置（閥板、電磁閥等）；
14— 擋位開關（連接換擋手柄 和變速器內部選擋機構）；
15—選擋換擋軸
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