慧眼辨世界-ZYT雙目立體視覺引導系統

“借我借我一雙慧眼吧,讓我把這紛擾看得清清楚楚明明白白真真切切”,相信這首曾經風靡全國膾炙人口的《霧裡看花》大家一定還記得。當年詞作家閻肅老先生借神話中的“慧眼”來表達自己如何“分辨這變幻莫測世界”的期盼和願望。如今老先生雖已仙逝,但他的“慧眼”心願在科技界卻得到實現,那就是智能視覺技術。

01視覺技術前沿

機器視覺之於人工智能等同於視覺之於人類。那麼機器視覺能否比人眼看的更清楚?近年來隨著CV(Computer Vision)芯片和軟件技術的不斷進步,這一問題的答案也越來越清晰,越來越肯定。在我們通常的印象中,一個視力正常的人可以迅速且毫不費力地感知世界,甚至可以詳細生動得感知整個視覺場景;但其實這只是一個錯覺,人類生理視覺有著天然的侷限,只有投射到眼球中心視覺場景的中間部分,我們才能詳細而色彩鮮明地看清楚。比起人眼來,機器視覺其實具備了相當多的優勢,嚴格意義上來講,機器視覺的視力已經遠不止5.0了!

本文中所提智能視覺技術是讓傳統的機器視覺從感知層面上升到認知層面,再回歸到感知層面,讓機器人不僅看到世界,還能看懂世界。在機器視覺領域,大家普遍運用的是平面視覺,對每一個物體的識別率需要依靠大量的機器學習,費時費力,而運用立體視覺,不僅可以大大減少機器的識別時間,而且還可以增加識別率,幫助機器人建立自己的立體認知,這對機器智能識別來說,意義重大。

02雙目機器視覺

下面介紹的基於雙目機器視覺的3D定位系統,就是最新智能機器視覺應用中典範。

慧眼辨世界-ZYT雙目立體視覺引導系統

本系統採用世界領先的立體智能認知相機,可對動態靜態物體進行精準定位、測量、識別和檢測。特別是與機械手配合開發出的視覺引導系統,可將空間三維座標通過千兆以太網接口傳輸給機械手系統,通過視覺引導機械手進行“手眼”協作,進而實現機械手在空間內精確行業。該系統具有以下特點:

  • 可實現靜態、動態、多目標物體立體空間定位及智能識別;
  • 定位精度可達0.1mm,定位速度可達30fps;
  • 立體視覺模塊在線自動標定,自動學習;
  • 實時定位和測量,物體最小測量尺寸可達1cm;
  • 識別時間小於1s,識別準確率接近99.9%;
  • 環境適應性強,廣泛應用於碼垛、卸跺、搬運、分揀、 上下料、包裝等工業場景.

03應用場合工業行業的應用


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自動焊掛標牌系統

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鋼筋計數系統

傢俱生產行業

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自動膠塗布系統

物流行業的應用

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商品的測量和分揀

裝配製造行業的應用


慧眼辨世界-ZYT雙目立體視覺引導系統

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04自我介紹

北京中遠通科技公司作為一家智能機器視覺領域的先行者和實踐者,自90年代初一直專注於圖形圖像和機器視覺領域的技術進步與應用普及,涉及機器視覺檢測設備,視覺系統集成以及工業自動化設備的研發、生產和銷售。目前中遠通視覺產品廣泛應用於冶金、包裝、電子、紡織、衛材、食品醫藥、航空航天,核工業、醫療科研等各領域,實現在線測量、缺陷檢測、OCR識別、讀碼,定位引導等應用。

北京中遠通旨在通過機器視覺解決方案幫助各行業客戶提高生產效率,降低生產成本,改善產品質量,通過為客戶持續地創造價值來實現自身的價值並服務於社會。


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