嬰兒通過仰面躺著踢腿，知道自己有多長；通過伸展手臂，知道自己有多寬；趴著的時候，學會把頭抬起來；然後用前臂支撐自己的重量。。。。。。嬰兒通過一系列簡單卻重要的運動，進行自我認識、內在本體感的形成以及對空間的理解。
嬰兒最早的運動是漫無目的、沒有控制的，隨著運動的增多，嬰兒可以逐漸完成一些有目的的動作。比如，當想要去觸碰一個東西，嬰兒會朝著目標揮動手臂，從圍繞目標繞圈子，到與目標錯過距離的拉近，嬰兒需要重複無數次揮舞動作，經過無數次失敗，才能最終準確地觸碰到目標。正是這樣一個個與自身及環境執著互動的過程，孩子在進行著每一次了不起的運動實踐，積跬步致千里，最終實現了對自身與空間的瞭解、適應與掌控。
在這個過程中，孩子感受到自身在空間的位置信息，獲得了平衡感。這個平衡感正如人體內置的羅盤，它以反射形式告訴我們與空間的關係。這點對定位、方向認知以及有效的空間運作是非常重要的。
如果平衡感出現問題，孩子可能會有以下表現：怕高；行動笨拙、容易摔倒或撞東西；肌肉緊張，反應僵硬；運動協調能力差；空間思維能力差等。嬰兒時期可以通過粗大動作、主被動操進行練習；幼兒時期可通過單腳站立、翻跟頭、走平衡木、滑梯、鞦韆、蹺蹺板、蹦床、旋轉木馬等運動進行練習。
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