義渠民族從商代武乙年間建部落方國算起，至秦昭王時存在800餘年，其中在慶陽建立奴隸制郡國(公元前772年到前272年)達500年之久，經歷國君數十人。而義渠王是義渠國的最後一任國君。
公元前650年前，義渠在吞併了北地諸戎後，進一步向東向南發展，首先把鬥爭的矛頭指向了秦國。公元前651年，義渠收留晉國人由余為使臣，派他出使秦國，以緩和兩國緊張關係。
由余到秦國後，秦繆公以上卿款待，並向他請教治國之道。由余說：“上含淳德以遇其下，下懷忠信以事其上，一國之政猶一身之治，不知所以治，此真聖人之治也。”繆公聽了大為讚賞，便用離間計召降了由余。此後，秦用由余計攻北地義渠，“益國十二，開地千里”。
義渠在戰爭失敗後，吸取教訓，養精蓄銳，築城廓以自守。公元前430年，義渠發大兵攻秦，從涇北直攻到渭南，迫使秦兵退出渭河下游，此後30年內，是義渠國最強大的時期。它的地域東達陝北，北到河套，西到隴西，南達渭水，面積約20萬平方公里。
公元前352年，秦出兵伐魏，一舉攻佔了魏西河郡和上郡，接著秦和義渠摩擦又起。秦國乘義渠國內亂，派兵攻打義渠，並平定義渠內亂，義渠便臣服於秦。此後雙方時戰時和。公元前327年，義渠以國為秦縣，以君為秦臣，正式成為秦國屬地。
公元前318年，義渠乘中原諸國混戰，脫離秦國控制，聯合東方五國伐秦。秦國為了消除後顧之憂，用計謀拉攏義渠，以錦繡千匹，美女百名，送義渠王。但義渠不上當，仍起兵伐秦，大敗秦兵，收復了部分失地。
公元前314年，秦國在中原戰場取勝後，調集重兵從東、南、西三面入侵義渠，先後奪得義渠25城，義渠國土大大縮小。
羋月執政後，採用懷柔政策，拉攏義渠，並將之腐朽使之不能再戰。在她兒子秦昭襄王的弱冠禮上，宣太后看到了義渠王，而後修書邀請義渠王居於甘泉宮，並盛情款待。後來與義渠王淫亂，日日歡愉，讓這位戎主再無心顧其他。
義渠王在甘泉宮一住就是三十年，後因密謀伐秦，為羋月所殺。羋月殺掉義渠王后，即出兵義渠，自此義渠國滅也。
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