手自一體的車輛，經常用手動模式駕駛，對變速器影響不大，車主雖然使用的是手動模式，但是變速器各個擋位也是經常切換的，變速器工作狀況和自動模式差不多，自動模式換擋時，變速器TCU根據車輛速度和油門踏板深度，控制換擋時機，而變速器換擋時，主要通過油壓控制各個擋位離合器、制動器的結合和斷開。而自動變速器手動模式，主要是通過手動方式控制變速器油壓路線，進而實現變速器各個擋位的切換。
手動變速箱換擋時必須先脫開當前檔位的齒輪，然後齧合下一檔位的齒輪。這中間會有動力中斷。而自動變速箱換擋時不存在動力中斷，都是前一個檔位離合器的分離和下一個檔位離合器的結合是同步進行的，還需要控制發動機輸出扭矩共同完成換擋過程。使用自動模式時發動機動力輸出、換擋時機都由變速箱控制系統決定，更容易協調配合。而手動模式下變速箱控制系統也不知道駕駛員會在什麼時候發出換擋信號，也許駕駛員換擋時發動機正處於大扭矩輸出狀態，這樣換擋時就更容易出現頓挫。
手自一體變速箱在自動擋模式，tcu控制單元會根據車速，油門大小自動控制檔位的切換，在大多數情況下，這個換擋時機的調教要兼顧動力性和燃油的經濟性。而手動駕駛一般很難把握好這個時機。同時由於自動模式減少了駕駛員的勞動強度，所以大部分人在駕駛手自一體變速箱的車輛時是不會使用手動模式的，除非在特殊情況，例如急加速，通過冰雪溼滑道路等等。
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