慧眼辨世界-ZYT双目立体视觉引导系统

“借我借我一双慧眼吧,让我把这纷扰看得清清楚楚明明白白真真切切”,相信这首曾经风靡全国脍炙人口的《雾里看花》大家一定还记得。当年词作家阎肃老先生借神话中的“慧眼”来表达自己如何“分辨这变幻莫测世界”的期盼和愿望。如今老先生虽已仙逝,但他的“慧眼”心愿在科技界却得到实现,那就是智能视觉技术。

01视觉技术前沿

机器视觉之于人工智能等同于视觉之于人类。那么机器视觉能否比人眼看的更清楚?近年来随着CV(Computer Vision)芯片和软件技术的不断进步,这一问题的答案也越来越清晰,越来越肯定。在我们通常的印象中,一个视力正常的人可以迅速且毫不费力地感知世界,甚至可以详细生动得感知整个视觉场景;但其实这只是一个错觉,人类生理视觉有着天然的局限,只有投射到眼球中心视觉场景的中间部分,我们才能详细而色彩鲜明地看清楚。比起人眼来,机器视觉其实具备了相当多的优势,严格意义上来讲,机器视觉的视力已经远不止5.0了!

本文中所提智能视觉技术是让传统的机器视觉从感知层面上升到认知层面,再回归到感知层面,让机器人不仅看到世界,还能看懂世界。在机器视觉领域,大家普遍运用的是平面视觉,对每一个物体的识别率需要依靠大量的机器学习,费时费力,而运用立体视觉,不仅可以大大减少机器的识别时间,而且还可以增加识别率,帮助机器人建立自己的立体认知,这对机器智能识别来说,意义重大。

02双目机器视觉

下面介绍的基于双目机器视觉的3D定位系统,就是最新智能机器视觉应用中典范。

慧眼辨世界-ZYT双目立体视觉引导系统

本系统采用世界领先的立体智能认知相机,可对动态静态物体进行精准定位、测量、识别和检测。特别是与机械手配合开发出的视觉引导系统,可将空间三维坐标通过千兆以太网接口传输给机械手系统,通过视觉引导机械手进行“手眼”协作,进而实现机械手在空间内精确行业。该系统具有以下特点:

  • 可实现静态、动态、多目标物体立体空间定位及智能识别;
  • 定位精度可达0.1mm,定位速度可达30fps;
  • 立体视觉模块在线自动标定,自动学习;
  • 实时定位和测量,物体最小测量尺寸可达1cm;
  • 识别时间小于1s,识别准确率接近99.9%;
  • 环境适应性强,广泛应用于码垛、卸跺、搬运、分拣、 上下料、包装等工业场景.

03应用场合工业行业的应用


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自动焊挂标牌系统

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钢筋计数系统

家具生产行业

慧眼辨世界-ZYT双目立体视觉引导系统

慧眼辨世界-ZYT双目立体视觉引导系统

自动胶涂布系统

物流行业的应用

慧眼辨世界-ZYT双目立体视觉引导系统

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商品的测量和分拣

装配制造行业的应用


慧眼辨世界-ZYT双目立体视觉引导系统

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04自我介绍

北京中远通科技公司作为一家智能机器视觉领域的先行者和实践者,自90年代初一直专注于图形图像和机器视觉领域的技术进步与应用普及,涉及机器视觉检测设备,视觉系统集成以及工业自动化设备的研发、生产和销售。目前中远通视觉产品广泛应用于冶金、包装、电子、纺织、卫材、食品医药、航空航天,核工业、医疗科研等各领域,实现在线测量、缺陷检测、OCR识别、读码,定位引导等应用。

北京中远通旨在通过机器视觉解决方案帮助各行业客户提高生产效率,降低生产成本,改善产品质量,通过为客户持续地创造价值来实现自身的价值并服务于社会。


慧眼辨世界-ZYT双目立体视觉引导系统

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